多重网格方法求解两类Helmholtz方程

详细给出了多重网格方法的实现过程,借助正定Helmholtz方程及不定Helmholtz方程的求解来探讨多重网格方法的特性。对多重网格V环、W环以及F环三种不同迭代格式的收敛效果进行了对比。通过正定Helmholtz方程的求解,发现多重网格的确有很高的计算效率。对于不定Helmholtz方程,随着波数的增加,利用多重网格方法得到结果不收敛,原因出在细网格光滑和粗网格矫正过程。如何针对此问题对多重网格进行有效改进还有待进一步研究。     

视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法

在未知环境下,机器人很难快速获取周边环境信息并建立实时环境地图,实现自主运行.为此提出基于视觉导航的方法,利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统采集环境信息,将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割,得到环境二值图像;将图像进行栅格化处理来构建环境地图,运用8方向连接的Dijkstra进行全局路径规划,计算出最优路径,从而实现移动机器人的快速、自主运动.经过仿真实验证明,该方法有效且可行.     

有机相对骨组织力学性能影响的有限元分析

骨组织主要由有机相和矿物质相间排列而成,其显微组织结构与纤维增强材料相似。基于矿化程度构建三种胶原微纤维模型,以原胶原分子和有机交联键为出发点,综合探索有机相对微纤维力学性能的作用机制,再与文献数据进行对照验证。数值结果表明：随着矿化程度的加深,微纤维模型的刚度值和塑性趋势均显著上升。原胶原分子的收缩会导致其弹性模量上升,韧性明显下降。交联键数量增多会提高骨组织的力学性能,也增大骨组织的脆性。研究结果有助于揭示骨组织活性成分和微观结构对其力学性能的影响,为骨组织修复材料的开发提供理论依据。     

基于组合权-模糊数学的多金属矿区资源开发利用效率评价

以某多金属矿区为研究对象,从矿石利用情况、环境影响、开发投入和经济效益四方面入手,提出13项评价指标,建立了多金属矿区资源开发利用效率评价体系。使用组合权法合理得确定了各项指标权重,并结合模糊数学法对某多金属矿区资源开发利用效率进行了评价。结果表明,KS1的开发利用效率最优,KS2、KS3次之;矿区环境状况不容乐观;矿区内铁矿石开发利用效率较高,铌矿物等有用伴生组分开发利用效率低,但采取了有效的保护措施,为日后大规模开发利用提供了有利条件,评价结果反映了矿区真实开发状况,能够为多金属矿区资源开发保护提供依据。      

意大利的建筑策划——访谈Paolo Mellano

通过对保罗先生的访谈,了解了意大利的建筑策划的起源与发展,展示了其作为建筑设计重要环节的作用,同时也探讨了其在建筑教育中普及的必要性与局限性,并对其未来发展做出展望。     

CO对CH_4爆炸及自由基发射光谱特性的影响

为深入研究CO对CH_4爆炸特性的影响并分析其作用机制,采用可燃气体爆炸极限测定装置测定了CO作用下的CH_4爆炸极限参数;结合自主设计、改进的密闭球形爆炸实验测试系统与光谱测量系统获取了CO-CH_4-空气爆炸压力参数,并同步采集爆炸过程3种自由基(H~*,OH~*,CH_2O~*)的瞬态发射光谱参数,通过对比分析CO-CH_4-空气爆炸压力参数与火焰发射光谱强度参数,以宏观-微观相结合的方式评估了CO对CH_4爆炸特性的影响规律。结果表明:少量CO会增大CH_4爆炸危险性,减小其临界氧体积分数,并显著增加惰化混合体系所需的惰性气体量。CO对CH_4爆炸压力的影响主要取决于体系中的氧含量和其自身化学性质,在富氧状态下,CO会加剧预混体系的爆炸强度,随着体系中氧的减少促进作用逐渐减弱,在贫氧条件下则体现出阻尼效应。CO对CH_4爆炸压力参数和3种自由基发射光谱参数的影响规律具有良好的一致性,最大爆炸压力时间光谱强度极值时间的变化规律相互吻合,而自由基开始大量积累的时间与预混体系中可燃气体含量及爆炸强度存在相关性。爆炸强度越大则越早开始积累且积累速度越快,中间产物大量且快速的积累是造成体系爆炸加剧的原因之一。相关数据可加深对多元混合体系爆炸机制的理解,为优选化学抑爆介质、提升相关抑爆效能提供理论基础。即,进一步深入开展以气体燃爆过程中的关键自由基团为直接作用目标的化学抑制剂改性相关研究,通过提高其阻断链式反应进程水平的方式加强其抑爆效能。     

一种不锈钢金属表面抛光自动加蜡机构设计与控制

针对目前不锈钢金属钢管抛光质量不稳定、抛光效率低、加蜡不均匀等问题,提出了针对方管和圆管的喷蜡抛光及控制方案,设计了自动加蜡机构及控制系统,并增加了对液态蜡余量的监测装置,同时运用了自动加蜡技术保证整个系统的流畅运行。实验结果表明,该系统设计不仅提高了抛光质量和生产效率,并且在改善了工作环境的同时还减轻了工作人员的工作强度,满足了系统设计要求。     

南水北调东线工程山东段输水期南四湖硫酸盐源解析

为探明南水北调东线工程山东段输水期硫酸盐污染的来源,对南四湖及其周边河流的水化学基本性质进行测定,并结合硫、氧同位素技术,分析南四湖和其入湖河流的水化学以及硫酸盐质量浓度分布特征,计算南四湖各直接来源的贡献率并示踪南四湖流域硫酸盐的根本来源。研究结果表明:南四湖及其周边入湖河流水化学类型与地下水化学类型不同,南四湖SO_4~(2-)质量浓度自南向北逐渐增高,甚至南阳湖(NE)达到631.50 mg/L;蒸发岩溶解硫酸盐对南四湖贡献率最大,达52.18%,南阳湖硫酸盐直接来源主要是入湖河流携带,来自江苏的调水对南四湖硫酸盐贡献率仅5.34%;南四湖周边入湖河道硫酸盐来源各有不同,主要是污水和蒸发岩溶解。     

开窗放大和模拟余辉显示功能的分析

本文主要对雷达光栅扫描显示器中开窗放大功能和模拟余辉显示功能从理论上进行分析。     

基于小波的数字调制信号特征分析

介绍了一种新的Leago小渡，分析了其基本特性，并利用Leago小波对幅度键控（ASK）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）信号的突变特征进行了分析，得到了一些不同于经典小波分析的特征规律。实验结果表明，Leago小波确实具有独特的性能特点．能够显著地表征数字调制信号的突变特征。