基于DCS的循环流化床锅炉FSSS系统的实现

简要的介绍了循环流化床锅炉以及其保护系统FSSS的基本知识。以越南林同铝厂热电站的DCS控制系统项目为背景较为详细地介绍了如何在Honeywell的DCS系统中实现FSSS系统的功能,并且对FSSS系统的具体逻辑实现进行了详细的讲解。     

一种新型独立太阳能发电系统充放电电路拓扑

提出了一种新型充放电电路拓扑及其控制方法，运行灵活，能使光伏系统工作于最佳状态，解决了光伏电池最大功率跟踪和蓄电池最佳充电之间的冲突，提高了系统的效率和可靠性，还能用于其它新能源发电系统。     

智能药房中最小代价取药原理算法及实现

介绍了采用分级系统结构的智能化药房控制系统中的一种最小代价取药策略,用整体代价的概念全面的看待完成一件任务所消耗的代价,并给出了算法和实现。提出最小代价的原理主要是为了更进一步的提高药房的取药效率,更好的发挥智能药房的功能,充分利用现代信息化管理与自动控制技术、机器人技术等相结合所带来的便捷。     

脑外科机器人控制系统的设计和实现

从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发，设计了微创神经外科机器人黎元BH 600的控制系统．分析确定了系统的控制结构及实施方案，对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计，建立了脑外科机器人手术规划和控制平台．通过实验和临床应用结果，验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性．     

门楼水库时段降水序列展延模型的选择

针对动态汛限水位应用时存在的问题 ,结合门楼水库动态汛限水位过程线的研究 ,对季节性自回归模型、相关解集模型、正则展开模型、多变量序列模拟的正交变换法和多变量AR(1)模型五个常用多变量生成模型进行了分析试验 ,通过对比研究 ,指出多变量AR(1)模型最适合时段降水序列的展延     

基于MATLAB的多机电力系统建模与稳定性分析

简述了MATLAB区别于传统仿真工具EMTP和PSASP的显著特点;利用MATLAB环境下的动态仿真工具Simulink和电力系统工具箱,建立6阶同步电机及其他电力系统元件的数学模型,并对标准IEEE3机9节点和5机14节点系统进行建模和动态仿真,分析系统在给定运行状况下的稳定性以及提高稳定性的措施。实践表明,MATLAB是进行电力系统建模和仿真分析的强大实用工具。     

基于DSP及CPLD的实时同步测量装置

介绍了新研制的一种同步测量装置的功能特点及硬件构成,详细论述了为减轻CPU的工作负担利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现锁相、引入GPS时钟和生成采样脉冲等功能;同时利用CPLD丰富的I/O口及灵活的可编程性,通过软件编程实现各种逻辑器件的功能,从而减少了外部连接线的数量,提高了系统的可靠性和稳定性。利用数字信号处理器(DSP)实现控制和数学运算,DSP的混合编程技术不但充分发挥了其强大数字信号处理能力,而且缩短了装置开发周期。该装置可以满足电力系统对实时同步测量的要求,同时也可以应用于其它在线监测领域     

对枕垫类产品荞麦皮填充物质量要求的探索

本文通过对枕垫类产品荞麦皮填充物加工过程、使用要求和质量进行探索性研究,提出其质量考核的指标。     

橡胶弹簧滚轮罐耳性能的研究

根据橡胶超弹性理论,采用Mooney-Rivlin本构模型,利用有限元仿真和试验测试相结合的方式对橡胶弹簧滚轮的静刚度进行研究分析。两者分析的刚度特性近似且近似为一条直线,验证了有限元仿真模型的正确性。基于裂纹成核法中的应力-寿命法,利用NCODE非线性有限元模块对橡胶滚轮疲劳寿命分析,得出结论:最先失效周期随着激励幅值减小而增大,最先失效处是静力学分析的应力最大处。     

具有震颤抑制的微创机器人主从控制系统设计

详述了一种用于抑制微创手术机器人震颤现象的主从控制系统，提出了针对人手生理震颤的新型零相位滤波方法及针对从操作臂关节“粘滑行为”的前馈补偿PD伺服算法。新型零相位滤波避免了传统低通滤波器容易造成延时和传统零相位滤波无法在线使用的缺点，前馈补偿PD伺服算法通过摩擦补偿克服了非线性摩擦对从操作臂运动造成的影响。最后，对系统进行仿真及实验，结果表明该方法能有效地抑制机器人手术工具末端的震颤现象。