多无人机协同定位下的路径优化

利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差。在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导了定位误差期望的下界,构建了最小化该下界的飞行路径优化模型,并针对该模型提出两种数值近似优化算法。在多种场景下,仿真实验对两种算法的路径优化性能进行了对比;在飞行距离受限条件下,仿真实验研究了两种算法的定位精度差异。      

彝族服饰中的自我认同意识与民族自信精神

采用文献查阅方法,结合民族认同的内涵要义和现实状况对彝族服饰的纹样元素、头饰、色彩进行分析, 并探析彝族服饰于文化碰撞过程中所彰显的民族自信精神。认为彝族服饰作为展现彝族人精神风貌的重要载体和 文化符号流露出了彝族强烈的民族文化自我认同意识和民族自信精神,符合当下社会继承和发展民族优秀文化精 神的总体趋势,对于民族团结、文化自信的建设具有一定的启发性意义。     

城市集中供热工程可行性研究的探讨

分析了城市集中供热工程可行性研究的作用,对可行性研究的主要内容、应避免的问题、重点技术问题的处理原则进行了探讨,指出编制可行性研究报告应注意的问题.     

矿图目标描述及其代数运算研究

本文将矿图目标定义为实体的物理表示,可表达为一个三元组,以此为基础,对矿图目标进行并,交,差和非等代数运算,根据布尔代数系的充要条件,证明矿图代数运算属于布尔代数系,从而为矿图编绘自动化提供理论基础。     

分子束外延的CdTe在碲镉汞中波器件中钝化效果

采用分子束外延技术（MBE）制备了碲化镉（CdTe）原位钝化的中波碲镉汞（HgCdTe）材料。原子力显微镜（AFM）和扫描电子显微镜（SEM）测试结果表明,分子束原位外延的CdTe可见cross-hatch,表面粗糙度为1～2 nm,CdTe和HgCdTe界面结合紧密。微波光导测试结果显示,77 K时,与表面处理后非原位CdTe钝化的HgCdTe材料相比,CdTe原位钝化的HgCdTe材料的少子寿命较大。制备了分子束外延CdTe原位钝化的中波HgCdTe光伏器件,和相同材料上的非原位CdTe/ZnS双层钝化制备的器件I-V特性相似。     

基于优化BP神经网络光伏出力短期预测研究

太阳能拥有丰富的资源,而且分布广泛,现已被广泛应用到各种应用中,光伏发电已是一种可靠可行、可扩展的重要可再生能源利用的方式,因此对光伏出力进行精准的预测意义重大;从宁夏市某光伏发电站获得了一年的光伏发电数据与气象等因素,选取四月至五月的数据进行研究预测;针对BP神经网络的收敛时间长,容易陷入局部极小值等缺点;建立单一BP神经网络预测模型,基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的GA-BP预测模型与基于狼群算法(WPA)优化的BP神经网络的WPA-BP预测模型;选择平均相对误差作为误差评估指标,结果表明,3种预测模型均能对光伏电站的发电功率进行预测,但是单一的BP神经网络模型误差较大,晴天时,误差为5.1%,经遗传算法改进后的预测误差为4.9%,较单一模型提高了0.2%的精度,而WPA-BP预测模型误差为4.4%,预测精度高于前者;同时多云天和雨天的时候,均为WPA-BP模型的预测误差小,稳定性高,具有一定的研究价值。     

基于像元相互关系的FCM聚类分割算法

针对传统模糊C均值(FCM)算法在图像分割时未考虑像元间的相互关系,且未事先给出初始聚类中心的问题,提出了一种考虑像元间相互关系的FCM聚类分割算法。该算法基于数据场原理,首先利用像元间的相互关系,通过计算各像素点的势值,形成图像数据场,然后利用图像数据场势心,确定FCM算法的初始聚类中心,最后在图像数据场的基础上,利用FCM算法实现对目标图像的聚类分割。利用人工合成图像和工件表面缺陷图像对算法的有效性进行验证,实验结果表明,该算法具有较好的分割效果,且对于条痕、脱碳、孔洞3种缺陷的不同噪声图像分割的正确率均在93%以上,同时具有较高的平均结构相似性。     

微波协同酶法提取南瓜多糖最佳提取条件的研究

采用微波协同酶法提取南瓜多糖,在相同的条件下对南瓜样品进行纤维素和果胶复合酶酶解处理,即加入1%纤维素酶和1.5%果胶酶,10mL pH5.5的磷酸氢二钠-柠檬酸缓冲溶液,40℃水浴振荡30min,在此基础上考察复合酶协同作用后微波条件对多糖提取率的影响.首先对提取工艺进行单因素的选择,然后设计三因素三水平正交实验,确定微波协同酶法提取南瓜多糖的最佳工艺为:微波时间为3min、微波功率500W、微波温度60℃、料液比1:30(g:mL).在最佳条件下得到多糖提取率为11.90%.     

赵楼煤矿1302采面突水机理分析及防治措施

赵楼煤矿采取分工合作、埋管疏排、治水快采相结合等措施,有效解决了1302采面涌水和地压问题,总结出一套适合本地井田综放工作面、综掘工作面治水的合理方法。     

味噌

“酱汤具有一种买不到的家乡风味,母亲或妻子的风昧,只有妇女才能做得出来的风味.”这是日本已故著名烹调研究专家辰己浜子说过的话.制作酱汤的主要原料就是味噌.味噌是日本特有的调味副食品,是以大豆、大米和面粉为主要原料加工而成的半固体发酵食品,类似我国的豆酱和面酱.相传味噌最早是从中国大陆传到日本的,在日本人民的日常生活中占有重要的位置.据统计,日本每人每年消耗味噌约14公斤.保持传统饮食习惯的日本人几乎每天都要喝酱汤,尤其是早餐,酱汤可以补充以淀