基于装配关系的CAD模型的相似性度量

针对复杂产品的零部件相似性度量问题,提出了一种基于装配关系的相似性度量方法。该方法首先探讨了一种产品零部件的编码方法,最终采用了分类码+识别码的七位十进制的编码方法,然后以零部件为节点,以装配关系为边,构造了零部件的加权网络模型。通过运用复杂网络原理进行分析,建立了基于装配关系相似度矩阵,基于该相似度矩阵,找出装配关系相似度最大的节点,搜索与该节点相似度最大的邻居节点进行匹配,并对其邻居节点进行装配关系的计算和匹配,从而完成模型的相似性度量。该算法具有较低的计算复杂度,并以减速器为例,验证了该算法的有效性。     

冻融循环-紫外辐照复合侵蚀下钢化玻璃表面受风沙冲蚀损伤的力学机理

目的研究冻融循环-紫外辐照复合因素侵蚀作用对钢化玻璃抗冲蚀性能的影响,并探究钢化玻璃表面冲蚀损伤的力学机理。方法根据内蒙古中西部地区风沙环境特征,对冻融循环-紫外辐照复合因素侵蚀作用下的钢化玻璃进行风沙冲蚀试验,并结合接触力学、断裂力学、摩擦学理论,在单颗粒冲蚀普通环境钢化玻璃的情况下,分析钢化玻璃冲蚀损伤的一般力学机理,应用扫描电子显微镜(SEM)和激光共聚焦显微镜(LSCM)分析二维、三维损伤形貌,并与理论分析进行对比。结果钢化玻璃冲蚀率随着冻融循环次数及紫外辐照等效时间的增加而增加。冲蚀速度由14 m/s增加到30 m/s时,钢化玻璃冲蚀率从0.010 mg/g增加到0.768 mg/g。冲蚀角度由15°增加到90°时,钢化玻璃冲蚀率从0.004 mg/g增加到0.453 mg/g。结论冻融循环-紫外辐照复合侵蚀作用会使钢化玻璃的抗冲蚀性能减弱。冲蚀速度的增大会使冲蚀颗粒在钢化玻璃表面产生更大的冲击接触力,使压痕深度和径向裂纹增大,从而使钢化玻璃在颗粒反复冲击下的剥落材料体积增大,故冲蚀率随冲蚀速度的增大而增大,高冲蚀速度下钢化玻璃表面压痕深度及径向裂纹长度的增长率更快,故钢化玻璃冲蚀率在高冲蚀速度下增长更快。钢化玻璃冲蚀率随着冲蚀角度的增大而增大,钢化玻璃在中高角度下的冲蚀机理为微观切削原理,冲蚀范围较广,冲蚀深度较浅,极高角度下的冲蚀机理为压痕断裂,冲蚀范围较为集中,冲蚀深度较大。     

铁强化酱油的工艺研究

本文就酱油酿造过程中发酵与温度、时间的关系进行了研究。在实验中，重点对铁强化剂的选择、铁强化剂添加量的确定及控制、铁强化剂添加工艺、含铁量测定等进行了研究，并研制出铁强化酱油。结果表明，在酱油中添加180～210mg/100ml的NaFeEDTA，相当于20～30mg/100ml的铁，即在强化食品的允许剂量范围内，不影响制品的色、香、味、体及各项理化指标，包括pH、密度、氨基氮、固形物含量、糖分、总酸，且制品含铁量高，性能稳定，口感好。     

中草药黄连与壳聚糖可食性膜的研究

以壳聚糖为成膜基质,甘油为增塑剂,添加适量的柠檬酸、CaCl2和中草药黄连,制备可食性复合膜。结果表明,中草药黄连成分的添加,可使壳聚糖可食性膜的机械性能增加显著,使复合膜的抗拉强度升高,断裂伸长率下降,透湿性、膜的明度值逐渐下降。     

透水丁坝纵向流速分布试验研究

通过水槽概化模型试验研究不同淹没程度、不同空隙率和不同空隙尺寸条件下,对丁坝上游回流区、下游回流区和主流区纵向流速的影响规律.结果表明:淹没程度、空隙率、空隙尺寸和纵向流速具有较强的相关性,回流区纵向流速随淹没程度的增大而增大,主流区随淹没程度增大而减小;空隙率和空隙尺寸具有相似的变化规律.可为长江上游散抛石丁坝的维修...     

对发射装药引起膛炸机理的讨论

从发射药床破碎导致发射安全性问题的角度出发,指出用基于起始负压差和敏感度试验的压力波安全性标准评定发射装药发射安全性的依据不充分,而且可操作性差。一般情况下,压力波强度与最大膛压之间不存在对应关系。压力波大小既不能表征膛内发射药的破碎程度,也不能准确完全地反映发射药破碎所处力学环境。评定发射装药发射安全性的判别准则应当建立在刻画发射药床破碎程度的基础上。     

蒸汽过热炉在高负荷运行中的瓶颈因素及分析

针对苯乙烯装置脱氢系统的实际生产现况,详细分析现阶段蒸汽过热炉(H3001)生产过程中的瓶颈因素,通过工艺、设备的设计参数与实际生产运行参数相结合做出对应的解决方案,日常的精细化操作,对H3001的每个参数变化、趋势变化要敏感对待,实时监控提前做出及时预判,最大限度保证蒸汽过热炉(H3001)的长周期稳定运行,对运行期...     

拮抗扩展青霉菌株的筛选及其抗菌活性物质分离

从甘肃中部干旱生境土壤中分离筛选到一株对扩展青霉(Penicillium expansum)具有显著抑制作用的拮抗菌A1,通过Biolog法对其种属鉴定为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis);通过对该菌株抑菌活性物质进行分离纯化,经拮抗实验证明,其中一种单峰化合物具有抑菌活性,其对扩展青霉(P.expansum)和金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)的抑菌最低浓度为1μg/mL。该活性物质对引起农产品及食品腐败变质的多种微生物有明显抑菌效果,抗菌谱较广,尤其对扩展青霉(P.expansum)和金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)表现出较高的抑菌活性,具有良好应用开发前景。     

发射药破碎程度描述方法

利用动态活度定义推导了动态活度比,提出了用起始动态活度比描述发射药破碎程度的方法,研究了破碎发射药动态活度比数据处理方法.对几种不同形状、不同破碎程度发射药的起始动态活度比进行了计算.结果表明,起始动态活度比随发射药破碎程度增加而增大,这与试验结果一致.     

主从式外科手术机器人实时控制算法

针对机器人运动模型的非线性,导致异构型主从式外科手术机器人系统控制算法需要大量的计算的问题。基于线性化的思想,利用逆Jacobian矩阵将笛卡尔速度映射到关节速度,并用关节瞬时速度代替微小时间段内位移,线性化机器人运动学模型,减小计算量,满足机器人实现缝合打结等手术操作的实时性要求。通过增加反馈环节,消除机器人在工作空间下线性化模型的误差累积,提高系统整体大范围运动精度。关节空间内的样条插值方法,有效改善机器人运动特性,消除人手的抖动。本算法应用在“妙手”外科手术机器人系统上,成功地对兔子腿部微细动脉进行血管吻合手术操作。