基于图像传感器的圆心定位技术实用化研究

基于图像传感器的圆心定位技术适用于多种非接触式测量系统。这类技术对测量环境的要求比较苛刻。以提高圆心定位技术的适应能力为目的,提出了针对抗干扰、边界识别和圆心拟合等测量过程关键技术环节的实用化改进方案,综合运用了时间递推滤波、深度优先搜索算法和迭代最小二乘法等方法。改进后的测量系统具有良好的稳定性和适应性,在地铁隧道形变监测项目中成功投入使用。     

一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器

提出了一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器。针对混合线性一非线性模型中传统的Rao-Blackwellized Particle Filter（RBPF）方法对状态估计处理速度较慢的不足,将条件相关的线性与非线性状态进行分离,对于非线性状态运用粒子滤波（PF）算法进行估计,取出从非线性状态中抽取出的粒子的均值,将此均值传播到线性状态中做一次卡尔曼滤波,得出对线性状态的估计。仿真结果表明：与RBPF相比可以将处理速度提高50％～60％,有效改善状态估计的实时性。     

桥式起重机制动阶段防摇控制方案研究

针对由PLC及变频器驱动的桥机系统加入防摇算法后在制动阶段防摇效果不明显的问题,从制动阶段计算速度曲线出发,分析了反向超调对制动阶段防摇效果的影响,提出了改变控制主导参数、分段减速制动、去除反向超调制动三种方法,在MATLAB及实际桥机中对三种方法进行了仿真及试验,结果表明去除反向超调制动方法能有效提高桥机在制动阶段的...     

制造物流协同系统能量传递模型

从物理上的制造系统出发,以建立基于系统结构和工作流程的模型为研究目的,根据实际的制造系统的各种组成元件及其特点,将制造物流系统分成了三类设备模型,分析了每种设备元件特定的物理特征。以物料流为主要研究对象分析了物料流在各工位间的能量变化情况,对物料流在每个元件的输入输出的能量关系进行分析,建立了物料流能量传递模型。     

基于Prometheus的隧道防护门智能监测系统

隧道是铁路运输过程的重要环节,隧道防护门是隧道中的重要安全防护设备。目前针对隧道防护门的日常检测仍依靠人工巡检,工作效率低。文中根据铁路隧道防护门的特点,研究并构建了一套基于云端、边缘端、采集端一体的监测系统,用于实现对隧道防护门的状态监测与故障告警。系统使用SLS、Prometheus、Grafana等技术对数据进行分析处理,并对相关故障进行检测和告警。本系统的实现验证了云端、边缘端、采集端一体架构在隧道防护门监测中的实用性和可行性。     

高炉炉顶氮气降耗过程分析

气密箱是高炉炉顶装料设备的关键部件,为了保证其正常工作,一般采用氮气吹扫和冷却水冷却的方式对气密箱进行降温。某钢厂1 800 m³高炉炉顶氮气消耗量较高,而气密箱的使用率约在50%以上。以该高炉炉顶气密箱为研究对象,从控制泄漏和增强冷却效果两个方面对炉顶氮气的降耗工程进行分析研究,并找到可靠的解决办法,将氮气的使用量控制在一定范围内,从而实现氮气降耗,降低企业的生产成本。     

砂轮表面磨粒出露高度对轴承钢磨削振动的影响

为探究砂轮表面磨粒形态对磨削振动的影响规律,提高磨削加工质量,构建了磨削振动模型并推导磨粒形态-接触刚性-磨削振动的对应关系,开展修整-磨削试验,通过试验分析并验证不同磨粒形态对磨削振动信号RMS和工件表面波纹特征W_a影响的差异。结果表明:在不影响砂轮锋利性的前提下,表征磨粒出露高度的砂轮AH值减小约58%,则RMS值和W_a值分别减小约47%和57%;在相同磨粒出露高度条件下,磨粒钝化的比例约20%,则RMS和W_a分别减小约22%和30%;同时,适度减小磨粒出露高度,磨粒适度钝化,有助于增大磨粒与工件接触面积,改善磨削振动,提高磨削加工质量。且提出的磨削振动模型与试验结果相符。      

基于图像处理的平面镜反射高精度角度测量

介绍了一种利用两平面镜问的多次反射测量两个平面镜的相对微小偏转角度变化量,测量精度可达到亚角秒级。在理论分析的基础上研制了实验测量样机,搭建了一套偏转角度自动测量系统。实验验证了该测量方法的可行性。实验结果表明了该测量方法可靠性好,测量精度高,装置简单,当测量的反射次数达到4次以上时系统的测量精度将达到1．5″,为地铁隧道沉降量监测提供了一种有效的动态测量微小偏转角度的方法。     

基于互信息的复杂装备高维状态监测数据相关性发现与建模EI北大核心CSCD

针对数据量大、维度高、类型复杂的复杂装备状态监测数据,为挖掘各维监测数据之间的关联关系,提出一种以互信息为基础的相关性发现及建模方法。基于互信息定义了监测数据相关度的概念,使用一种相关性发现计算方法找到监测数据集中有相关性的数据。使用实际状态监测数据对该方法进行了实验验证,结果表明,该方法可以找到很多具有明确物理意义的直接关联关系,也可以发现部分潜在关联关系。     

计算机辅助设计在油路块开发中的应用与实现

以实例为基础详细地介绍了基于VB和AUTOCAD环境下的油路块计算机辅助设计的实现原理和过程.并提出了校核壁厚的算法模型和最优化设计思想.