基于值函数估计的参数探索策略梯度算法

策略梯度估计方差大是策略梯度算法存在的普遍问题,基于参数探索的策略梯度算法（PGPE）通过使用确定性策略有效缓解了这一问题。然而,PGPE算法基于蒙特卡罗方法进行策略梯度的估计,需要大量学习样本才能保证梯度估计相对稳定,因此,梯度估计方差大阻碍了其在现实问题中的实际应用。为进一步减小PGPE算法策略梯度估计的方差,提出了基于值函数估计的参数探索策略梯度算法（PGPE-FA）,该算法在PGPE算法中引入Actor-Critic框架。具体地,提出的方法使用价值函数估计策略梯度,代替了PGPE方法使用轨迹样本估计策略梯度的方式,从而减小梯度估计方差。最后,通过实验验证了所提算法能够减小梯度估计的方差。     

高等教育质量在中国的涵义及质量评价研究的趋势

提高质量已经成为当今中国高等教育的主题。但是应该看到,高等教育质量在当今中国社会语境下被赋予了特殊的涵义,与西方国家有着很大的不同。这是中国高等教育所处的特殊时代造成的。在这种情况下,我国高等教育质量评价研究应配合我国高等教育发展的主题,以发挥其更大的作用。     

基于遗传算法和非均匀有理B样条表达的产品外型创新设计

为更直观地进行产品外型的创新设计,将遗传算法与非均匀有理B样条表达方法相结合,提出一种产品外型创新设计方法.定义了同类型产品,并基于非均匀有理B样条理论提出一种适用于同类产品外型的统一表示方法.该方法把产品外型的约束条件分成绝对约束和相对约束,分别代表必要的几何约束和客户需求.应用遗传算法作为进化过程,得出一种产品外型创新设计的实现算法.以汽车前引擎盖外型的创新设计过程为例,对该算法进行了验证.实例结果表明,该算法可以快速有效地实现产品外型的创新设计.     

螺旋类SRD伺服压力机机型设计与分析

为了解决传统摩擦式螺旋压力机耗能高、控制精度差的问题,采用开关磁阻伺服电机减速驱动螺旋副换向,提出了SRD伺服螺旋压力机力能精确控制原理,说明了电动伺服螺旋压力机的锻造用、折弯用和压砖用机型结构,设计了摇杆式螺旋压力机的竖螺杆和横螺杆机型结构,并对其特性进行了比较.试验与分析表明,新型螺旋类SRD伺服压力机具备工艺参数数控精确的优势,在与摩擦压力机对比试验中,开关磁阻伺服电动螺旋压砖机达到了节能70%.此类压力机的不同机型能够满足不同行业的工艺需求,能够实现自动化、智能化生产的目标.     

微客车架结构抗撞性能的分析与优化研究

通过有限元分析软件LS-DYNA 进行碰撞仿真分析,研究了某新开发的微型客车的100%正面碰撞性能.根据相应的国家正碰法规CMVDR294和GB 11551-2003对仿真结果进行评价,发现正碰仿真中车架变形量、车门框变形量以及前壁板入侵量过大,不满足设计要求.针对上述问题,结合车身具体结构特性提出了车架结构优化方案.采用仿真技术进行优化方案的筛选和验证.验证结果表明优化方案有效地提高了车身、车架结构的抗撞性能.为此类微型客车正面碰撞性能的分析与优化提供方法和理论基础.     

基于模态分析的高压清洗车副发罩壳的优化设计

针对高压清洗车副发罩壳侧门合页容易产生裂纹及侧门门板容易变形的现象,首先建立副发罩壳三维模型和用于模态分析的有限元模型,并对其进行了模态分析,提取前六阶模态振型和频率;然后分析副发动机的振动频率,发现副发罩壳与副发动机存在共振现象;最后根据副发罩壳的使用要求、功能要求、前六阶模态振型和频率以及工艺要求,对其进行结构优化设计,并在同种约束条件下再次进行模态分析,发现副发罩壳的固有频率避开了副发动机的振动频率,从而验证了模态分析解决副发罩壳共振现象的可行性。     

异型曲面零件加工工艺及缺陷控制

以厚度为1mm的5A02异型曲面零件为研究对象,借助Dynaform有限元分析软件对拉深成型过程进行数值模拟,分析加工过程中的起皱失稳和破裂失稳现象,通过对工艺补充面的设计、坯料外形和拉深筋结构等进行优化,并据此设计了模具结构。研究结果表明,拉深筋对其拉深效果影响较大,并在易起皱区域(框形及凹陷处)设置圆角半径为6mm的凸筋,可以使减薄率减少到10%,增厚达到2%,有效抑制了褶皱及开裂共存缺陷。通过试验将上述结果应用于实际生产中,改善了零件的成型表面质量,缩短了拉深成型模具的调试周期,提高了生产效率。     

基于标准模架与组合的冲模三维CAD设计方法

在三维CAD软件的支持下，冲模的设计方法有下述几种： （1）自下向顶（DOWN-TOP）设计，即先设计零件，再把零件装配产生冲模。 （2）自顶向下（TOP-DOWN）设计，即在装配环境下，以凹模周界为参照，直接设计冲模零件。 （3）自动装配设计，先制定装配框架，再设计各零件，然后自动装配。 （4）先建立模架库，通过变更零件或参数，达到新模具的设计。     

工程车辆三参数自动换挡系统的研究

提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力,提高了作业效率.并在此基础上,建立了一套工程车辆的换挡规律与模糊技术相结合的模糊自动换挡策略.试验结果表明,该系统具有较高的控制换挡性能,具有很好的推广应用价值.