双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究

针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能对测量噪声进行在线自适应调节,同时信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过SINS-GPS-Galileo-北斗组合导航系统将该算法与常规联邦滤波算法进行仿真比较,结果表明:该方法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,更适用于系统噪声未知和测量噪声不断变化的多信息组合导航系统。     

基于OR1200的AVS视频解码帧内亮度预测的硬件模块设计

介绍了基于开源微处理器OpenRISC1200的AVS视频解码帧内亮度预测硬件模块的设计与验证仿真。     

一种快速的基于球体混合重建的碰撞检测算法

为了解决虚拟特征和虚拟环境中虚拟物体的相交问题,必须对实时的虚拟应用环境实施快速的碰撞检测.提出了基于球体混合重建的碰撞检测算法,对球体混合表面提出了一个子线性时间复杂性的重建过程;利用四元组构造变换范围,扩展了从线性到球形混合的构造变换方法;采用循环划分的方法完成了由球体混合到线性混合的分解过程.尽管这个方法的实现过程较线性的方法更难些,但算法的执行过程所需时间却与线性方法相差无几,其复杂性也与线性结构的相同.     

弘扬中华民族精神的具体教育策略

民族精神是一个民族的文化和凝聚力的体现.要显示中华文化的魅力,提升中华民族的凝聚力,提高中华民族的国际竞争力,就必须培育和弘扬中华民族精神.家庭教育、学校教育和社会教育构成了当今教育的整个体系:家庭教育注重"孝悌忠信,礼义廉耻"的熏陶,学校教育注重砺志、创新、理想、信念的培养,社会教育注重"温、良、恭、俭、让"文明环境的形成,它们互为补充、共同作用,共同担负着培育和弘扬中华民族精神的重要使命.     

多路ARINC429数据传输的设计与实现

在开发某新型微小型组合导航计算机中,采用CPLD和DSP相结合的方式,提出了一种2片DEI1016芯片并行工作的方案并实现.两芯片共构成2收4发6路429通道,采用中断方式并行高速运行.实测结果表明,采用文中设计的软硬件模块,429通道传输数据稳定可靠,且传输效率高.     

浅谈小学语文低年级的识字方法

识字是小学低年级的教学重点,是学生提高阅读能力的基础.<小学语文课程标准>中明确提出:小学阶段,学生要认识3500个汉字,在1-2年级,则要求认识常用汉字1600-1800个汉字,让学生喜欢学习汉字,有主动识字的愿望.这就要求我们在语文教学中采用多样的教学方法,交给学生多样的识字方法,带给学生学习语文的乐趣.     

基于ADAM5510的新型失重秤设计

通过对老式失重秤工作原理的介绍,分析了老式失重秤在流量测量过程中的误差来源,提出一种基于ADAM5510为控制器的新型失重秤的方法。并阐述了其工作原理及控制方案。实践证明,对于提高失重秤的称重精度和计量精度效果明显。     

基于DSP的脉阶调制器数字控制系统

鉴于目前国内大部分无线电台的短波发射机脉阶调制器控制系统以模拟方式实现的现状,本设计方案在现有的脉阶调制器技术基础上对其控制系统进行数字化、智能化改造。基于TMS320VC33的脉阶调制器数字控制系统采用单极性三角波对称规则同步取样改进算法实现PSM PWM调制,随后又给出了开关模块循环通断的实现方案。计算机仿真结果表明,此方法易于实现,实时性好、精度高。     

基于RF-BiLSTM的柔直阀冷入阀水温预测及冷却能力评估

为实现柔性直流(voltage sourced converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)换流阀冷却系统入阀水温的智能预测,文中提出一种基于随机森林(random forest,RF)和双向长短时记忆(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)网络混合的柔直换流阀冷却系统入阀水温的预测模型,并以此为基础对柔直换流站阀冷系统的冷却能力进行评估。首先,采用RF算法对由阀冷系统监测变量组成的高维特征集进行重要性分析,筛选出影响入阀水温的重要特征,与历史入阀水温构成输入特征向量。然后,将特征向量输入到BiLSTM预测模型,对模型进行训练并实现对入阀水温的准确预测和冷却能力定量评估。最后,以广东电网某柔直换流站为实例对所提方法进行分析,验证了所提出的基于RF-BiLSTM的混合模型预测精度优于BiLSTM模型、RF模型、支持向量机(support vector machine,SVM)模型和自回归滑动平均模型(auto-regressive and moving average,ARMA)模型,并且实现了冷却能力的定量评估。结果表明该换流站冷却裕量达98%,存在过度冷却、能源浪费的问题,与换流站现场运行情况相符,验证了文中所提方法的有效性和准确性。     

基于电池储能SOC的调峰、调频混合控制策略

电池储能系统被认为是解决可再生能源的不确定性和不平衡性导致的功率不足和频率波动的有效途径。基于此,文中提出了一种基于电池的荷电状态SOC(state of charge)的电池储能系统混合控制策略。首先,文中将电池的SOC、调频和调峰需求划分为不同的区域,并对调频和调峰提出相应的控制策略,提出SOC自恢复控制策略。之后提出储能的混合控制策略,基于电池储能的SOC,将储能的调频与调峰功能与SOC自恢复策略相结合,实现储能对电力系统的优化。最后通过仿真分析验证该控制策略的合理性与应对可再生能源波动的能力。