使用雅可比行列式的立体像对校正方法

为了快速、准确地寻找立体像对的对应点,通常要将像对进行校正,以消除垂直视差,提高搜索速度和匹配精度.提出了基于雅可比行列式的立体像对校正方法,使用雅各比行列式对图像校正后的失真进行分析,更好地保持源图像采样.通过对合成图像及真实图像的校正实验,表明所提出方法有效保护了图像的采样,并使图像形变较小.     

自动化高速公路交通流密度的反演变结构控制

高速公路交通是一个强耦合的非线性系统,极易受到各种干扰因素的影响。针对高速公路交通流模型的不确定性,提出用反演变结构控制理论,设计速度的控制律,使得高速公路主线交通流密度保持在期望密度的小邻域内,仿真结果表明所得的控制律具有很好的鲁棒性。     

一种改进的多方位结构元素形态学和互信息量的图像分割算法

提出了一种改进的基于多结构元素形态学与互信息量相结合的图像分割算法。算法首先利用相邻像素差分运算标记出图像中存在梯度变化的像素点,然后对这些像素点进行多结构元素形态学运算,确定一个初始阈值;然后以互信息量为目标函数,在小范围内计算分割图像与原图像的互信息量,以确定最优阈值。通过对大量路面破损图像进行的实验表明,该改进算法所得到的分割图像目标边缘特征保持完好,具有很强的抗噪能力,且处理速度很快。     

80C196KB单片机在SPWM变频调速中的应用

介绍了８０Ｃ１９６ＫＢ单片机高速输出功能及在ＳＰＷＭ变频调速中的应用，给出了笔者研制的１０ｋＶＡ变频器控制电路硬件及软件设计，实验测量系统。实验结果表明该系统的设计是成功的。     

基于WAP的无线移动警务系统的研究与实现

在 PDA、GPRS无线网络环境下,利用现有的数据信息资源、无线应用协议和计算机网络技术,提出了一种基于WAP的无线移动警务系统解决方案,并构建WAP应用程序实现了数据查询和采集功能,使一线干警随时随地可以取得所需要的有效资料,以及向公安数据服务中心传送数据、图片等信息.最后,在多普达686 PDA实物环境下验证了系统的功能和性能要求.     

改进L-M法的箝位型逆变器SHEPWM求解方法

针对Newton-Raphson(N-R)法求解二极管箝位型(NPC)逆变器选择性谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的非线性方程组时存在初始值选取困难的问题,提出了一种改进Levenberg-Marquardt(L-M)法.改进L-M法通过在求逆矩阵中引入阻尼因子,克服了N-R法Jacobi矩阵不可逆或病态的不足;通过自适应调整松弛参数以降低迭代初始值的选取难度,并减少了矩阵求逆次数和计算量.以调制度m=0.85时9个开关角的NPC逆变器SHEPWM为例,随机选取6组初始值,通过合理选取阻尼因子和在线自适应调节松弛参数,得到了满足要求的6组数值解;并验证了改进L-M法的收敛域明显宽于N-R法;分析了6组初始值在m∈[0.7,1.15]的解轨迹及其谐波特性的差异,为实际应用优化选择提供了依据.最后,通过单相实验验证了新方法所得解的正确性.     

基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制

针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应控制相比,允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动,增强了控制系统鲁棒性.仿真算例证明了理论研究成果的正确性和可行性.