流量控制阀的阀口节流槽压力损失研究

针对工程机械用流量控制阀多采用的节流槽形式的阀口会引起压力损失,采用理论计算和CFD技术对节流槽的压力损失进行了对比分析。结果表明:流量控制阀阀芯位移一定,主泵输出流量越大,进油处以及回油处的节流压力损失越大;主泵输出的流量一定,流量控制阀阀芯位移越大,进油处以及回油处的节流压力损失越小。     

智能变电站内预制舱式二次组合设备的选型及布置分析

以某220kV智能变电站为例,对预制舱式二次组合设备方案的选型和配置原则进行了总结,并提出了相应的布置方案。     

液压阀V-U及U-U型节流槽特性研究

针对液压挖掘机等工程机械用液压阀多采用节流槽形式的阀口,采用CFD软件对节流槽及其阀内流动进行了仿真分析,并通过实验获得了可以反映节流槽阀口阻尼特性的流量系数及其随阀口开度变化的规律。结果表明,液流的最高速度和最大压力均发生在节流槽区,且在V-U和U-U组合节流槽的交接处,流量系数较小,阀口液阻较大。     

挖掘机器人轨迹控制及运动可视化研究

为了实现挖掘机器人的人机交互控制并确保作业安全,设计了基于虚拟仪器的挖掘机器人轨迹控制及运动可视化系统。该系统利用传感器采集挖掘机器人的运行状态信息,包括液压缸位移、车身回转角度、工作压力等。首先建立挖掘机器人的运动学模型,其次分析系统的基本工作原理,在此基础上建立了包含三维姿态可视化、轨迹控制、运行信息监测和远程网络在内的完整系统。最后,将其应用于挖掘机器人常见的整平作业和斜坡作业中,结果表明系统能够实时可靠地显示挖掘机器人的三维姿态,整平作业和斜坡作业的最大误差分别为44.56mm和41.21mm,均在合理范围内,验证了系统的实用性和有效性。     

冷带轧机液压AGC系统的MAC-PID串级控制

冷带轧机液压AGC系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度,而目前现场的液压AGC系统主要采用PID控制。针对液压AGC系统,在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制(MAC),同液压AGC系统厚度外环的PID控制相结合,形成MAC-PID串级控制。同时,进行了轧制试验,试验结果表明:所采用的MAC-PID串级控制算法实时性较好且易于实现,提高了成品带钢的板厚精度。     

液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析

液压挖掘机工况复杂,工作环境恶劣,外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象,建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型,通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析,并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断,为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。     

硅橡胶在模拟PEM燃料电池环境下的损伤机理

弹性体材料垫片作为PEM燃料电池中一个重要构件,长期服役在PEM燃料电池潮湿、偏酸性环境下,其化学损伤过程是如何演变的对于研究垫片材料的机械密封性能、预测垫片材料的寿命起着基础性作用。采用先进材料测试分析方法XPS技术研究了弹性体材料在模拟的燃料电池环境中的化学降解过程,从分子角度揭示了材料化学损伤的机理主要是材料分子主链的断裂、侧链的断裂及交联区的水解。     

中国自动化学会第四次全国会员代表大会在武汉市举行

中国自动化学会第四次全国会员代表大会于1985年11月6日至8日在武汉市举行。出席会议的有来自二十七个省(市)、自治区的154名代表,其中正式代表130名,特邀代表27名。本次代表大会的议程是(1)听取并审议第三届理事会工作报告;(2)修改会章;(3)选举产生第四届理事会;(4)举行特邀学术报告。     

导架爬升式工作平台远程监控系统研究与设计

为了实现导架爬升式工作平台的信息化升级和提高安全性,使用了传感网络技术,以Windows CE和PLC为处理单元,以GPRS DTU为通信模块,使用TCP协议连接云服务器,利用PHP和HTML5技术搭建远程导架爬升式工作平台以实现实时监控网络平台。该系统能够实现超高报警、超重报警、触底报警和倾斜报警等功能,利用优化的限幅平均滤波算法解决绝对值编码器受到脉冲干扰引起的误报警问题。云平台网页消息基于HTML5的Web Socket技术进行实时推送,实现了在线实时监控、历史数据查询和报警功能。 测试结果表明,该系统能够长时间运行,实时性好,性价比高,能满足多种场合的实时监控需求。     

含不凝气体蒸汽的凝结换热数值模拟

该文通过Fluent软件进行数值模拟,研究了蒸汽流速、换热管管径和倾斜角度对含空气的水蒸汽管内凝结换热的影响。模拟结果表明:增大流速,减小管径,管内压降增大;在低流速下,管内压降随倾斜角度的增加而降低,降低幅度随流速的增加而减小,流速达到2 m/s后,压降先随倾斜角度的增大而变大,管长超过0.15 m后,随倾斜角度的增大而减小;在低流速下,管内蒸汽凝结换热系数随倾斜角度的增大略微增大;压降在小管径下随倾斜角度的增大而降低,在大管径下随倾斜角度的增大而增大,管径为0.016 m时,压降先随倾斜角度的增大而增大,在管长超过0.2 m后,随倾斜角度的增大而降低。