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赵智鹏 《数字社区&智能家居》2009,(6)
IPTV业务具有数据传输量大、对网络时延及其抖动敏感等特点,因此,IPTV的核心在于构建一个基于IP技术的多业务承载的系统。多播技术、CDN(Content Delivery Network)、P2P技术够成了主要的基于IPTV业务的承载网络技术。 相似文献
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MICAPS3.2是最新的支持天气预报制作的人机交互系统和气象信息综合分析处理系统,目前已成为气象业务工作不可或缺的软件之一。随着气象培训工作的深入开展,MICAPS3.2也将在培训工作中广泛应用,但由于培训面对的业务人员来自全国各地,培训教学的特点要求通过MICAPS3.2调阅的往往是历史资料,特别是历史上典型的天气个例资料,这就需要MICAPS3.2在气象培训中的本地化配置有别于其他的业务单位。该文就是针对这一问题进行深入研究,设计气象业务培训中需要的功能模块,结合本地网络的实际情况,进行合理的配置,使之符合气象业务培训的需求。 相似文献
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针对机器人直接示教应用场景,提出机器人柔性关节系统在连杆侧无传感器下的零力控制方法. 引入动态LuGre摩擦模型进行关节摩擦力矩估计,采用2段四次多项式建立柔性关节系统刚度模型,基于广义动量观测关节力矩. 该方法利用刚度逆模型以及关节力矩估算谐波减速器扭转位移,结合谐波减速器运动传递特性估计连杆侧角度并计算重力矩,利用连杆动力学方程估计接触力矩. 构建期望的电机驱动力矩(包含估计的重力矩、摩擦力矩与接触力矩),通过对该期望电机驱动力矩的跟踪实现零力控制. 在搭建的机器人柔性关节系统实验平台上进行实验. 实验结果表明,完成相同的拖动示教过程时,该方法所需要的接触力矩约为1.8 N·m. 基于重力矩与摩擦力矩补偿的零力控制方法需要接触力矩约为3.4 N·m. 功率级脱离示教所需要的接触力矩约为14 N·m,验证了所提方法的实际效果. 相似文献
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