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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
设计并实现了利用LabVIEW软件的AHRS信息采集与解码.利用串口通信来进行数据的传输、转换、分配、解码、显示,实现了AHRS信息的可视化. 相似文献
82.
在分析NMEA 0183语句结构的基础上,通过LabVIEW编程实现对不同语句中多字段的有效解析,并以GPS设备的GPGSV语句为例,说明了数据校验和可视化的方法。对建立与GPS等设备的通讯、导航数据处理和导航产品研发具有较好的实用价值。 相似文献
83.
为提高航空器飞行的安全性和平滑性,解决传统A*算法拐弯角度过大、搜索路径节点过多等问题,提出一种基于扇形领域扩展的同步双向A*搜索算法。首先,根据栅格图法扩展危险区域边界;其次,设计了基于同步双向搜索的A*算法,动态定义正反向搜索的目标节点。针对搜索角度有限问题,提出了在5×5领域内的扇形领域扩展策略,并设计了含有双重权重参数的评价函数以减少冗余点的产生。为验证改进算法的有效性,选取方形和不规则形状危险区进行仿真。结果表明改进的同步双向搜索算法搜索的路径更平滑;与传统双向A*算法的结果相比,在不同形状的危险区域下,搜索路径长度分别减少了1.65%、13.16%,搜索路径节点个数减少了42.6%、46.81%,具有较强的搜索效率。 相似文献
84.
对化工厂污水处理的工艺流程给予了详细的介绍,并据此提出了应用OMRON PLC典型的三层网络架构(管理层的以太网(Ethernet)、控制层的控制器网(Controller Link)和设备层的Devicenet网)来构建污水处理厂集散控制系统;根据污水处理过程各个部分的控制目标和执行机构的特点,给出了污水处理各个部分的下位机PLC控制程序流程,进而对下位机控制程序进行了详细的设计;在下位机的设计中,重点研究了污水处理过程中SBR工艺中溶解氧浓度的PID控制算法;设计并开发了基于Citect 6.0组态软件的上位机监控界面,实现了对现场设备运行参数的在线监控和故障报警信息的实时显示;上位机监控界面主要包括系统工艺流程界面,各个部分的控制界面,报警界面,趋势界面和PID控制界面等;整个污水处理计算机控制系统投入持续运行一年,日处理污水达到了12000m3/d,最终实现了环保和经济效益的双赢局面。 相似文献
85.
以自制苯并噻唑离子液体([HBth]HSO4)为活性组分,HZSM-5分子筛为载体,通过过量溶剂浸渍法制备了固载型苯并噻唑离子液体催化剂([HBth]HSO4/HZSM-5),并用于催化合成烷基糖苷.通过FTIR、原位红外光谱、TG、N2物理吸附-脱附、FESEM-EDS和XRD对催化剂结构进行了表征.结果表明,[HBth]HSO4被成功地引入到HZSM-5的表面及孔道内.当催化剂用量为1.5%(以葡萄糖与辛醇的总质量为基准,下同)、反应温度为105℃、n(正辛醇):n(无水葡萄糖)=6:1时,辛基糖苷得率达148.86%.底物拓展及催化剂稳定性结果表明,[HBth]HSO4/HZSM-5对烷基糖苷及其衍生物都具有良好的催化效果,且催化剂能稳定循环使用4次.活性组分流失是催化剂失活的主要原因.通过对烷基糖苷催化合成机理和动力学的研究,确定了动力学方程. 相似文献
86.
近年来铈(Ce)基脱硝催化剂成为低温脱硝领域的研究热点,按载体类型可分为金属氧化物催化剂、二氧化钛载体催化剂、分子筛载体催化剂、活性炭及氧化铝载体催化剂等。按催化剂种类分别介绍了掺杂改性、制备工艺、反应条件等对催化剂性能的影响,并阐述了可能的原因机理。目前,铈基催化剂大多处于实验室阶段,工业化应用尚存在问题,尤其作为低温脱硝催化剂,活性中心堵塞问题更加突出,并且催化剂成本较高。未来可从催化剂制备工艺入手解决催化剂成型问题,以实现工业应用。同时探讨催化剂中毒机理,进一步提升其抗中毒能力。另外,寻求适宜的材料与铈掺杂组合,达到高效脱硝和经济效益最大化。 相似文献
87.
基于爆破产生的P波入射作用下均匀内压薄壁管道的受力特点,采用拟静力分析和叠加原理建立压力管道爆破地震波作用下的应力解析计算模型;基于压力管道材料屈服特性及Tresca屈服理论,建立爆破P波作用下压力管道的振动安全判据计算模型,并结合爆炸影响的直埋压力薄壁管道工程案例进行解析验算。研究结果表明:爆破荷载施加前管道仅受均匀内压,具有初始轴向和切向应力,爆破发生后,管道同时受到内压和爆破地震波P波动荷载作用;管?土界面入射波临界角较小,管道峰值应力随入射角度增大减小,垂直入射时主要发生拉伸破坏,全反射时主要为切向破坏;压力管道安全控制振速随入射角的增大而增大,随运行内压的增大而减小,实际工程中根据管道内压实际情况,选择较小的值作为安全控制值。 相似文献
88.
89.
90.
本文讨论厚度为6.5毫米的TA_2钛板与A_3钢,16MnCu钢的爆炸复合工艺问题,重点介绍炸药和单位面积药量、间隙方面的试验情况。一、试验用材和工艺参数的选择1.试验用材料: 相似文献