土木工程专业程序设计及算法语言教学改革调查与剖析

针对目前高校土木工程专业程序设计及算法语言教学中存在的通病,通过对东南大学土木工程专业一年级本科生的问卷调查,结合教学过程中的体会与经验,提出了适用于程序设计及算法语言的教学改革措施,且在教学实践中加以应用,效果良好。     

多UAV集结任务的分布式协同与优化控制

基于一致性理论的多无人机分布式协同控制已广泛运用于无人机作战中, 通过一致性控制算法实现状态一致完成协同需求。建立了集结问题的数学模型, 基于协调变量和协调函数的分解策略进行求解。为实现协同控制的最优性, 改进了平均一致性控制算法, 采用Hamilton-Jacobi-Bellman方程给出基本优化一致性控制算法。在控制算法中引入过去状态差值, 提高控制算法的动态响应性和能量最优性; 同时采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵, 进一步提高控制算法的动态响应性和能量最优性, 缩短了任务执行时间。理论分析和仿真实验验证了方法的有效性和可行性。     

一维深度子领域适配的不同转速下旋转机械 复合故障诊断

旋转机械复合故障与单一故障样本间相关性高易造成错分类,且旋转机械转速往往不同,进一步加剧了旋转机械复合故障诊断的难度。针对上述问题,提出一维深度子领域适配的不同转速下旋转机械复合故障诊断方法。首先,以旋转机械复合故障的频域信号作为网络的输入,最大程度保留信号特征;其次,搭建领域共享的一维卷积神经网络,对不同转速下旋转机械复合故障的频域信号特征进行学习;然后,添加局部最大均值差异形成子领域适配层,对齐每对子领域分布以避免单一故障和复合故障的特征混合,并通过最小化局部最大均值差异值缩小两域子领域特征分布差异,以减少不同转速所带来的干扰;最后,在子领域适配层后添加softmax分类层,实现对目标数据的故障状态识别。通过不同转速旋转机械复合故障诊断实验证明了所提方法的有效性。     

混合动力客车车身骨架轻量化设计

利用HyperMesh软件对混合动力客车进行静态分析和模态分析,使用相对灵敏度的方法筛选出对客车刚度和客车模态影响小但对质量影响大的构件,将其厚度作为设计变量,以客车质量最小、扭转刚度最大为目标对客车进行多目标优化,并对比优化前后模型的结构性能.分析结果表明,在各项性能变化不大,在满足设计要求的条件下,客车车身骨架质量减少259kg,轻量化程度达到10.67％,取得了较大的轻量化效果,同时说明了客车骨架结构轻量化设计方案的有效性.     

基于波形分集的UWB信号收发系统研究

在Haar小波合成窄脉冲技术的基础上,首次提出了超宽带信号的Haar波形分集(WD) 收发技术。不同阶的Haar小波合成的窄脉冲,通过发射系统发射到接收系统,接收机对不同阶的Haar 小波进行检测,该相关检测技术能够非常精确地提取所发射UWB窄脉冲中的各阶Haar小波。由于 Haar小波易于数字化实现,对实际应用有很重要的意义。     

稠油井简化学降粘的室内研究及现场应用

针对塔河油田奥陶系稠油油藏特征，解决原油进入井筒后，由于井筒热损失造成原油粘度增大流动困难问题，在室内开展了塔河油田稠油井筒降粘实验，研制出适合塔河油田使用的稠油降粘剂。通过现场5井次的井筒降粘试验，都取得了较好效果。     

MOFs的制备及其载药性能初步评价

目的：制备MOFs材料，并评价其载药性能、释药行为和生物相容性。方法：采用溶剂热合成法制备MOFs载体材料，同时通过负载青蒿琥酯(Artesunate, AS)制得AS@MOFs载药体系。从AS与MOFs质量比、反应温度、搅拌时间这三方面对MOFs载药性能的影响进行探讨，接着通过体外释放和溶血实验初步评价MOFs的释药行为和安全性。结果：当m(AS)∶m(MOFs)为2∶4、反应温度在55℃下、搅拌时间为6 h时MOFs会呈现最优的载药性能，同时体外释放显示MOFs具有pH响应性释放行为，溶血实验结果也表明AS@MOFs具有良好的生物相容性。结论：本研究成功制备了MOFs材料，且该材料具有良好的载药性能和高生物相容性。     

水解酸化预处理工艺在工业废水处理中的应用

水解酸化工艺作为预处理工艺在工业废水处理领域应用广泛，其作为预处理工艺能有效提高废水可生化性、降低运行成本、抑制有毒有害物质对微生物活性影响、提高整体处理工艺抗冲击负荷能力。本文阐述了水解酸化工艺组合其他厌氧、好氧和物化等工艺在印染废水、造纸废水、烟草废水、制药废水、石化废水、涂装废水等行业的应用情况，为相关研究人员处理工业废水提供一定的思路；另对部分水解酸化改良工艺(零价铁水解酸化工艺，生物填料水解酸化工艺，微曝气水解酸化工艺)以及水解酸化工艺的发展趋势进行探讨。     

论卫星广播电视覆盖网的建设

文中探讨了卫星转发器工作性能与频率的关系问题，介绍了日本、美国和我国对雨衰的研究情况，提出了我国发展卫星广播应加速由Ｃ波段向Ｋｕ波段过渡、由通信卫星向直播卫星过渡、由模拟向数字过渡的解决方案