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介绍了新研制的一种同步测量装置的功能特点及硬件构成,详细论述了为减轻CPU的工作负担利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现锁相、引入GPS时钟和生成采样脉冲等功能;同时利用CPLD丰富的I/O口及灵活的可编程性,通过软件编程实现各种逻辑器件的功能,从而减少了外部连接线的数量,提高了系统的可靠性和稳定性。利用数字信号处理器(DSP)实现控制和数学运算,DSP的混合编程技术不但充分发挥了其强大数字信号处理能力,而且缩短了装置开发周期。该装置可以满足电力系统对实时同步测量的要求,同时也可以应用于其它在线监测领域 相似文献
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11月21日一早我刚打开电子邮件信箱,就看到一封羅聖莊1)教授转来的短信:“汉宝德教授于台北时间1 1月20日夜去世.”短信是曾经担任过台湾《建筑师》杂志主编的黄健敏先生所发.很快,我又收到了黄先生的信,他说:“汉先生的过世是台湾的重大事情,因为我们少了一位引航的智者.”今年1月7日至6月5日,我因学术休假得以到台湾访研,有幸接触到许多学界同仁并听到他们对汉先生的介绍,所以非常理解黄先生的话. 相似文献
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详述了一种用于抑制微创手术机器人震颤现象的主从控制系统,提出了针对人手生理震颤的新型零相位滤波方法及针对从操作臂关节“粘滑行为”的前馈补偿PD伺服算法。新型零相位滤波避免了传统低通滤波器容易造成延时和传统零相位滤波无法在线使用的缺点,前馈补偿PD伺服算法通过摩擦补偿克服了非线性摩擦对从操作臂运动造成的影响。最后,对系统进行仿真及实验,结果表明该方法能有效地抑制机器人手术工具末端的震颤现象。 相似文献
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贠鹏 《电子计算机与外部设备》2014,(6):10-10
联想小新其实更像是联想下的一次赌注,看上去是PC业务模式的颠覆,实则是对自身品牌价值体系的挑战。过低的综合成本不但降低了产品品质,还影响到了其他子品牌的定价与品质。如此杀鸡取卵的低价品牌战略,这种商业模式注定难以持久。 相似文献
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