面向CDMA蜂窝网的无线定位技术

蜂窝通信系统中移动台定位问题作为研究的热点之一,受到了广泛的关注.实现蜂窝通信系统中移动台定位,需要解决定位算法与定位参数估计问题.本文以定位算法与定位参数估计为主线,综述了蜂窝通信系统中移动台定位的发展过程、现状、取得的进展以及面临的挑战,特别是对减轻非视距传播影响的定位算法进行了详细讨论.     

一种载波相位动态相对定位精度验证方法

针对动态条件下用户较难验证其接收机载波相位相对定位精度的问题,提出了一种载波相位动态相对定位精度验证方法,即用两个移动站之间的解算基线长度与真实基线长度的差值来间接反映载波相位动态相对定位的精度.仿真结果表明该验证方法有效可行且有效性在94％以上,静态实验结果进一步表明了该方法的有效性,跑车实验验证了载波相位动态相对定位精度为厘米级.     

一种用于目标跟踪的改进粒子滤波算法

为解决目标跟踪中粒子滤波算法的估计精度、粒子退化问题,提出一种改进的粒子滤波算法。在粒子滤波的基础上,利用UKF生成粒子滤波的建议分布,以改善滤波效果,在无味粒子滤波的基础上,融合典型的MCMC抽样算法,减少传统算法未考虑当前量测对状态的估计作用所带来的影响,增加采样粒子多样化。将该算法应用于具有非线性、非高斯特点的目标跟踪问题中,仿真结果表明,与普通的粒子滤波算法相比,其跟踪精度和滤波效果有较大提高。     

地形对仪表着陆系统下滑道影响的仿真评估

通过飞行检验对仪表着陆系统下滑道进行评估的方法历时较长,且耗资巨大;为实现经济、快速的仪表着陆系统下滑道评估,提出一种应用计算机仿真分析非理想地形对仪表着陆系统下滑道影响的方法。建立了非理想地形的数学模型,结合仪表着陆系统下滑道形成原理,基于一致性几何绕射理论(UTD),建立了非理想地形所造成的多径效应模型,通过对下滑信号的多径射线寻迹和计算,并结合接收误差模型,实现对仪表着陆系统地形的仿真评估;应用该方法对某实际机场地形情况下,飞机在300米的高度沿跑道中线等高飞行进行仿真评估,结果表明,使用仿真评估方法可以得到与飞行检验一致的结果,从而实现地形对仪表着陆系统下滑道影响的快速评估。     

应用于航空无线电设备的一致混合系统仿真技术

一致混合系统仿真IHSS是为了分析预测航空无线电系统多径效应问题而提出的一种新颖的计算机仿真方法，该方法将成熟的分析电磁散射的数值计算方法植入其申，针对机场空间不同特性的物体，调用不同数值算法，实现对受多径干扰变化的系统参数仿真．本文从系统仿真的仿真参数、基本任务、流程及精度可靠性论证等方面对一致混合系统仿真IHSS进行了详细的阐述，在此基础上，讨论了航空无线电系统仿真的建模方法和应注意的问题．     

基于网格细胞模型的类脑大尺度空间矢量导航方法

动物和人类可以使用感官中不完整的空间信息来快速定位其当前位置并导航到目标,为未知环境下的矢量导航提供了生物模型.本文针对基于连续吸引子模型和余数系统的大尺度空间矢量导航方法所存在的鲁棒性问题,提出了一种基于振荡干扰模型和逐级模糊度确定法的大尺度空间矢量导航方法.仿真结果表明,在2％的测量噪声条件下,该方法可以在245 ...     

惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法

针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法。该方法利用两个运动运载体上的惯导的实时位置输出构造惯导伪距双差,并将其与载波相位双差进行组合,构造新的观测量和观测方程,再进行整周模糊度的解算。仿真实验结果表明,惯导信息的辅助使得模糊度浮点解误差明显减小,整周模糊度的固定时间缩短为16 s,相对定位精度达到厘米级,能够较好地实现动对动整周模糊度的快速解算。     

DGPS/SINS紧组合进近着陆技术研究

针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站,在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理;卫星信号丢失情况下,将SINS输出的速度信息作为观测量,进行载体相对位置的航路推算,可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明,该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数,具有一定的实用价值。     

场地环境对飞机进近着陆系统影响预估

针对进近着陆系统场地环境影响飞机安全着陆的问题,从进近着陆系统的地面设备和机载设备两方面分析了其原因,简述了利用建模和仿真方法降低对飞机安全着陆的影响和压缩成本的问题。     

零漂与增益控制对量化的影响分析

针对开发板A/D的位数不能充分利用和不同射频模块的输出信号增益相差很大的问题,基于提高信噪比和减小后续处理压力的考虑,文章对零漂及自动增益控制不理想可能带来的信噪比损耗进行分析,并提出利用自适应量化的方法进行量化.分析证明在板卡自身A/D之后进行自适应量化可以有效的减小零漂和自动增益控制不理想带来的信噪比损耗.