不同时变延迟下的多AUV编队协调控制

针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和数据丢失的问题,利用状态反馈线性化理论处理AUV数学模型中的非线性耦合项,从而将复杂的AUV模型转换为双积分器动态模型;其次,针对不同延迟通信情况,设计了位置和速度双独立的拓扑结构以减少编队成员之间发送每个数据包中的数据量;最后,提出了无领航者的多AUV稳定条件,进而将多AUV编队控制问题看作是一致性问题,基于Laypunov-Razumikhin定理证明时延多AUV编队系统的稳定性;该控制方法不仅能够克服不同时变延迟和数据丢失对编队的影响,使所有以随机位置和速度出发的AUV的三维轨迹均能达到一致状态,同时能抑制外界干扰;仿真结果与所提控制方法理论结果一致。     

交换结构的可扩展性分析

本文分析了大容量交换网络的发展现状,对影响交换网络扩展性的因素进行了分析.结合组播和QoS的广泛应用,给出了现有交换结构的可扩展性所面临的挑战.最后介绍了一种具有良好的可扩展性并且易于实现的交换结构-并行包交换结构.     

基于用电信息采集系统的反窃电风险评估研究与应用

窃电的多样性与反窃电成本的逐步提高,给供电企业的反窃电工作带来了巨大的挑战。介绍了一种综合贝叶斯分类算法与聚类算法的分析研究方法,通过对与窃电相关的事件进行特征值赋予,并根据关联关系编制了一套窃电概率值评价体系,实现了对窃电嫌疑用户进行窃电概率评估。该方法可精准定位窃电现场,提升窃电用户查处的效率,改善社会用电环境。     

FCC过程中氢转移反应对汽油烯烃含量的影响

在小型固定流化床装置上,通过改变原料油、催化剂性质和操作参数等实验条件,并引入氢转移指数,研究转移反应对汽油烯烃含量的关系.研究发现,合适的原料油、活性高和降烯烃的催化剂、降低反应温度、提高剂油比和降低空速,均有助于促进氢转移反应,可增加氢转移指数,选择合适的温度、高剂油比和低空速才可以降低汽油烯烃含量.     

交换结构的可扩展性分析

本文分析了大容量交换网络的发展现状,对影响交换网络扩展性的因素进行了分析。结合组播和QoS的广泛应用,给出了现有交换结构的可扩展性所面临的挑战。最后介绍了一种具有良好的可扩展性并且易于实现的交换结构-并行包交换结构。     

多队列FIFO的设计及其在核心路由器中的应用

提供服务质量保证是目前Internet的重要研究课题之一,而在核心路由器上实现区分的服务质量保证则主要体现在对优先级队列的调度上。文章在分析QDR-SRAM操作时序的基础上,详细介绍了利用FPGA和QDR-SRAM实现多队列FIFO的设计方案,并讨论了通过利用该设计在核心级路由器中实现支持优先级调度的方案。在实际应用中,这种方案的硬件实现简单而且性能良好。     

智能混凝土喷雾养护系统探究

传统的混凝土养护方法不但浪费水资源和人力资源,并且高空养护施工时存在一定的危险。本文介绍了一种新型智能混凝土喷雾养护系统,可根据外环境自动调节喷水频率,在保证混凝土强度的情况下,大幅度节约了水资源和人力资源并降低高空施工养护危险系数,为混凝土施工养护技术提供了更先进的方法。     

区分服务Diffserv在高性能路由器中的实现

区分服务Diffserv 在QOS网络体系结构越来越受到广泛的应用,它具有很强的扩展性.本文给出了一种高性能路由器中支持Diffserv的实现方案.重点介绍了数据包分类机构和流量控制机构的实现.该实现方案在国家863项目"可扩展到T比特的高性能IPv4/v6路由器基础平台及实验系统"上测试已通过,并取得了较好的结果.     

专用运输车举升机构设计及分析

设计了一种防喷修井设备专用运输车举升机构,并对该举升机构进行了理论和仿真分析。建立了基于防喷修井设备专用运输车的举升机构模型,对其运动过程进行理论分析,通过动力学分析得到更符合实际工况举升三角块的受力情况,并通过有限元软件的协同仿真,对运输车举升三角块进行了应力和位移分析,最终确定该机构是合理可行的。提出的防喷修井设备专用运输车举升机构的设计方法为该车举升机构的设计提供了依据,也为其他车辆举升机构的设计提供了参考。