深度学习在输电线路无人机巡检中识别防振锤缺陷的应用

基于深度学习技术,对无人机巡检架空线路防振锤缺陷识别的应用开展了研究。针对巡检图像背景复杂,防振锤识别目标小、易出现漏检的特点,在更快的基于区域的卷积神经网络（faster region-based convolution neural network, Faster R-CNN）算法基础上,利用光学矫正和综合去噪对图像进行预处理,用深度残差网络（deep residual network, ResNet)提取特征图,增大、增多训练尺度对算法进行优化。通过Gabor滤波器和分析红绿蓝(red green blue, RGB)颜色通道特征分别对防振锤损坏和锈蚀缺陷进行识别。实验结果表明:该方法对防振锤缺陷有较好的识别效果,召回率达到92.56%,精确度达到98.24%,优于现有的其他目标检测方法。     

基于端到端单播测量的网络拓扑识别方法

提出一种基于端到端单播测量的网络拓扑识别方法。在数据测量方面,采用改进的三明治分组探测机制获取往返时延差,进行节点相关性推断。在拓扑推断方面,以树的深度优先序列作为参考,通过比较节点对的相似性,采用迭代与递归相结合的方法反向构建拓扑结构,减少探针发送量。仿真实验结果证明了该拓扑识别方法的有效性。     

基于竞争失效的风电机组齿轮箱轴承剩余寿命分析

提出考虑退化失效和突发失效之间存在竞争失效的风电机组齿轮箱轴承可靠性评估方法,结合风电场SCADA实时监控数据,将轴承监控温度、振动数据通过主成分分析方法融合,以描述轴承退化程度。考虑风电机组齿轮箱轴承的特殊性,采用改进的比例危险模型,基于Wiener退化过程和Weibull突发失效过程,建立竞争失效可靠性评估模型。通过实例分析,对比退化失效和突发失效竞争模型、不相关模型及独立退化失效、突发失效模型的剩余寿命,验证了竞争模型的可靠性。     

ITER软X射线检测系统及其电磁兼容设计

国际热核聚变实验反应堆是世界上在建的最大的磁约束聚变装置托克马克装置,通过对其中软X射线的测量,可实现等离子体辐射对锯齿、色骨模等磁流体现象的物理研究和成像反演。软X射线诊断系统就是用来检测软X射线的设备。由于热核聚变时恶劣电磁环境及远距离传输,在设计信号检测系统时必须进行电磁兼容设计,以降低系统噪声、提高检测精度。本文中使用的检测电路采用差分结构实现电流信号到电压信号的转换,重点研究检测电路的实现及其电磁兼容设计。从电磁抗干扰的三要素出发,结合实验测试,针对电磁干扰的特殊性,讨论了滤波电路设计、印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)走线、电磁屏蔽及信号接地在系统中实现。本文采用32通道板卡集成设计;信号增益提高至107 V?A-1;放大器带宽达到120 k Hz。通过测试结果可以看出,信号噪声降至8 mV。通过优化设计提高了检测电路的集成度和放大电路的增益及带宽,同时降低了检测电路的噪声。     

林达甲醇合成塔在焦炉气制甲醇装置应用情况

介绍了林达新型低压均温型甲醇合成塔及其在曲靖大为焦化制供气有限公司以焦炉气为原料的甲醇合成装置上的应用情况。     

基于ADAMS的输电线路移动机器人越障仿真

移动越障机构是输电线路移动机器人的基础,也是目前制约线路移动机器人发展的技术障碍之一.采用SolidWorks三维建模软件和ADAMS动力学仿真分析软件在虚拟环境中建立双臂移动机器人的仿真模型.通过避障路径规划生成运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现双臂移动机器人的稳定越障.仿真结果表明:双臂移动机器人的两臂交错滑移结构设计能够满足行走要求,且避障路径规划方法可行,仿真数据可为下一步双臂移动机器人物理样机的研制提供理论参考.     

基于四元组的链路双向带宽测量方法

为解决网络带宽测量中链路不对称的问题,提出一种能在IP网络中测量出每条链路的双方向带宽的方法.采用由TCP报文和ICMP报文组成的四元组作为探测报文,通过分析各个分组在IP网络中的RTT时延组成,并利用分组大小差值与其往返时廷差值的线性关系计算出链路的双向带宽.仿真实验证明,该方法能快速准确地测量出任意链路的双向带宽.     

宁波大学建筑系教学实践

本文通过对宁波大学建筑系发展历史的回顾,在建筑教学实践基础上总结了“平台 模块”的人才培养模式,并重点介绍了该培养模式的课程体系和实践教学,指出“立足于专业的社会实践和学生科研”的教学特色在学生的自我教育、创新人才培养中发挥了积极作用。"     

发动机盖舷窗角部表面凹陷分析

为从根本上解释和解决汽车覆盖件局部表面凹陷的形成,以上海通用汽车公司的某车型为例,借助CAE仿真软件分析发动机盖舷窗区域在成型过程中的主次应力的演变过程;分析该类局部凹陷产生的力学机理,并提出调整拉延筋阻力和施加局部强压的工程解决办法.实际零件的验证表明该方法能很好地消除表面凹陷.     

刺孔机在全钢子午线轮胎胎侧挤出工序中的应用

介绍刺孔机在全钢子午线轮胎胎侧挤出工序中的应用。刺孔机的主要组成为胎侧输送装置、刺孔位置调节装置、连杆装置、刺针装置;刺孔过程为:胎侧输送→胎侧停止运行→气缸动作→刺针上下动作→胎侧输送。刺孔机具有作业精度和效率高等特点。刺孔机在胎侧挤出工序中对胎侧预刺孔,可以排除胎圈部位气体,有效减少成品轮胎胎圈气泡缺陷。