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为实现不断变化的遥感算法与GIS系统的动态集成,降低系统维护的难度和成本。在分析了遥感算法与GIS系统的集成现状之后,提出并设计了一种面向遥感算法的GIS系统动态集成框架。该框架基于XML技术对遥感算法进行描述和管理,将遥感算法的实现代码、算法参数属性信息等与GIS系统平台分离,降低了遥感算法与系统的耦合度,增强了系统的可扩展性。并结合具体应用,实现了遥感算法的灵活动态集成。 相似文献
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针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和数据丢失的问题,利用状态反馈线性化理论处理AUV数学模型中的非线性耦合项,从而将复杂的AUV模型转换为双积分器动态模型;其次,针对不同延迟通信情况,设计了位置和速度双独立的拓扑结构以减少编队成员之间发送每个数据包中的数据量;最后,提出了无领航者的多AUV稳定条件,进而将多AUV编队控制问题看作是一致性问题,基于Laypunov-Razumikhin定理证明时延多AUV编队系统的稳定性;该控制方法不仅能够克服不同时变延迟和数据丢失对编队的影响,使所有以随机位置和速度出发的AUV的三维轨迹均能达到一致状态,同时能抑制外界干扰;仿真结果与所提控制方法理论结果一致。 相似文献
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本文介绍了一种基于嵌入式微控制器MSP430构建的嵌入式同步时钟系统的设计与实现方案,在实现了网络时钟同步的基础上又提供了方便易用的网络管理接口。 相似文献
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