一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计

通过对蝗虫蹬腿跳跃方式的模拟,研制了一种新型的可连续跳跃的机器人。在研究起跳过程能量转换机制的基础上,设计了扭簧弹跳机构。扭簧在减速电机和机身轨道的共同作用下,完成连续的腿部收缩和起跳过程,同时可以实现稳定着陆以保证多次跳跃。为进一步增强跳跃机器人在不同表面起跳的适应能力,通过建立蝗虫钩爪的抓附模型,分析了蝗虫在不同粗糙度表面起跳中脚垫与钩爪的协同作用,设计了黏附垫与钩爪共同作用的仿生跳跃底座结构。     

巴盟山旱区坝地建设效益分析

巴盟山旱区是以旱作农业为主的农业生产区。由于干旱及水土流失，造成人民生活贫困，发展坝地建设后，防治了水土流失，提高了农业生产经济效益，改善了地区生态环境，发挥了良好的社会效益。     

高能级强夯在湿陷性黄土地区的应用

根据8 000、12 000 kN·m高能级强夯大面积处理地基加固的综合检测试验数据,结合室内试验数据及黄土地区的特殊性,得到了高能级强夯在黄土地区的有效加固深度、湿陷性处理效果;分析了高能级强夯处理湿陷性黄土的加固效果、加固深度及能级变化对地基处理效果的影响.结果表明:该研究为进一步分析高能级强夯的加固机理,尤其在湿陷性黄土地区的加固机理提供了依据,也为高能级强夯的大面积设计、施工和检测提供了优化数据.     

砂砾岩油藏原位乳化提高采收率实验研究

针对砂砾岩油藏非均质性强的特点,提出了一种原位乳化提高采收率技术,对新型W/O型乳化体系(DMS)开展了乳化性能、降低界面张力性能以及驱油性能研究,同时与油田现场用聚合物-表面活性剂二元体系进行了对比。实验结果表明：不同含水率下DMS能够与原油发生乳化形成W/O型乳液,随着含水率的增大,乳液黏度增高,在含水率为70%时黏度达到最大值,为原油黏度的9倍,远高于二元体系的黏度,流度控制能力更强;DMS能够定向吸附于油水界面,将油水界面张力降低至0.12 mN/m;受拉伸卡断作用,在DMS的作用下油水发生原位乳化形成W/O型乳液,乳液粒径为0.5～6.0μm;砂砾岩岩心进行DMS驱以及后续水驱能够提高采收率18.6%,当渗透率级差为10时,二元驱及后续水驱能提高采收率24.0%,而DMS驱以及后续水驱能够提高采收率35.3%,表现出更好的流度控制以及吸水剖面改善能力。研究结果为砂砾岩油藏提高采收率提供理论支撑。     

直接转矩控制的磁链控制方法仿真与分析

以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink完成直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真。通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并对仿真结果进行了具体分析。最后给出了在全速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真模型,仿真结果验证了两种控制方法平滑切换的可行性,对直接转矩控制技术应用于工程技术等方面有一定的实用价值。     

谈钢筋混凝土屋面整体施工技术

以某工程为研究对象,对钢筋混凝土屋面整体施工技术方法、质量控制要点进行了系统性的阐述,指出研究的新型分割缝处理方式采用干硬性砂浆堆粘挤塑板进行分割,既能满足支设模板的要求,又可起到缝内填充的效果,而且屋面坡度更容易掌握。     

IP-SAN网络存储技术在高校数字图书馆中的应用研究

数据的存储和管理是数字图书馆系统的核心,存储系统是数字图书馆基础设施的重要组成部分,以IP-SAN为基础构件的存储系统可以为图书管理信息化搭建坚实的硬件平台。在比较DAS、NAS、SAN三种存储技术的基础上,分析阐述了IP-SAN的优缺点,并结合山东建筑大学数字图书馆建设过程中网络存储技术的应用工程实例,提出了建立一个基于IP-SAN存储系统的高校数字图书馆建设的实施方案。     

对武汉市交通体系绿色度的定量分析

将武汉社会发展能源消费量,建成区绿化覆盖率,交通干线噪声这三大压力指标进行数据统计,对数据进行无量纲化处理后,利用GM(1,1)灰色理论分别预测2003-2008年的3大压力指标值,采用层次分析法确定各项指标的综合绿度权重,再将综合绿度权重与对应的压力指标进行加权得到刻画武汉的绿色交通可持续发展和建设的综合绿度值.以实施"绿色交通"前后各个压力指标差值定量定义"绿色度"概念.结果表明:2003-2008年综合绿色度指标年平均综合绿色度值为0.345 2,说明2002年以后,武汉市实施绿色交通系统建设起到了一定的成效.     

结合核磁共振技术对不同含水率乳状液稳定性分析

为了研究不同含水率乳状液的稳定性,通过分析不同含水率条件下原油和采出水的自乳化情况,同时与核磁共振技术（NMR）相结合,明确渤海A油藏的不同含水率乳状液稳定性特征。结果表明：在实验条件为 65 ℃（地层温度）、转速为 3000 r/min 的条件下,含水率为 40%和 50%下原油与水完全乳化,形成油包水型乳状液（W/O）,乳化效果最好,乳状液平均粒径分别1.905 μm和1.487 μm,界面张力值分别为23.93 mN/m和18.89 mN/m,乳状液最稳定。含水率为40%和50%下所形成乳状液的弛豫时间和自扩散系数最小;含水率为60%的乳状液的弛豫时间和自扩散系数次之;含水率为70%的乳状液的弛豫时间和自扩散系数最大。含水率在40%～50%时乳状液最稳定。结合核磁共振技术,乳状液平均粒径越小,黏度越大,界面张力值越低,水的驰豫时间和扩散系数越小,乳化效果越好。