高心墙堆石坝原生集成式智能无人碾压系统研发及应用

无人碾压技术是大坝填筑施工研究的前沿,有助于提高堆石坝施工质量和效率。然而,目前缺乏对多料种复杂施工环境条件下无人碾压系统的研究,且现有的无人碾压多基于RTK-GNSS和毫米波雷达对位姿与障碍物进行感知,缺乏对压实质量、环境障碍物和位姿的多模态感知;现有的无人碾压多采用外挂执行机构的方式进行改装,设备耐久性和稳定性难以得到保证。针对上述不足,采用感知设备、执行设备和控制设备统一设计和集成装配的方式,自主研发了集成多模态智能感知、智能规划决策和智能控制等功能的无驾驶舱原生集成式智能无人碾压系统。其中,智能感知采用RTK-GNSS、毫米波雷达和机器视觉等多种模态方法实现对车体位姿和环境障碍物的精准感知;基于能量守恒原则,采用加速度计等实现对有效压实功率的精准感知;智能规划决策集成了事前的全覆盖路径规划与事中的碾压参数动态优化等算法;智能控制中通过蝴蝶优化算法动态调控比例-积分-微分算法的控制参数,实现了复杂条件下循迹的精准控制;此外,基于B/S架构研发了原生集成式智能无人碾压数字孪生平台,实现了碾压施工过程中物理空间与孪生空间的双向交互。研发的原生集成式智能无人碾压系统在两河口水电站堆石区...     

早龄期水泥基灌浆料受压统计损伤本构模型

为研究早龄期水泥基灌浆料受压本构行为,对不同龄期(1 d≤t≤28 d)的水泥基灌浆料和同强度的普通混凝土开展单轴受压全过程试验,分析龄期对水泥基灌浆料、同强度混凝土单轴受压应力-应变曲线特征参数的影响,并将水泥基灌浆料的单轴受压应力-应变曲线特征参数与同强度混凝土进行对比。结果表明：随着龄期的增长,试件峰值应力、峰值应变、极限应变、弹性模量、峰值割线模量、应变延性系数和能量耗散系数均有不同程度的增大;水泥基灌浆料试件峰值应力、峰值应变、极限应变、应变延性系数和能量耗散系数均大于同强度混凝土,但试件弹性模量、峰值割线模量均小于同强度混凝土。结合水泥基灌浆料自身特征,基于现有模型建立了修正的分段式水泥基灌浆料受压本构模型,并基于统计损伤理论推导给出了水泥基灌浆料受压统计损伤本构模型。建议的受压本构模型计算结果与试验结果吻合较好,可以较为准确地描述早龄期水泥基灌浆料在单轴受压作用下的受力变形特点。     

旋转式水喷淋保护防火卷帘技术研究

研究开发了一种新的水冷却防火卷帘,即旋转式水喷淋保护防火卷帘。介绍了旋转式水喷淋喷头的组成,并从传热学的角度对该防火卷帘的传热过程进行分析,求出该防火卷帘的总布水强度0.25L/(s·m2),仅为普通防火卷帘两侧设自动喷水系统的1/4。该防火卷帘具有帘片成本低、降温效果好、布水强度小等优点。     

Construction of Larger Area Density-Uniform Plasma with Collisional Inductively Coupled Plasma Cells

The plasma density and electron temperature of a multi-source plasma system composed of several collisional inductively coupled plasma （ICP） cells were measured by a doubleprobe. The discharges of the ICP cells were shown to be independent of each other. Furthermore, the total plasma density at simultaneous multi-cell discharge was observed to be approximately equal to the summation of the plasma density when the cells discharge separately. Based on the linear summation phenomenon, it was shown that a larger area plasma with a uniform density and temperature profile could be constructed with multi-collisional ICP cells.     

CMOS摄像头辐射监测系统构建

构建了一套基于CMOS摄像头的辐射监测系统,该系统由CMOS摄像头、数据获取软件两部分构成。利用137Cs源分析了该辐射探测系统对γ、X射线的响应特性,并对该辐射监测系统的灵敏度、稳定性与可靠性等探测性能进行了测试。实验结果表明,该辐射探测方法可有效识别CMOS摄像头所采集图像中的辐射粒子事件,该辐射测量系统所探测到的辐射粒子数量与辐射剂量率呈线性关系,但其灵敏度较低,适合用于高辐射剂量的γ、X辐射监测。     

波形板汽水分离器内分离效率的影响因素分析

基于壁面液膜模型,进行无钩波形板汽水分离器内液膜生成情况的三维数值模拟,模拟中采用Realizable k-ε模型和壁面液膜模型对波形板内的气相和液相进行数值模拟计算,根据模拟结果分析波形板内的分离效率。研究结果表明：在不改变波形板的结构和不考虑二次携带的前提下,随进口速度或液滴直径的增加,壁面形成液膜面积和高度增加,分离效率也随之提高。当进口速度和液滴直径一定时,液膜高度和面积随蒸汽湿度的增加呈先增加后减小的趋势,当湿度达到10%时,液膜高度和面积达到最大,分离效率最佳。     

海南“大机小网”下核电厂安稳策略研究

在核电机组投运后,海南"大机小网"问题比较突出。综合分析核电机组运行方式、故障方式、稳定和控制措施等相关情况,按联网和孤网运行方式对核电厂接入系统的稳定性进行深入探讨,提出针对核电厂安稳系统的策略功能及详细配置方案。比较和分析了核电厂安稳系统运行管理方式及主要风险,为其他核电厂安稳系统的设计及运行管理提供参考。     

以环保约束性指标优化钢铁工业布局

针对中国钢铁工业布局中存在的＂北重南轻＂、＂东多西少＂和城市型钢铁布局较多等问题,指出现有的钢铁工业布局调整尚不能满足中国区域大气污染防治的要求。系统梳理中国近年来颁布的环境空气质量标准、钢铁工业污染物排放标准和环境保护规划方面针对钢铁工业提出的新要求,指出这些新标准、新要求为钢铁工业优化工业布局形成了重要环境保护约束性指标。同时结合这些约束性指标提出了执行特别排放限值、实行污染物减量置换、提高排污费标准、开展排污权交易和鼓励先进技术应用等推进钢铁工业布局优化的政策措施。     

一种基于Agent技术的安全能力自动协商机制

适应多安全域环境的安全能力自动协商机制包括了一种基于Agent的安全能力协商模型、适用于该模型的协商Agent和协商流程。该机制中,通过定义安全能力协商描述语言(SanDL)文档,用户可以方便准确地将协商要求和协商策略告知协商Agent,由协商Agent自动完成协商过程。在协商Agent中通过定义通信适配器和一套基本协商原语,使协商Agent的通信接口更加安全、灵活、易于扩展。     

碳化硅加热器在水电站水轮机转轮拆装中的应用

在水电站机组大修过程中,需要将水轮机主轴连接螺栓进行拆装。缅甸瑞丽江一级电站水轮机受转轮螺栓内孔直径限制,市场上的高电阻电热合金丝加热棒加热功率小、使用寿命短且价格昂贵,无法满足检修工作现场螺栓拆除的要求。针对该问题,提出用改造后的碳化硅加热棒来对转轮螺栓进行加热。实践表明,改造后的碳化硅加热棒从加热效率、使用寿命以及经济性均明显优于原来的高电阻电热合金丝加热棒。