冰箱压缩机后罩专用料的研制

以聚丙烯为基料 ,POE为增韧剂 ,活化滑石粉为增强剂 ,研制出了冰箱压缩机后罩专用料。考察了滑石粉填充聚丙烯的性能变化及降温母料、POE、增容剂几种因素对材料性能的影响。经试用 ,研制出的专用料满足冰箱压缩机后罩的要求     

变增益的非线性预测控制算法

采用变增益策略,用输入与稳态输出的映射表示系统的静态非线性,用一个增益为1的ARX模型表示系统的动态模型,代替多数文献中常用的分段线性多模型方法进行非线性系统的预测控制.文中通过对连续搅拌釜反应器(CSTR)的仿真,验证了本算法的有效性.     

基于渐进黑箱理论的多变量辨识方法

为克服传统单变量开环阶跃测试法测试时间长和误差大的缺点,提出一种基于渐进黑箱理论的多变量辨识方法.针对辨识的几个基本问题:测试信号的设计、模型结构的选择、模型阶次的判别和参数估计,进行了全新的设计.采用平移的方法,把一个周期较长的伪随机二进制序列平移若干次,从而得到若干个近似两两互不相关的伪随机二进制序列作为多变量测试信号.选取高ARX模型作为参数模型,并用输出误差(OE)模型进行降阶模型的参数估计,降阶模型的阶次由最小描述长度(MDL)准则来判别.实例仿真的结果表明,用该方法解决多变量辨识问题,能减少测试时间,降低测试期间对设备产生的干扰,辨识的结果也优于常规辨识法.     

怀安县农户养猪疾病流行情况的调查

１９９８年４月至１９９９年５月,对怀安县的怀安城、头百户、西湾堡、第六屯、左卫、柴镇等６个乡镇农户养猪的猪病流行情况做了调查。现将基本情况报告如下。１猪病流行概况所调查猪病流行较严重的上述６个乡镇共养猪３７２６８头,发病９６９０头,发病率２６％;死亡...     

一种扰动自适应的鲁棒预测控制算法

针对实际生产中扰动的时变性,提出了一种扰动自适应的鲁棒预测控制（RAMPC）算法以提高扰动抑制性能。采用时间序列（ARMA）模型在线辨识系统的不可测扰动,通过基于多次迭代思想的递推辨识算法（multi-iteration pseudo-linear regression,MIPLR）来保证在线辨识的质量和收敛速度。考虑到数据与辨识模型的不确定性,改用min-max形式描述MPC算法的控制作用优化命题,并将在线辨识过程中的误差数据引入min-max命题,使在线辨识与控制作用鲁棒优化求解紧密结合起来,提高算法鲁棒性。进一步将此min-max问题转换为一个等效的非线性min问题,并采用多步线性化方法实现快速求解,解决了传统min-max方法在线计算负荷高的问题。仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于多自由度性能指标的模型预测控制算法

 传统的模型预测控制算法是一自由度控制器,不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时到达最佳的能力.本文提出一种基于多自由度性能指标的模型预测控制算法,对设定值跟踪、抗可测扰动、抗不可测扰动与模型失配等情况,允许设置不同的响应参数,提高了控制器品质.仿真结果表明了算法的有效性.     

单跨飞机库结构在多向地震下的反应谱分析

对某单跨飞机库采用振型分解反应谱法进行了考虑多向输入的地震反应分析,沿结构单向、双向和三向输入的不同情况,从结构柱列内力和屋盖杆件内力等方面进行了比较和分析,分析结果表明:与单向地震作用相比,考虑多向地震作用后,结构柱列的次方向内力增幅显著,三向输入的影响应该考虑。     

考虑双向水平循环加载对混凝土筒体性能影响的试验研究

为了研究混凝土核心筒的抗震性能, 采用相同的2个高宽比为3.14、设计轴压比为0.4的混凝土核心筒大型试件进行了水平单向和双向拟静力试验, 研究了双向加载对于核心筒的破坏形态、承载能力、变形性能、刚度退化、滞回耗能等方面的影响.结果表明:试件在水平单向和双向反复加载下的最终破坏形态均为底部钢筋受拉屈服后混凝土压溃的整体弯曲破坏.与单向加载相比, 双向加载的影响使筒体的承载力和极限变形能力明显降低, 刚度退化加剧;双向加载时筒体耗能较大是由墙肢底部关键区域提前破损和失效所致, 而连梁转动耗能小于单向加载时的耗能.     

基于PWA融合模型的注塑过程保压段建模及控制策略

注塑过程是典型的批次过程,由注射、保压、冷却等阶段构成。保压段是决定制品质量的一个重要阶段,且具有较大的非线性和时变性。分段仿射(piece-wise affine, PWA)模型能够有效描述保压段的特性,但是PWA模型硬切换方式会导致输出跳变问题,因此提出一种基于时间划分的PWA融合模型,在子模型切换过程中引入切换区间,通过线性加权方法进行模型融合,并采用基于分离最小二乘的辨识方法进行参数估计。在此基础上,设计了基于内模整定的多模型PID控制方法。注塑机实验结果表明了算法的有效性。     

基于期望响应的预测函数控制参考轨迹自校正方法

采用指数律参考轨迹的传统预测函数控制（PFC）,系统动态响应无法预先估计,不能直接按照指定的轨迹整定动态响应。本文提出了一种预测函数控制参考轨迹自校正策略。基于事先规定的期望响应,对指数律参考轨迹的衰减系数进行实时在线滚动优化,保证预测时域内的参考轨迹最大幅度地贴近期望轨迹,使得系统响应能够准确地跟踪期望轨迹,并在指定的时刻到达设定值,同时也保留了控制输出平滑的特性。仿真实验证实了该方法的有效性及其优点。