沥青路面裂缝检测图像处理算法研究

针对经典图像处理算法对沥青路面裂缝的检测效果不佳,以及神经网络等智能算法不易实现的弊端,通过分析沥青路面的裂缝特性,提出了一种适用于沥青路面裂缝检测的图像处理新算法。该算法通过构造8个方向模板的Sobel算子对沥青路面裂缝进行检测,并结合迭代阈值分割算法和全方位膨胀形态学方法对边缘检测后的图像进行处理,能够很好地获得沥青路面的裂缝特性。最后,在VisualC 6.0编程环境下进行了算法实现。结果表明,裂缝边缘的连接和检测效果较好,为沥青路面裂缝的分析和管理提供了技术基础。     

基于VC++实现工控机与西门子交流驱动器间的Profibus-DP通信

介绍了一种在新型电机测试和控制平台条件下使用V isual C 编写的通信程序,实现工控机与西门子交流驱动器之间的通信,并对它们的通信协议作了阐述。实际使用表明,该软件运行良好,可靠性高,数据采集准确。     

现场总线协议实时性能指标的Petri网仿真计算

现场总线协议的实时性能与数据链路层协议关系密切，能否给出有效的数据链路层仿真模型，是进行现场总线实时性能分析计算的关键。本文详细探讨现场总线数据链路层协议特点，对目前流行的多种总线进行分类，在分类的基础上给出了确定随机Petri网仿真计算模型以及相关性能参数的计算。     

基于混沌神经网络的最短路径路由算法

将最短路径问题映射到混沌神经网络，提出了一种带有混沌噪音的神经网络最短路径路由算法。首先设计了与最短路径有关的网络费用和路径表达方法；其次结合混沌神经网络的数学模型建立神经元的运动方程；最后依据网络费用和约束条件构造神经网络的能量函数。分别在具有9个结点和15个结点的网络拓扑结构上进行了实验，单个和多个分组请求均能快速地找到最短路径。结果表明，该文提出的最短路径路由算法用于高速交换网络是有效可行的。     

串并联谐振软开关IGBT变频器研究

提出了串并联谐振软开关变换器新型拓扑结构,采用８０９８单片机及三相ＳＰＷＭ波形生成芯片ＳＬＥ４５２０,设计了串并联谐振软开关ＩＧＢＴ变频器系统。详细讨论了谐振环节谐振频率及谐振元件参数的计算及选取方法;给出了谐振环节的控制方法及电路,分析了系统工作的可靠性。实验结果证明了该串并联谐振软开关ＩＧＢＴ变频器原理的正确性。     

直驱风电系统变流器控制技术综述

电力电子变流器作为风力发电与电网的接口,即对风力发电机电机控制,又要输出优质电能。因此对电子变流器的控制策略非常重要。对网侧变流器控制策略、机侧变流器策略和低电压穿越控制策略进行了分析。最后展望了变流器控制技术发展趋势。     

基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制

针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上,对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换,将系统转化为近似同步系统,考虑系统各轴同步系数,结合传统交叉耦合控制结构,应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时,针对系统可能出现的不确定性,文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真,仿真结果表明,该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制。     

一种WMSNs能量感知QoS路由机制设计

随着对监测数据的要求越来越高,多媒体传感器网络具有广泛的应用前景。由于多媒体信息对QoS的要求比较高和网络对能量的依赖较大,使得无线多媒体网络中QoS问题的研究极具挑战性。从网络层角度提出一种基于能量感知的可靠路由机制,通过充分考虑节点的剩余能量和路径的可靠性,选择相应的路由,从而提高了对网络资源的利用和网络的可靠性。仿真实验显示该机制能有效提高传输的可靠性,降低网络通信开销。     

浅谈自动化专业本科生毕业设计(论文)指导规范化

毕业设计(论文)质量的高低,直接反映了高校毕业生的综合素质,反映了一所高校的办学水平。扩招规模过快、教学资源不足、教师教学工作负担过大、毕业生设计期间面临求职是目前大多数高校普遍存在的问题。针对现有状况,本文就集体指导和个人指导相结合,扩大学生知识面,实验室开放与管理相结合等方面进行了探讨,以期通过规范化达到提高本科毕业设计整体质量的目的。     

一种改进的多方位结构元素形态学和互信息量的图像分割算法

提出了一种改进的基于多结构元素形态学与互信息量相结合的图像分割算法。算法首先利用相邻像素差分运算标记出图像中存在梯度变化的像素点,然后对这些像素点进行多结构元素形态学运算,确定一个初始阈值;然后以互信息量为目标函数,在小范围内计算分割图像与原图像的互信息量,以确定最优阈值。通过对大量路面破损图像进行的实验表明,该改进算法所得到的分割图像目标边缘特征保持完好,具有很强的抗噪能力,且处理速度很快。