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多变量系统控制输入受限的约束预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多变量系统控制输入变量受约束的情况,利用预测控制器在设计过程中能显式地处理约束问题的特点和变量间的相互耦合关联作用,在计算控制律时,首先假设控制输入变量不受约束,计算出控制量,然后把不满足约束条件的控制量设定为边界值,并重新计算那些在约束范围内的控制量,使得原不满足约束条件的控制输入变量的作用得到补偿,该过程可反复进行,直到使得所有的控制量都满足约束条件,从而得到了一种新的约束预测控制算法。该算法物理意义明确,计算量小。仿真研究表明其控制效果优于硬约束限幅控制。 相似文献
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磁性流体行波泵内填充磁性流体后,外加磁场对磁性流体在泵腔内的分布产生影响,同时由于磁性流体内磁性颗粒的存在对外加磁场也会产生影响,采用迭代解耦计算法分析直线型磁性流体行波泵中磁场和力场的耦合问题。在行波磁场的作用下,磁性流体会产生流动的现象,随着磁性流体饱和磁化强度的不断提高,磁性流体的流速也不断提高;随着磁场强度的增强,磁性流体的流量增大。泵腔中心线处的压强差最大,两侧处的压强差最小;泵腔中心线处的速度变化率最大,两侧处的速度变化率最小;相同的时间间隔内,泵腔中心线处的速度最快,向两侧处的速度逐渐降低,两侧处的速度最低。 相似文献
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基于西曲矿18404工作面沿空掘巷实际地质条件为工程背景,采用理论计算和数值模拟相结合的方法,研究了窄煤柱宽度对沿空巷道围岩变形规律的影响,研究发现,随着煤柱宽度的增加,围岩变形破坏得到明显改善,并以此确定煤柱的合理宽度;对于沿空巷道围岩变形的控制,依据工程类比,给出支护方案,并在实际生产中取得了较好的效果。 相似文献
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电站锅炉火焰检测系统关系着整个电站的安全稳定运行,但是目前尤其是煤火焰检测系统或多或少存在一些问题,时常严重影响着电站锅炉和机组运行的可靠性和经济性。本文就以华能杨柳青发电厂6号300MW 机组煤火焰检测系统为例,对其检测一直不稳定的原因进行了详细的研究和分析,同时结合现场实际情况,对原煤火焰检测系统及其装置提出了科学的改进方法,主要从硬件方面将德国DURAG公司生产的煤火焰检测系统更换为哈尔滨中能公司生产的ZHJZ-IV火焰检测系统。改进后的煤火焰检测系统经过1年多时间的运行,未出现过1次类似锅炉保护误动作的事故,煤火焰检测系统运行安全稳定,检测效果准确,从而也保证了整个机组的可靠、经济运行。 相似文献
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