基于滑模的外部干扰四旋翼姿态线性自抗扰控制

结合滑模控制(sliding mode control, SMC)和线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)的优点,针对具有外部扰动的四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)的姿态控制问题,设计了一种SMC和LADRC相结合的控制方案。SMC可以增强控制器的鲁棒性,加快响应速度。利用线性扩展状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)估计系统的内外扰动,PD控制器对扰动进行补偿。此外,为了简化参数设置,在控制器中引入了自适应控制。然后用李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性。最后将仿真结果与LADRC的进行了比较,结果表明该方法在具有外部扰动的情况下也能快速有效地跟踪参考输入。     

基于神经网络和贝叶斯优化的核电站机组功率参数自动寻优方法

近年来,核电行业对核电生产的安全性和经济性需求正受到越来越多的关注,其中针对汽轮机发电机组输出功率的参数优化需求是其重要表现之一.本文创新性地使用了BP神经网络来构建模型并利用贝叶斯优化理论来实现模型参数的自动寻优,从而实现了利用机组已有在线参数建立核电站发电机组二回路精简热力学模型,然后在此基础上实现机组功率预测、调...     

外部和内部因素对纳米晶合金kHz级饱和磁化过程影响的微磁学分析

纳米晶合金在kHz级复杂高频饱和工况下的建模问题由于缺乏基础研究而变得愈加突出。基于微磁学模拟软件OOMMF,建立介观尺度下纳米晶合金(Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9)的三维模型,计算得到的模型静态磁特性参数与实验测量结果基本吻合,验证了该三维模型的正确性。采用磁矩偏转角速度ω表征饱和磁化过程中磁矩的进动情况,定量界定"动态饱和"和"静态饱和"两种工况,据此分别探究外部因素(包括附加直流偏置磁场Bd和磁化频率f)和内部因素(即晶粒尺寸d)的不同变化对饱和磁化过程的影响机理。结果表明:对于外部因素,在动态饱和工况下,增大Bd或提高f均对磁矩偏转有加速作用,其中增大Bd的效果更明显;在静态饱和工况下,纳米晶合金的磁化速度已达最大,此时增大Bd或提高f均已不能加速磁矩的偏转。对于内部因素,无论动态还是静态饱和,减小晶粒尺寸均会增大磁矩偏转角速度ω,从而加速纳米晶合金材料的磁化过程。     

非晶纳米晶可控电抗器三维磁场分析

采用有限元软件Magnet对单相非晶纳米晶可控电抗器进行了三维有限元仿真。通过建立三维简化模型、对其在不同电压下进行三维时谐场分析,获取了控制特性数据及三维磁场分布。仿真与实验结果表明,磁场分布的数值计算与控制特性的实验相符合。该方法有助于精确了解非晶纳米晶可控电抗器的内部磁场分布和控制特性,对电抗器的工程设计与运行分析具有有益的理论指导与实践参考价值。     

双馈风力发电变流器控制策略研究

基于背靠背变流器的大功率双馈风力机并网时,由于电网自身谐波的污染,会导致系统并网电流谐波问题。基于二阶广义积分器(SOGI)进行锁相环(PLL)控制,实现电网频率的稳定检测;基于定子磁链定向控制,采用谐振控制器实现对并网电流谐波的抑制。通过仿真和实验验证了控制算法的有效性。     

从SMC看世界气动技术发展(下)

通过介绍SMC公司生产、经营特点及其产品的技术特色,展望世界气动技术发展,其中重点剖析应用最多的气缸、阀等的现状和发展动向。     

SMC气动技术发展及在新领域中的应用

众所周知，气动技术是实现工业自动化重要的技术手段之一，作为全球最大的气动元件开发、制造、销售的跨国公司SMC一直以“精益求精的气动技术、应有尽有的气动元件”努力为全球各行各业提供更好的产品与服务。这里，我简单介绍一下SMC近年来在这方面所做的一些努力。     

应用现代化管理方法有效控制企业物资库存

阐述并分析了应用ABC分析法控制企业物资库存 ,促进这一现代化管理方法在企业物资管理中的进一步应用     

面向混沌激光器的高精度温控与驱动电路设计

为实现对混沌激光器温度与注入电流的高精度调节与控制,设计并制作了一套面向混沌激光器的高精度温控与直流驱动电路系统.该系统主要包括温度控制模块、直流驱动模块及上位机控制模块3部分.温度控制模块采用高控温精度的ADN8830作为主控芯片,通过设计温度补偿网络和功率放大电路,构成完整的闭环温度控制结构.直流驱动控制模块采用ADN2830作为主控芯片,结合高精度数字电位计设计串联和并联电阻电路,实现对激光器注入电流的精确控制.上位机控制模块采用串口通信方式实现对电路系统的整体控制,并利用LabVIEW语言开发了上位机自动控制系统.实验验证,电路系统温度控制精度可达0. 01℃,电流控制精度可达0. 01 mA,完全满足混沌激光器稳定运行的要求.     

混合动力轿车振动噪声控制技术

针对混合动力轿车匹配了动力电机、动力电池等新总成和新驱动模式从而导致振动噪声更复杂的问题,研究了混合动力轿车整车振动噪声控制的关键技术。在阐述汽车振动噪声控制原理的基础上,分析了混合动力轿车的结构特点,从振动噪声激励源、结构模态分布、传递路径、评价工况等多个角度阐述了混合动力轿车振动噪声控制的方法,并介绍了某国产混合动力轿车在产品开发中NVH问题的分析和解决途径,为今后混合动力轿车产品开发的振动噪声性能控制提供了比较清晰的技术方向。