双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究

从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统．该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症．本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况．     

基于DCS的循环流化床锅炉FSSS系统的实现

简要的介绍了循环流化床锅炉以及其保护系统FSSS的基本知识。以越南林同铝厂热电站的DCS控制系统项目为背景较为详细地介绍了如何在Honeywell的DCS系统中实现FSSS系统的功能,并且对FSSS系统的具体逻辑实现进行了详细的讲解。     

一种基于统计特性的简化EESM方法

本文根据多径信道统计特性,提出了一种新的简化指数有效信干噪比计算方法。文章分析了多载波通信系统载干噪比的统计分布特性,并利用统计特性来简化指数有效信干噪比映射方法的计算。该方法通过估计非中心分布参量,增强了对移动时LOS/NLOS场景变换的自适应能力。仿真结果进一步证明了方法的优点。     

基于FPGA的IP核开发板的设计及测试

介绍一种能嵌入8051 IP核的硬件开发板的设计流程及方法。以交通灯控制器为实例,给出基于IP核的嵌入式系统开发的一种方案。该方案可以满足较复杂的IP核设计和测试需求。     

谈谈硬盘数据丢失与恢复

硬盘是电脑中存储数据的主要场所,因此数据安全性不可忽略。由于人们对数据的重视程度不够,人为的错误操作、病毒的攻击、硬件的损坏,都可能导致数据丢失,给用户的工作和生活带来巨大的困扰和不便。本文将向大家介绍各种数据丢失的原因与解决方案。     

CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析

分析了CT导航微创外科手术环境对机器人的特殊要求,提出了一种新型串并混联机器人构型 .详细讨论了机器人的串、并联拓扑结构的设计依据,比较了多种串联微创外科机械臂的结 构类型,明确了串联部分的构型.针对传统并联机构灵活性较小的不足,提出并分析了并联 机构的结构框架,确定了并联部分的结构.基于螺旋理论重点求解了并联机构的位移输出特 征方程及其自由度,同时给出了串联部分的位移输出特征矩阵.通过灵活性仿真,验证了该 机器人可用于CT受限空间的微创外科定位手术.本文对于新型医疗机器人的构型设计提供了 一种理论参考.     

组合出入口访问控制的防火墙系统研究

针对军事网络特殊安全需求,提出了一种组合出人口访问控制的网络边界安全防护手段,在抗网络攻击方面,采用包过滤防火墙与基于神经网络和基于协议分析和规则匹配的入侵检测技术相结合的方法,提高入侵检测的准确性;在防信息泄密方面,在出口访问控制中引入身份认证机制及内容审查和过滤机制,可建立更灵活的安全审计和访问控制策略,有效阻截敏感或涉密信息外泄,实现对泄密源的有效跟踪。     

基于状态矩阵的降阶算法的自动化药房发药模式设计

介绍一种常见的自动化药房系统模式,设计一种提高发药效率的状态矩阵降阶算法。分析自动化药房系统的运动时间算式并确定优化目标。基于状态压缩矩阵,利用降阶算法解决集合覆盖问题给出降阶切入点与具体流程。结合分支界限法解决一个问题实例。利用Matlab仿真分析该算法在自动化药房发药过程中的优化作用。计算该算法的时间复杂度和空间复杂度,结合实际问题与其他算法对比优劣性。     

奥氏体未再结晶区变形对连续冷却时相变影响的预测

以热力学软件Thermo-Calc所得到的热力学参数为基础，编制了一个对奥氏体连续冷却时的相变进行分析的程序。这一程序可以用于预测奥氏体非再结晶区变形并以不同速率冷却时的转变过程及最终组织。实验计算所得到的静态、动态CCT曲线与实验数据比较吻合。     

不同干燥条件对啤酒麦芽品质的影响

以甘啤4号大麦为原料,采用凋萎温度和焙焦温度相结合的方法,设置3个温度梯度,进行9组完全组合试验,对水分、浸出物、库值、α-氨基酸态氮、麦汁黏度和糖化时间等一系列指标的测定,得出了各个指标在干燥过程中的变化规律,并依据中华人民共和国行业标准(QB1686-93)啤酒麦芽综合评价评分表,对各样品进行综合评分,筛选出最佳的干燥工艺条件,确定了凋萎和焙焦的温度参数。