有限元结构动力分析的广义特征值的神经计算

广义特征值问题是结构动力分析计算的关键之一.应用Reyle igh极小值原理,将神经网络的能量函数的极小点对应于广义特征值问题的最小特征值所对应的特征向量,在神经网络朝着能量函数极小点运动的同时得到了最小特征值所对应的特征向量的精确解答.从特征值的变分特性出发,给出了基于罚函数法的其他特征值的神经网络求解方案,从而在理论上给出了广义特征值问题的所有特征值的神经网络求解方法.仿真计算表明,该方法正确、有效可行.     

震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法

由于震后建筑内部环境受损程度和震害形态分布的无法预见性, 层次化SLAM地图模型转换难以直接预设划分参数. 本文提出一种基于图形分割的区域划分方法, 实现层次化SLAM地图模型转换. 通过对机器人里程和观测信息进行图形映射, 基于信息熵生成节点集, 将环境相似度作为边的权重, 构建无向加权图及相似度矩阵; 并采用归一化割策略对图形进行划分, 得到以机器人观测视角的环境空间划分结果; 方法在解决SLAM计算量递增问题的基础上, 最小化相关信息损失, 确保全局一致性. 最后, 通过仿真及模拟废墟实验, 验证算法的有效性和可行性.     

一种混合型4自由度并联机床的位置分析

针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点，提出了一种改进方案，并对这种新的构型的运动学进行了分析，针对其特点，从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加传感器并充分考虑到机构特点而使得正解方程形式非常简单并且其中只存在一次项，从而避免了对复杂数值解法的采用。     

基于模拟退火算法的挤出模参数优化

建立了塑料熔体在异型材挤出机头流道中的流动均匀性模型 ,阐明了模具结构参数与流动均匀性间的关系,确定了塑料挤出模优化设计的目标函数和设计变量 ,并将一种改进的模拟退火算法用于流线型塑料异型材挤出机头的优化设计。实例表明所用方法对挤出模优化设计的适用性,该方法在利用经验的同时 ,优化了模具结构参数 ,提高了模具设计的智能化     

约束机构在柔索并联机器人设计中的应用

柔索并联机构是一类新型的机构 ,具有一些优于其他机构的特点 ,但因柔索特性的限制 ,可实现的运动形式较少。本文通过增加约束机构对运动平台运动进行限制 ,扩大了柔索并联机构的应用范围。文章提出约束机构的概念 ,讨论了约束机构的种类 ,并进行奇异位形的分析。     

金属夹芯结构制造中的T型接头Stake焊接方法研究

T型接头的Stake焊接方法是实现金属夹芯板焊接制造的关键技术之一.为了论证焊接制造金属夹芯板的可行性,本文通过实验对比研究了在单一激光、TIG电弧和激光-TIG电弧复合等三种焊接工艺下,钛合金薄板T型接头Stake焊接焊缝成形特点及影响因素.结果表明,激光-TIG电弧焊是实现钛合金薄板T型接头Stake焊接的理想工艺,在焊缝组织、焊接效率、焊缝成形、间隙适应性等方面比单一激光或TIG焊接工艺有明显的优势,可以应用于金属夹芯板的焊接制造.     

基于k-means的焊缝识别方法

针对激光拼焊视觉检测中焊缝分割方法进行研究,提出了一种基于k-means焊缝提取方法,该方法通过纹理特征选取和描述,主元映射与特征点聚类,完成焊缝区域提取,避免了阈值选取不能应对光照变化的缺点.试验表明,该方法可以有效地进行焊缝区域的识别,取得了良好分割效果.     

在VC环境下用Direct3D IM Framework开发三维动画

介绍了DirectX的基本概念及Direct3D IM Framework的基本程序，通过一个例子程序，详细叙述了如何在VC＋＋环境下用DirectX中的在Direct3D IM Framework编写三维动画程序。     

基于FPGA的激光拼焊板焊缝位置快速检测方法

提出了基于microblaze软核处理器的SOPC技术来进行焊缝结构光图像处理与特征提取;由图像预处理模块实现对焊缝图像滤波、二值化、数学形态学处理、边缘检测、中心线提取等步骤的预处理,预处理后的图像送入MicroBlaze软核进行特征点提取。该方法可以准确而快速的提取图像焊缝位置。相比传统的处理方法,可以大大提高焊缝跟踪系统的实时性。     

数字制造环境下的加工过程仿真验证技术研究

生产线数字制造环境是数字化工厂的核心，而加工过程的仿真与验证技术构成生产线数字系统的底层结构与制造过程数字化分析的主要内容。分析了目前加工过程在几何仿真与物理仿真方面的研究情况、研究方法与存在问题，就该项技术向生产线数字制造环境融合的关键技术，即综合设备数字样机的完整数字加工环境的建立及加工过程仿真与上层制造环境的信息集成等进行分析与研究。