基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计

针对某一型号国产连续墙抓斗起重机,利用抓斗起重机自身的机电液控制系统,设计了基于CAN总线、PLC与人机交互技术的安全报警系统,阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法．经现场试验,设计的系统很好地实现了安全报警功能．     

车削物理仿真系统的研究

在研究数控车削几何仿真的基础上,对数控车削物理仿真系统进行了一些尝试性的研究.用VC编程实现了数控车削加工过程中对切削力和切削温度预测,并建立了在一夹一项的装夹方式下,由切削力作用引起工艺系统的综合变形模型,为仿真系统提高预测精度提供了研究的方法.     

开放式Web三维零件资源集成库系统开发

为实现对机电行业中存在的大量标准化、系列化零件资源的集成管理与信息高度共享,综合应用.NET框架下的三维CAD系统二次开发、ADO.NET、Web3D、AJAX(异步刷新)、Web服务等系统实现使能技术,开发了面向机电行业的开放式Web三维零件资源集成库系统。首先,基于B/S模式设计了系统五层架构;而后详细介绍了零部件三维模型在线浏览与参数化驱动设计、零件资源库快速构建与动态扩展、分布异构零件库资源Web服务集成等系统主要功能模块的实现过程;最后给出了系统开发实例及其在复杂产品协同设计链中的应用模式。     

某型涡轴发动机轮盘三维裂纹扩展研究

为了解某涡轴发动机轮盘疲劳试验提前失效原因,采用损伤容限设计方法和Franc3D裂纹分析软件对轮盘开展了三维裂纹扩展分析,发现裂纹扩展寿命小于疲劳试验检查间隔,损伤容限设计不满足要求是导致轮盘破裂的主要因素,对损伤容限设计在工程中的应用有一定指导意义。     

基于TCS230颜色识别传感器的纸币清分机

为了高效、便捷地解决目前银行、公交公司、超市、商场等行业在整理纸币时的问题,在查阅、分析、对比现有的纸币分类系统后,自主设计了一种基于TCS230颜色识别传感器的纸币清分机,该机器在STC89C51单片机的控制下,可以将混叠在一起的多种面额地纸币进行快速、准确的清分,具有结构简单、体积小、操作方便、容易维护等特点。     

低功耗车载的手机无线充电设计

为了使手机在车载情况下充电更加方便,研究基于无线充电技术的车载充电。基于电磁感应原理,依照无线充电联盟"Qi"的标准规范设计了车载无线充电解决方案。该系统包含了高频逆变电路、谐振电路、通信信号调制电路和故障检测电路4个组成部分,确保在车载情况下无线充电过程更加安全高效。     

机械式稳线架设计

类似于室内光缆这种需要在挤塑护套上进行精密喷字的产品,一般需在喷码机喷头前面的工艺流程上添加稳线架,以起到稳线功能。现通过设置承载框架和稳线轮等机械部件,来提高光缆前进过程中的稳定性,配合喷码机使用,以防止喷码时缆身抖动,同时可避免因缆身抖动而引起挤塑外径不稳的问题出现,即运用简单的机械原理解决了生产中遇到的实际问题。     

基于双向控制的六足机器人转向遥操作研究

为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器人转向过程中实际角速度与期望角速度间的差值,并将此差值以触觉力的形式反馈给驾驶员,根据Llewellyn准则对所设计的六足机器人双向控制器进行无源性判定,最后在仿真环境下验证该控制器的跟踪性及稳定性,并在已开发的六足机器人半物理仿真平台上进行了驾驶员在环转向操作实验,结果表明,方法能够在保证六足机器人灵活、准确转向的基础上提高线控转向系统的操作性能。     

面向数控工艺复用的柴油机关键件特征定义

根据船用柴油机关键件的几何形状与数控工艺特点,给出关键件加工特征的详细定义。从制造语义、制造资源、几何信息等方面对特征进行描述,构建柴油机关键件加工特征信息模型,并给出特征的相似度计算方法。最后,以关键件某加工特征为对象,结合所给出的关键件加工特征定义对几种定义方法的特征匹配结果进行分析。分析结果表明,使用所述的面向数控工艺复用的特征定义方法,能够实现加工特征的高效精准匹配,进而对已有数控工艺成果进行复用,提高NC程序的编制质量与效率。     

复合圆角曲轴合格系数的计算研究

曲轴作为发动机的核心部件,其破坏形式主要是轴颈圆角部位的疲劳失效。采用有限元法计算曲轴圆角处的应力集中系数,然后计算曲轴合格系数。与传统经验公式计算得到的合格系数进行对比分析可知:在进行曲轴设计时有限元法和经验公式法两种方法计算的合格系数均需满足要求,才能保证曲轴设计的安全裕度。