磷矿浮选尾矿在硫黄混凝土制备中的应用研究

以磷矿浮选尾矿、硫黄、河沙和聚苯乙烯为原料按最优质量比制备了一种新型的硫黄混凝土试块。性能测试结果表明,试块密度与普通混凝土相近,但平均渗水率低达0.42%;试块的抗腐蚀能力较强,在w(H2SO4)98%的浓硫酸中浸泡24 h后,质量和抗压强度损失分别只有0.2%和4.8%;有害重金属浸出量极低,远远低于国家标准所要求的最高限度。微结构观测实验结果表明,试块内部结构致密,孔洞和裂缝极少,固结性能好。     

某项目旋转水关节的研制

通过对某项目旋转水关节设计方法的介绍,论述了采用机械密封方式进行旋转水关节设计的基本方法和设计要点,对机械密封设计时需要特别注意的几个问题进行了说明,给出了工程实践案例,可以作为同行进行类似设计时参考.     

基于多源信息融合的掘进机器人定位研究

针对掘进装备机器人化和精确定位需求,考虑纯视觉定位方案在巷道环境中效果不佳问题和多传感器测量优势,研究了深度视觉、惯性和里程计信息融合的掘进机器人定位方法。首先利用深度视觉即时定位与地图构建技术、惯性传感器测量技术和里程计测量技术,分别获取机身位姿信息。然后应用扩展卡尔曼滤波原理,建立位姿信息融合的预测和更新模型。最后构建基于机器人操作系统的多源信息融合定位模块,实现信息的发布和订阅,并通过搭建仿真环境进行实验验证。误差评估结果表明,相对于单一视觉定位方案,多源信息融合后的绝对位姿误差及相关误差指标均得到了降低。该融合定位方法能够较好地满足掘进机器人的精确定位需求。     

从培养学生创新能力入手加强化学院食品微生物学实验教学改革

从实验教学方法、教学手段、教学内容,教材体系、教学管理,考试制度等方面着手,深入开展化学院食品微生物学实验教学改革,开展了有层次的实验教学,开设了综合性设计性实验、开放了实验室、开辟了学生课外科研活动,基本构建新型实验教学体系,为培养创新型、技术型人才打下坚实基础,并取得了良好的教学效果。     

海洋航空遥感多传感器应用集成系统研究

为将多源遥感信息提取研究中所开发的各种技术集成于统一的软件平台下,给用户提供方便的人机交互界面,本项研究在国家863计划下的航空遥感多传感器集成与应用技术系统的背景下,利用面向对象的设计思想和可视化编程技术,将各信息处理模块按照标准封装于统一的软件界面下,拟建立海洋航空遥感多传感器集成与应用系统。     

CK7815数控车床刀架系统的技术改造

本文根据CK7815数控车床的刀架系统的故障情况,从分析控制原理入手,利用原机床不用的尾架液压系统对刀架进行改造,有效地提高了刀架定位可靠度和精度,提高了工作效率。     

V2X环境下主干路相邻交叉口多目标协同优化模型研究

针对城市主干路相邻交叉口之间因缺乏信息交互而不能有效协同,导致主干路运行效率较低的问题,提出一种V2X(vehicle to everything)环境下的城市主干路相邻交叉口多目标协同优化模型。以V2X技术实时获取交通量、速度特性为切入点,以交通负荷为关键参数,根据不同车道功能进行权重衡量,同时,引入舒适性和行程时间作为协同区域优化参数,以其加权量作为模型综合评价指标,进而构建城市主干路相邻交叉口多目标协同优化模型。最后,为了验证模型的有效性,通过NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ)算法对实例进行仿真,得到优化目标的Pareto前沿,分析结果表明：关键区域的综合交通负荷降低约19.9%,协同区域主干路通行的速度变化率减少约28.37%、行程时间减少约3.46%,可以有效提高城市主干路通行效率。     

含氢类富勒烯碳薄膜不同载荷下的磨损寿命研究

碳基薄膜在不同载荷工况下磨损寿命变化是影响其动态服役的关键,通常情况下,含氢碳薄膜的寿命随载荷增加而降低,但是含氢类富勒烯碳薄膜作为一类特殊结构的薄膜,其寿命随载荷的变化规律尚不清楚.本文采用直流电源激发等离子体辅助化学气相沉积的方法在硅片表面制备了含氢类富勒烯碳薄膜,研究了薄膜的磨损寿命随载荷的变化关系.采用球-盘往...     

高铁时代岩板系列窑炉

由于岩板生产需要均匀的氧化气氛,对生产设备的传动精度等特性要求较高.设备的设计方式和制造精度需满足必要的使用要求,既要求分段温控好,又要求整体传动精度匹配,还需要考虑产品应力充分释放.普通陶瓷砖的窑炉根本不能满足条件,对于这样的问题,选择一种既能进行连续化生产,又能在精度控制、生产大数据实时监控运行的整体装备显得非常重...     

UHPC防护工程材料研究进展

现代战争对防护工程材料性能提出了更高要求。超高性能混凝土(UHPC)作为一种高强度的建筑材料,其抗压强度大于150 MPa,抗折强度大于30 MPa,同时具备抗多次打击能力,相较于普通混凝土其防护性能提升巨大。介绍了UHPC材料在对抗多次冲击、侵彻、爆炸和侵爆耦合条件下的防护性能及UHPC材料的防护机理。为进一步提高UHPC材料的抗侵彻性能,提出功能梯度设计方法,使用高强骨料和纤维对UHPC材料进行梯度强化,并从实验方法、数值仿真、理论研究等3个方面概述功能梯度UHPC的设计理念和研究进展。