基于多主体技术的出租车定价仿真优化方法

出租车定价是一个多目标、多峰值、难以建立显式数学模型的复杂优化问题。采用多Agent技术建立仿真平台,模拟出租车和乘客在城市中相互搜索以及出租车运送乘客的服务过程。利用仿真平台研究城市出租车运营系统定价问题,设定分担率线性加权的价格优化目标,并运用仿真优化方法求解,为城市出租车系统定价提供新的思路和方法。     

制动性能检验数据处理系统

为提高制动性能检验数据的准确性,建立了制动性能检验数据的处理系统。通过对制动性能检验中涉及的轴重信号、制动力信号曲线拟合的分析研究,最终得到轴重信号的数学模型以及制动力信号的B-样条函数拟合曲线,抑制了轴重信号的周期性动载干扰,消除了制动力信号拟合的剧烈震荡,有效解决了制动性能检验模块抗干扰问题。     

照产品谱系的课程教学改革与探索

本文以“自动化实践初步”专业实践基础课程建设为案例，探索高校新生工程实践能力培养的有效方式。该课程以实验教学项目为主线，参照对应产品谱系，采用典型产品案例教学，典型产品实际制作的教学方式，有利于学生逐步掌握企业的产品谱系及发展过程。结合工程教育专业认证的要求，对课程教学目标、关联度和考核方式进行了细化，让学生掌握自动化初级工程师所需的基本知识和技能，促进其工程能力的提高。     

基于PSD的路面粗糙度快速检测方法研究

针对我国目前路面粗糙度仍然采用铺砂法和摆式仪手工检测的落后现状,提出了基于光电位置传感器(PSD)的路面粗糙度快速检测新方法.依据铺砂法的检测原理,给出了基于PSD的路面粗糙度快速检测的数学模型和硬件设计原理及标定结果.实验证明,该检测方法可有效地提高检测速度和检测精度.     

基于TCPN的交叉口信号控制模型与优化

针对城市路网中交叉口车辆通行效率低下,交通信号控制策略难于满足输入路段上车流变化的问题,本文提出了一种基于时延赋色Petri网的交叉口交通流优化控制模型。首先建立路段车流、交叉口车流和交通信号控制的TCPN模型,其次建立以交叉口输入路段车辆数最小为目标的车流优化方程。在假设信号周期固定的前提下,利用15个周期采集的交叉口输入、输出路段车辆数,求解满足优化目标的相位配时,确保交叉口输出车辆数最大,且输入路段上待通过车辆平均数最小。仿真结果表明,交叉口的通行能力显著提高,各输出路段上的车辆平均数分别增加了13.3%,9.7%,9.8%和4.3%。     

车联网中RFID模型

RFID模型是车联网仿真的基础和核心模型之一. 目前交通仿真模型不能满足车联网无线通信及协同交互等方面的需求、且缺少RFID模型. 为此, 建立了RFID系统的读写器和电子标签模型. 给出了读写器Agent和电子标签Agent结构及实现. 根据自动机理论, 建立了读写器、电子标签和主机之间通信时异构通信协议数据帧格式的有限状态机模型, 解决了异构数据帧统一处理问题. 作为模型应用和验证实例, 基于VC++ 2010平台, 开发了RFID交通数据采集读写器优化布设仿真软件. 结果表明, RFID模型较好地逼     

基于USB总线的便携式沥青路面检测系统

开发一种基于USB总线的智能便携式沥青路面检测系统。根据沥青材料的红外辐射特性,采用红外热电偶温度传感器和容栅位移传感器对沥青路面的摊铺温度和厚度进行测量。由传感器输出与检测信号成正比的电压信号,通过以单片机AT89C52为核心的扩展系统实现数据的A／D转换、存储、显示及传输。利用USB总线将数据上传至上位机PC或掌上电脑,实现检测数据的归档和分析并完成曲线绘制。     

一种新型的汽车制动性能微机检测系统*

针对目前以单片机为核心的智能化系统和以PC机为核心的微机检测系统的不足,提出了一种新型检测系统,并对该系统的硬件及软件设计关键技术进行了详细论述。实践证明,该系统能更好地满足汽车制动性能检测的实际需要。     

采用延伸顶点的地面点云实时提取算法

针对室外环境下无人驾驶车辆的地面提取实时性差的问题,提出了一种利用三维激光雷达快速提取地面的方法。首先利用车载IMU和里程计对雷达点云进行校正,然后构建柱状极坐标网格地图,根据网格中点云分布的垂直连续性提取每个网格中的延伸顶点,根据延伸顶点的高度属性以及地面平滑一致性准则提取出所有的地面点。试验中使用Velodyne HDL-32E采集不同场景下的数据作为测试集,结果表明,该方法同现有的地面分割算法相比能够降低车辆自身运动造成的提取误差,避免出现过分割和欠分割,分割准确率约为98.2%,每帧处理时间能够稳定控制在33 ms左右。     

应用基于抽象机的动态翻译设计Java处理器

本文提出了一种基于硬件抽象机的动态翻译技术,它可用于实现Java处理器.该技术采用了硬件抽象机的"模糊执行"(HAM)方法,通过分析Java程序之间的相关性,动态地将Java字节码转换成基于标签的类RISC指令.然后,将堆栈折叠与动态翻译相结合进一步优化指令.应用该技术设计了一个Java指令级并行处理器,并且扩展它,支持Java多线程功能.