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采用GO法对某一型号汽车制动系统进行分析,根据其系统原理图,建立制动系统GO图,通过对系统定性和定量分析,推导操作符计算公式。在VC++6.0环境下编制系统可靠度计算软件,提高了制动系统可靠性评估效率,为汽车设计和维修提供了理论依据。 相似文献
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为了搭建在轨组装的地面模拟实验系统,设计了一种基于冷气推进、能够自由漂浮的三自由度自由飞行机器人模拟器,并对模拟器的结构设计、气路系统、动力学建模和控制系统进行了研究。采用模块化设计对主体结构进行不同功能的分区,并结合工作原理对模拟器的承载能力进行了分析和实验验证。然后,采用部分解耦的方式对喷嘴进行了布置,进一步设计了整个气路系统,并对影响喷嘴推力的因素进行了理论分析和实验验证。最后,采用牛顿-欧拉法建立了模拟器的动力学方程,联合Simulink和Adams,搭建了控制仿真模型并进行了运动仿真。实验结果显示,模拟器能够承载800kg以上的重量,单方向上能够达到8N的力,整体运行时间能够达到30min。模拟器对参考输入有很好的跟踪效果,能够为超冗余模块化机械臂的地面实验提供可移动载体。 相似文献
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为了解决在轨光学载荷地面试验振源模拟难的问题,设计了一种基于并联机构的多维微振动模拟平台,能够有效复现空间微振动分布频率宽、振动量级小的特点。首先,利用虚功原理和牛顿-欧拉方程推导了系统固有频率解析式,并结合设计指标进行构型优化。然后根据最优构型进行结构设计和优化,使得平台固有频率满足5~250Hz的模拟带宽。最后,提出了一种基于传递函数的控制方法,验证了其正确性并对平台工作能力进行了求解。平台第6阶基频3.4Hz,第7阶基频356Hz,满足带宽要求;通过传递函数控制得到的输出与目标值之间最大误差为1.54%,说明该方法适用于平台的控制;上平台输出最大平动加速度为399.3mg,最大角度扰动为1 979.3μrad,满足指标要求。该平台具有模拟带宽大、高承载、振动量级小的特点,能够作为空间微振动地面试验振源模拟设备。 相似文献
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上世纪80年代,卡带主导了世界和中国的音乐传播领域达十数年之久;90年代以来,CD出现并逐步取代了卡带的地位;而进入新世纪,随着互联网的普及和技术的革新,MP3、彩铃、手机音乐等成为新的趋势,网上下载则成了传统模式(卡带、CD等)之外最重要的音乐传播模式。于是乎,许多门户网站、搜索网站以及一些新开立的网站都纷纷将目标 相似文献
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利用DIL805A/D变形热膨胀相变仪对?5 mm×10 mm的H13铸锭试样进行0~25%的预变形,然后进行1 200℃×30 min的均匀化处理,研究了均匀化过程中不同预变形试样的微观组织演变。结果显示,与未变形试样相比,预变形处理后试样的枝晶密度与基体硬度均减小。随着预变形量的增加,均匀化处理后的枝晶密度和硬度值逐渐增加,10%变形量试样的枝晶偏析几乎完全消除,基体硬度值最小且分布均匀,未变形试样与预变形量为15%、20%和25%的试样中Mo的枝晶偏析比分别为2.90、2.23、2.43和3.56。 相似文献
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<正>3月24日,河南省濮阳无线电管理局召开2022年防汛无线电安全保障工作会议,专题部署2022年防汛无线电安全保障工作。濮阳无线电管理局局长王玉银主持会议。会上,王玉银传达了《河南省工业和信息化厅办公室关于开展2022年防汛无线电安全保障工作汛前检查的通知》精神,要求全体党员高度重视,严格按照通知要求,积极服务防汛安全保障大局, 相似文献
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针对一种新型太阳能挡风玻璃遮阳帘,进行了对太阳能挡风玻璃遮阳帘发电及其发电效果的试验研究。将太阳能挡风玻璃遮阳帘安置于汽车上后,记录和分析了8:00~l7:00这段时间内电池板的光照强度、发电电流、电压和发电功率的变化,同时记录下不同车外温度条件下安装有太阳能挡风玻璃遮阳帘的车与没有安装太阳能挡风玻璃遮阳帘的车的车内温度的变化,实验结果表明,安装太阳能挡风玻璃遮阳帘的车内温度低于未安装太阳能挡风玻璃遮阳帘的车内温度。汽车安装太阳能挡风玻璃遮阳帘后,太阳能电池板所发电可为汽车停放时汽车运行的电子设备提供足够电能,同时可以为蓄电池补充电能,使汽车蓄电池达到充盈状态,延长蓄电池寿命。 相似文献
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