新型液压并联遥操纵手力反馈伺服控制研究

以一种新型六自由度液压并联力反馈遥操纵手为研究对象,以其输出力为控制目标,建立力控制系统数学模型,设计广义预测控制(GPC)系统实现六自由度遥操纵主手的控制。并搭建遥操纵实验台对其操作性能进行验证,实验结果表明,所设计的控制系统克服了系统参数不确定性、建模误差等不利因素的影响,获得了良好的动、静态响应特性。文中工作对液压伺服操纵手的控制研究有一定参考价值。     

工程轮胎静力学特性实验研究与参数识别

对工程轮胎侧偏特性进行了实验测试。结果表明轮胎侧偏特性是随轮胎载荷、胎压变化而变化的,利用轮胎侧偏特性的半经验公式对实验数据进行了处理,识别出侧偏刚度、侧向附着系数等参数,并给出一般拟合公式,利用该公式可将有限载荷下实验结果推广至整个载荷实轴区间上。对轮胎径向刚度进行了研究,发现径向刚度也是随载荷变化而变化的,且在微小载荷范围内,径向刚度的变化非常剧烈,并给出了径向刚度随径向变形、载荷变化的一般拟合公式。文章给出的轮胎力学特性一般拟合公式,为利用可变侧偏刚度、可变径向刚度对整车动态特性建模提供了可能。     

电液主动悬架灵敏度分析与自适应跟踪控制

应急救援车辆载重量大、行驶路面复杂,电液主动悬架输出力的响应和控制精度对衰减振动至关重要。建立了电液主动悬架单元数学模型,给出了系统的轨迹灵敏度方程,并得到力阶跃响应对应各主要参数的灵敏度,为悬架性能优化提供理论依据;针对电液主动悬架负载质量大的特点,结合灵敏度分析结果,设计模型参考自适应控制器。最后,通过实验对自适应控制效果进行验证,结果表明所提出的控制方法可有效提高电液主动悬架单元的跟踪性能和对输出力的控制精度,助力整车主动悬架系统实现各种先进控制算法。     

AZ31镁合金钕基转化膜研究

通过化学转化成膜在AZ31镁合金表面制备了钕基转化膜。利用称重实验和OCP测试研究了钕基转化膜的成膜过程,利用SEM,EDS和XPS分别研究了膜层形貌,微观结构和组成成分。研究了空白样品与镀膜样品在3.5 wt.% NaCl 溶液中浸泡不同时间后样品表面形貌和成分,结果表明钕基转化膜可以有效的降低AZ31镁合金在NaCl溶液中的腐蚀速率。利用XRD和电化学测试研究了经过后处理以后的钕基转化膜的成分和耐蚀性能,结果说明后处理可以进一步改善钕基转化膜的腐蚀性能。     

市政给排水设计合理性的提升策略

市政给排水工程是一个城市发展建设中最为重要的民生工程之一,优秀的给排水设计不仅能够在日常给予城市居民和企业以正常的用水功能,还能在发生灾害后尽可能保持正常供水,保障灾害时期人们生活不受影响.     

液力变矩器内部三维流动计算方法

系统地论述了三元件向心式液力变矩器内部三维流动计算方法。首先对各叶轮内部流场进行计算,画出其进出口压差与流量关系曲线,找到各叶轮的共同工作点,然后再考虑叶轮之间的影响,通过反复试算,逐步逼近实际工况点,较精确地计算出流场的压力和速度分布,并对性能参数进行预测。此方法以及揭示的压力和速度分布对该类型液力变矩器的设计与改进具有实际的指导意义。     

建筑工程中安全施工管理及防范措施

建筑施工具有人员密集、施工周期长、专业交叉以及现场环境复杂等特点,建筑单位所采取的安全管理措施通常为事后控制模式,在预防安全事故方面存在欠缺。本文从安全事故预防角度入手,对建筑安全施工管理防范措施进行了分析,提出了管理机构与机制优化、安全教育、安全防护以及现场管理等方法措施,对现有的安全管理防范措施进行优化改进,推动事故率的持续降低,以期为建筑施工单位相关管理人员提供参考。     

韦布尔参数的计算机精确解法

本文提出了用计算机精确求解韦布尔参数的方法。与过去沿用的图解法相比,新算法中采用了数值副近与最小二乘法,因而三个分布参数的求解精度有了很大程度的提高。此方法对零件的可靠性设计及寿命预估很有参考价值。     

装载机一级失稳坡度角与停机位置的关系

本文从失稳坡度角的观点出发,从理论上分析了装载机一级失稳坡度角与停机位置的关系,并用求极值方法第一次找出了“最小失稳坡度角”的停机位置,更正了过去有人提出的“最小失稳坡度角”的二种停机位置的假设。     

液力变矩器的准确三维造型方法研究

论述了在已知有限数量的转轮结构数据和表面形状数据的情况下，采用B样条插值理论，求出转轮各类表面控制点，然后利用非均匀有理B样条方法实现转轮表面的数值化。同时可采用交互方式对表面的控制点或其权因子进行修改，以实现对液力变矩器转轮进行准确三维造型。