使用雅可比行列式的立体像对校正方法

为了快速、准确地寻找立体像对的对应点,通常要将像对进行校正,以消除垂直视差,提高搜索速度和匹配精度.提出了基于雅可比行列式的立体像对校正方法,使用雅各比行列式对图像校正后的失真进行分析,更好地保持源图像采样.通过对合成图像及真实图像的校正实验,表明所提出方法有效保护了图像的采样,并使图像形变较小.     

自动化高速公路交通流密度的反演变结构控制

高速公路交通是一个强耦合的非线性系统,极易受到各种干扰因素的影响。针对高速公路交通流模型的不确定性,提出用反演变结构控制理论,设计速度的控制律,使得高速公路主线交通流密度保持在期望密度的小邻域内,仿真结果表明所得的控制律具有很好的鲁棒性。     

80C196KB单片机在SPWM变频调速中的应用

介绍了８０Ｃ１９６ＫＢ单片机高速输出功能及在ＳＰＷＭ变频调速中的应用，给出了笔者研制的１０ｋＶＡ变频器控制电路硬件及软件设计，实验测量系统。实验结果表明该系统的设计是成功的。     

基于WAP的无线移动警务系统的研究与实现

在 PDA、GPRS无线网络环境下,利用现有的数据信息资源、无线应用协议和计算机网络技术,提出了一种基于WAP的无线移动警务系统解决方案,并构建WAP应用程序实现了数据查询和采集功能,使一线干警随时随地可以取得所需要的有效资料,以及向公安数据服务中心传送数据、图片等信息.最后,在多普达686 PDA实物环境下验证了系统的功能和性能要求.     

一种新型拓扑结构的三电平变换器

针对多电平变换器中二极管、电容和开关管数量多,中点电位不平衡和控制复杂的问题,设计了一款新型拓扑结构的三电平变换器,它采用两个逆变器输入并联输出串联的拓扑结构,通过555定时器来控制两个逆变器的工作和停止,达到控制输出电压的目的.仿真和实验证明,该三电平变换器结构简单,克服了中点不平衡的问题,控制简单,输出电压灵活多变...     

基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制

针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应控制相比,允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动,增强了控制系统鲁棒性.仿真算例证明了理论研究成果的正确性和可行性.