基于U-Net的岩层图像裂缝检测算法应用

为快速检测工程和煤矿矿山的岩层状况,实现对岩层图像的裂缝检测,提出一种基于U-Net的岩层图像裂缝检测算法.采用随机平移与旋转的方式扩充原始数据集,使数据量为原始数据的11倍,并以扩充后的数据集为训练集,较好地解决了数据量不足的问题;图像预处理结合加权平均法和自适应中值滤波算法,保留了裂缝特征信息,提高了检测效果;新增...     

基于C#的AUV控制软件的设计与实现

介绍了用于水下自主机器人(AUV)航行的控制软件的设计与实现.该软件是基于C#在Visual Studi0 2005.NET环境下,运行于Windows操作系统下的程序,使用Serial Port类实现串口通信功能,可以有效控制AUV的前进、后退、左转、右转、自主航行、预编程模式航行等,并在数据处理后将AUV状态及航行轨迹显示到界面上.试验表明,该控制软件达到了预期效果.     

以色列高等教育发展的现状、问题及启示

以色列高等教育在过去的20年内获得高速发展。较为充足的教育资金支持、国际化的科学研究模式以及内外结合的质量保证体系充分体现出了以色列高等教育的发展现状。尽管以色列高等教育发展过程中遇到财政支持减弱、科研持续力不足等问题,但是借鉴以色列高等教育发展经验对我国培养科技创新人才有着一定的启示作用。     

5G行业无线专网技术与业务需求模型

5G行业无线专网已成为运营商基于5G技术赋能垂直行业的最重要产品服务之一。虚拟化、多接入边缘计算、网络切片等技术的逐渐成熟为5G行业无线专网的发展提供了关键技术保障。介绍了5G行业无线专网的发展现状、关键技术、需求模型、面临挑战和发展建议。对5G行业无线专网的概念和分类进行归纳,对实现5G行业无线专网的关键技术进行分析,并针对业务需求模型提出了设计思路和主要参考指标,最后对运营商开展5G行业无线专网类业务当前面临的挑战进行了总结并给出发展建议。     

整芯肢带代替钢丝绳芯胶带的研究与应用

本文重点论述了我国煤矿带式输送机的现状,初步对整芯胶带代替钢丝绳芯胶带的可行性进行了研究和应用,对指导整芯胶带替代钢丝绳芯胶带改造与应用有较强的参考价值.     

载波PWM方法三电平逆变器中点电位控制研究

分析了三电平中点箝位(Neutral Point Clamping,简称NPC)逆变器的中点电位平衡问题,讨论了通过注入零序电压实现中点电位控制的载波PWM方法,并在此基础上对一种实时控制中点电位平衡的方法进行了改进,提出一种基于零序电压注入的载波交叠PWM方法.仿真及实验结果验证了该方法良好的中点电位控制能力及输出电压谐波特性.     

基于DSP与CPLD的三电平NPC逆变器载波调制方法研究

介绍了三电平中点箝位型(NPC)逆变器的特点与控制策略,给出了基于DSP与CPLD数字控制平台的三电平中点箝位型逆变器的系统设计方案,重点分析了SPWM控制原理,并通过实验验证了SPWM调制方法的特点。     

MgCl2介质中0Cr17Ni4Cu4Nb钢应力腐蚀性能研究

0Cr17Ni4Cu4Nb是马氏体沉淀硬化型不锈钢,其化学成分中的C、Cr、Ni和Cu的含量均在氯化镁介质应力腐蚀敏感范围内.因此0Cr17Ni4Cu4Nb钢在氯化镁介质中具有应力腐蚀敏感倾向,本文通过改变热处理工艺,提高了0Cr17Ni4Cu4Nb钢的耐应力腐蚀性能.     

架空乘人装置(猴车)的安装工序与调试要求

本文重点论述了架空乘人装置(猴车)的安装工序与调试要求,对指导猴车的安装与调试有较强的参考价值。     

真空环境下自然时效态2A12合金的疲劳行为

在真空拉-压疲劳实验机上对真空和室温大气环境下自然时效态2A12合金的疲劳行为进行了研究,并采用扫描电镜(SEM)分析了真空和室温大气环境对疲劳断口形貌的影响.对比两种环境下的结果表明,真空环境使疲劳寿命提高,疲劳曲线右移.在低循环应力时,真空环境中的疲劳断裂次数可比室温大气环境中的高近4倍.真空和室温大气环境下的疲劳断口均出现疲劳条纹、台阶和韧窝,且在低循环应力时出现韧窝的区域增多.真空环境下疲劳断口中台阶高度较低,疲劳条纹与韧窝较细小.本研究对真空环境影响自然时效态2A12合金疲劳行为的原因进行了讨论.