全文获取类型
收费全文 | 87篇 |
免费 | 1篇 |
国内免费 | 6篇 |
专业分类
综合类 | 16篇 |
金属工艺 | 6篇 |
机械仪表 | 44篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 3篇 |
无线电 | 1篇 |
一般工业技术 | 4篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 17篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 1篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 2篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 4篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 1篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 5篇 |
排序方式: 共有94条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
运用因子分析方法,研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系,以及因子分析的数学模型;最后给出了烹饪机器人菜肴评分因子分析算法和主成分解释,解决了烹饪机器人示教系统中对菜肴评分的机器分析问题。大量实验表明该分析方法能够高效地抽取主成分因子,能较好地满足烹饪机器人示教系统评分数据分析的要求。 相似文献
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
由于船舶模型的高度非线性以及外界干扰力、推进器推力的无法测量性,导致它们的在线辨识和估计显得十分困难.本文提出一种以动力学效应为基础,应用无味卡尔曼滤波器(unscented Kalman filters,UKF)进行动力定位船舶动力学模型、外界载荷以及推进器推力在线辨识的算法.此算法能够在动力定位过程中不断求解船舶模型和其受到的载荷力,使得拥有这些参数的船舶模型和载荷所反映出的动力学效应不断逼近传感器检测到的运动反馈.基于此原理,用这些参数作为名义上的船舶模型、外界力、推进器推力就能够完成高效、自适应的定位控制.通过控制仿真,证明了此算法的有效性和正确性. 相似文献
70.
针对结构化箱梁移动焊接作业需求,设计了一种新型六足轮腿式机器人及其控制系统。首先设计了机器人的本体结构模型;然后针对机器人模型进行了运动学分析与建模,规划了机器人的越障步态;同时为了保证机器人在直线运动过程中的稳定性,采用了模糊PID控制算法,再利用Simulink软件进行了仿真;最终搭建了实验平台进行实验测试。实验证明,基于模糊PID控制方法的轮腿式机器人的直线运动偏差相比于普通PID控制方法的更小,能够实现稳定的越障运动。 相似文献