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31.
当前用于开发复杂装备虚拟维修系统的平台主要有EON、Vega等,然而这些平台存在编程复杂、应用面少、价格昂贵等缺点。经过深入研究,本文解决了一系列关键问题,在Quest3D平台上成功地开发出了某装备虚拟维修系统,该系统对运行设备硬件要求低、逼真度高、开发及使用成本小。本文综合运用模型简化与优化技术实现了模型量大幅压缩的问题;提出了一种拆装序列智能生成的方法,实现了拆装序列的智能化生成;提出了光线阻挡算法与简单包围盒算法相结合的光线阻挡碰撞算法,实现了精确碰撞但又不影响系统运行速度。 相似文献
32.
火炮内膛疵病检测系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
火炮内膛疵病检测系统由计算机、电控箱、测量本体和系统软件组成.膛内定位机构控制系统前进与后退及调整运动速度.系统软件由初始化、图像采集、控制、图像处理和数据库模块组成.置入炮膛内的CCD摄像机窥膛器由电动机驱动,用系统软件实现炮膛内壁疵病定位、图像采集和图像处理. 相似文献
33.
提出了一种基于目标特征的航天器间相对位置和相对姿态单目视觉测量方法。该方法利用目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及其在像平面上成像点的图像坐标,根据透视成像理论,采用针孔模型解算出目标航天器与图像传感器的相对状态。提出了一种新的目标靶特征点构型设计方法,该方法适用于较大偏转姿态角的应用环境。仿真结果表明:新的特征点构型适应性好,能提高测量方法精度。该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程中的相对姿态测量。 相似文献
34.
介绍了以MCS-51单片机为内部控制器的程控仪表的接口设计思想,详细描述了MCS-51系列单征机和MC68488接口芯片之间的时序配合、控制信号转换和中断信号调整的实现方法。 相似文献
35.
36.
多周期同步测量是实现频率等精度测量的一种有效的方法。本文提出了用8098单片机实现频率的多周期同步测量的原理,并对该方法的测量精度进行了分析。 相似文献
37.
38.
对高空气球与机载探测器所处环境特性进行分析,利用MODTRAN大气传输模型计算了相同时刻下不同探测点的背景噪声强度,和不同时刻下目标处的背景光亮度,采用反向蒙特卡罗法计算出空基探测点处接收到的高空气球的散射亮度,计算出探测数据的信噪比,并就目标的光谱可见性进行了分析。计算表明,机载探测时,当目标位置与探测高度固定的情况下,探测夹角越小,目标的太阳天顶角越大,则探测信噪比越高,越容易满足探测仪器的阈值并有利于探测谱段的选择。 相似文献
39.
Chirped AM激光雷达中线性调频信号的产生 总被引:2,自引:4,他引:2
线性调频强度调制(Chirped AM)激光雷达将微波雷达中调频测距原理巧妙地应用于激光雷达,用一个线性调频的射频副载波调制激光输出强度.介绍了FM测距的基本数学原理,及激光雷达系统的基本构成和工作原理.在分析对比本体制激光雷达中一项关键技术一一线性调频信号产生几种实现方法的基础上,依据直接数字频率合成和正交调制技术,提出了一种宽带线性调频信号产生方案.介绍了信号发生系统的基本结构以及工作原理,探讨了系统实现的关键技术、技术难点及改进办法. 相似文献
40.
本文简要介绍了PDSD311大规模集成芯片的结构和特点,重点阐述了PSD311大规模芯片与8031单片机接口技术,对A,B,C口的应用及配置位的设置做了详细的论述。 相似文献