基于SVD算法的红外热波无损检测方法研究

针对采用红外热波无损检测技术对材料缺陷进行特征提取的技术空白,提出了一种新的基于奇异值分解(SVD)的红外序列图像特征提取方法。研究表明对重构的缺陷相空间矩阵进行奇异值分解,其空间与时间基向量包含了缺陷静态空间与动态热量变化的特征信息。在缺陷代数特征的基础上,提取具有时空信息的特征值构造缺陷特征向量。实验分析表明,通过对热障涂层缺陷进行特征提取,在运用RBF神经网络进行缺陷的分类验证中取得了较好的效果。     

基于PLC的秦山一期棒控棒位系统的数字化

本文介绍了秦山一期棒控棒位系统数字化设计,包括系统主要功能、系统结构、软件设计流程,以及触摸屏的设计等.详细论述了软件设计调试过程中碰到的一些问题,分析问题并给出相应的解决方法.     

动力定位冗余测量系统的模糊自适应融合算法

针对船舶动力定位的冗余测量系统,基于模糊自适应滤波和滤波器可信度的模糊评判,建立了多传感器数据融合算法。该方法与线性或非线性系统状态估计相结合,构成模糊自适应融合算法。通过监测滤波新息的均值和分歧度,应用模糊推理系统在线调节测量噪声协方差矩阵,从而抑制滤波发散;构建新的数据质量函数和子系统故障检测函数,根据检测结果自适应地选择子系统构建全局融合体系;利用子系统滤波的新息分歧度比值和状态估计误差的协方差,模糊评判各子系统滤波的可信度,由此计算相应的信息分配系数,实现全局融合。通过转台半实物仿真,验证了该算法的有效性。     

基于神经网络方法的手写体数字识别

利用神经网络技术对无限制手写体数字进行识别。在选取合适的特征基础上，对图像进行分域处理，每一小域对应输入层的一个神经元。测试结果表明，该识别方案具有很强的抗畸变、抗旋转能力。     

TMC428型3轴步进电机控制器的原理及应用

TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器．它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心（包括TMC236型步进电机驱动器）构成的3轴步进电机驱动控制系统具有尺寸小、控制简单的优点，可同时控制3个两相步进电机。     

新型多层往复输送振动干燥机的设计

本论文介绍了新型多层往复输送振动干燥机工作原理、结构组成、计算和控制系统。     

绿色环保胶凝材料混凝土两种力学性能研究

利用废弃矿渣与水泥加工的绿色环保胶凝材料来配置绿色混凝土,为探究C30、C50两种强度下不同绿色环保胶凝材料取代率的混凝土力学强度变化规律,从抗压强度与劈裂抗拉强度两个方面设计力学实验,研究绿色环保胶凝材料混凝土在7d和28d两种不同养护时间下试件的力学强度变化。由结果可得,C30强度混凝土7d和28d养护的抗压强度整体随着绿色环保胶凝材料取代率的逐渐增高而逐渐降低,呈现一种负相关趋势;C50强度的绿色环保胶凝材料混凝土相对于C30强度的降低趋势更加明显。C30强度混凝土7d和28d养护的劈裂抗拉强度整体随着绿色环保胶凝材料取代率的逐渐增高而逐渐降低,同样呈现一种负相关趋势;C50强度的绿色环保胶凝材料混凝土与C30强度的降低趋势基本相同。     

核电厂反应堆功率数字冗余控制系统及其可靠性

针对核电厂反应堆功率控制系统连续运行时间长、可靠性和安全性要求高的特点,提出了一种全新的基于双CPU冗余、电源冗余和ControlNet现场总线网络冗余控制的实现方案,对原有的反应堆功率模拟控制系统进行数字化改造设计,实现反应堆功率的可靠控制.通过对系统的主要可靠性指标进行定量计算和分析,评估了系统的可靠性和可用性.     

仿人型机器人手的力矩保持功能及控制系统

针对仿人型机器人手的力矩保持问题,利用混合式步进电机的自锁特性,设计了具有力矩保持功能的手指驱动器,使手指抓取物体时保持抓取力不减小,同时电机不消耗电流.采用非线性跟踪微分器对位置信号滤波得到速度信号,设计了位置控制器和阻抗力矩控制器.实验结果证明,基于步进电机的自锁机构具有体积小,噪音低的优越性,阻抗控制器的力矩控制结果较好.     

反应堆控制棒驱动机构模拟负载系统的研制

介绍了反应堆控制棒驱动机构(CRDM)模拟负载装置的设计原理和方法,研制出了一种新型的模拟负载系统,用来模拟反应堆棒控系统对控制棒的控制过程。对设计的模拟负载系统进行了功能性试验和性能参数测试,并与实际运行系统进行比较后,发现该系统达到了各项功能控制要求,且性能稳定可靠,模拟负载的电磁线圈散热性能与负载特性良好,各项性能指标达到了设计要求。