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强化学习主要研究智能体如何根据环境作出较好的决策,其核心是学习策略。基于传统策略模型的动作选择主要依赖于状态感知、历史记忆及模型参数等,其智能体行为很难受到控制。然而,当人类智能体完成任务时,通常会根据自身的意愿或动机选择相应的行为。受人类决策机制的启发,为了让强化学习中的行为选择可控,使智能体能够根据意图选择动作,将意图变量加入到策略模型中,提出了一种基于意图控制的强化学习策略学习方法。具体地,通过意图变量与动作的互信息最大化使两者产生高相关性,使得策略能够根据给定意图变量选择相关动作,从而达到对智能体的控制。最终,通过复杂的机器人控制仿真任务Mujoco验证了所提方法能够有效地通过意图变量控制机器人的移动速度和移动角度。 相似文献
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采用变温傅里叶变换衰减全反射红外光谱技术(ATR-FTIR),分别研究了棉纤维的红外光谱。实验发现在2950 cm~(-1)~2830 cm~(-1)、1450 cm~(-1)~1400 cm~(-1)、1350 cm~(-1)~1300cm~(-1)和1100 cm~(-1)~1000 cm~(-1)等四个频率区间内,棉纤维同时存在着CH2不对称伸缩振动模式(νas CH2)、CH2对称伸缩振动模式(ν_(sCH_2))、OH变形振动模式(δ_(OH))和C-O伸缩振动模式(νC-O)等四种红外吸收模式。实验结果:随着测定温度的升高,棉纤维νas CH2和νs CH 2对应的红外吸收频率增加,而棉纤维δOH(包括:δ_(OH-1)和δ_(OH-2))和ν_(C-O)(包括:ν_(C-O-1)、ν_(C-O-2)、ν_(C-O-3)和ν_(C-O-4))对应的红外吸收频率减少。本项研究开拓了变温ATR-FTIR技术在棉纤维结构分析方面的研究范围。 相似文献
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生鲜蔬菜中寄生虫污染状况调查 总被引:1,自引:0,他引:1
对扬州当地13个品种计130份生鲜蔬菜作现场采样,用清水沉淀法检验寄生虫虫卵,统计各类虫卵检出率和各种蔬菜的检测率,结果表明:蛔虫卵的捡出率为13.85%,鞭虫卵检出率为3.08%,钩虫卵检出率为1.53%,蔬菜总检出率达到21.54%,尤其是香菜的检出率高达70%,青菜为40%,白萝卜、京葱、大葱为30%,芹菜和葫萝卜为20%,莴苣、黄瓜、小葱及青椒为10%,生姜和茄子未检出,说明蔬菜受寄生虫污染较普遍,应在烹调中确保杀虫效果。 相似文献
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为解决在真实环境中,主轴式滚磨光整加工设备对数百万甚至数千万滚抛磨块仿真的困难,建立一种缩放方法,加快仿真速度,代替原型进行实验。首先,采用力相似性原理,基于牛顿第二定律及达朗贝尔原理,讨论不同尺寸的滚筒中的颗粒运动形态的一致性;然后,结合几何及机械相似性原理,分析物理模型和缩放模型之间涉及的单个物理量的单位换算或比例因子;最后,通过减小滚筒中的滚抛磨块数量,结合滚抛磨块与工件之间材料去除率实验,验证该缩比方法的可行性。结果表明:该方法可进一步推动滚磨光整加工工艺的发展,为主轴式滚磨光整加工工艺仿真代替真实工况奠定基础。 相似文献
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基于活性氧自由基的抗肿瘤疗法近些年来得到了人们的广泛关注,主要包含光动力疗法、声动力疗法以及化学动力学疗法。其中,化学动力学疗法无需借助外部能量(光能或超声)和氧气,主要依赖金属催化剂(Fe2+、Cu+等)与H2O2分子发生芬顿或类芬顿反应,即可产生高细胞毒性的羟基自由基(·OH)等强氧化性活性物种,该活性物种可破坏细胞脂质、蛋白质和DNA等生物大分子,引发细胞凋亡,从而达到肿瘤治疗的目的。相比应用于传统化学动力学疗法的纳米材料(Fe3O4、Cu2O等),金属过氧化物材料具有在低pH下响应降解、自供H2O2等特点,在应用于肿瘤化学动力学疗法时展现出巨大的优势,逐渐得到了人们的重视。金属过氧化物材料可以在肿瘤病灶区弱酸微环境下生成H2O2与金属离子,依靠肿瘤病灶区H2O2水平的提高和金属离子过载,或者通过产... 相似文献
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为了提高CoFe2O4作为锂离子电池负极材料的综合电化学性能,将其与高导电性的碳纤维进行复合。通过静电纺丝及低温碳化制备了均匀镶嵌CoFe2O4纳米颗粒的碳纳米纤维(CoFe2O4@CNFs)柔性复合膜,使用XRD、TG、Raman、SEM、TEM、CV、GCD和EIS等对复合物进行表征,着重研究了CoFe2O4含量对其储锂性能的影响。该复合膜直接用作自支撑锂离子电池负极时表现出较好的电化学性能。CoFe2O4的引入显著提高了碳纳米纤维膜的电化学性能,随着CoFe2O4含量的增加,CoFe2O4@CNFs电极的比容量先增加后减小,CoFe2O4含量约为33.3%(w/w)的CoFe2O4@CNFs... 相似文献
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开关磁阻数控压力机开发与应用 总被引:7,自引:5,他引:2
目前压力机多数采用交流异步电机驱动,由于压力机的工作特性,压力机往往处于"大马拉小车"工作状态,耗能很大,也难达到数字化控制的目的.文章介绍了开关磁阻驱动系统具有效率高、数控调速范围宽、高启动转矩、可频繁起停及正反转切换及四象限运转、过载能力强等特点.系统在各类压力机上的应用,必将取得显著技术经济效果. 相似文献