糯扎渡水电站环境保护施工研究

结合糯扎渡水电站工程概况,建立了环境保护体系,介绍了施工区环境保护的内容,并对施工区环境保护的实施进行了分析,同时采取相应的措施,预防和治理建设项目实施后对环境造成的不良影响,从而使项目区环境状况得到了较大的改善,为电站顺利通过环境保护专项验收奠定了基础。     

七自由度番茄收获机械手的轨迹规划与仿真

为了探究番茄果实串收获机械手的轨迹规划方法,以七自由度番茄收获机械手为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,得到位置和速度的正、反解.采用多项式插值法、抛物线过渡的线性插值法、摆线运动法和B样条插值法,对关节约束条件下的机械手,从复位点到采摘点的运动进行关节空间轨迹规划与仿真试验.分析关节运动的位移、速度和加速度,对不同规划方法的关节最大速度进行定量分析.利用五次多项式法和摆线运动法,研究末端执行器的位移和速度. 结果表明,利用五次多项式插值法能够满足关节路径点的位移、速度和加速度边界条件,规划的关节运动轨迹连续平滑,关节最大速度较摆线运动法平均降低了6.25%,提高了机械安全性能,对应的末端执行器运动轨迹平滑,无跳变点.     

500kV交流支柱绝缘子的冰闪特性

绝缘子覆冰是一种特殊形式的污秽,由于覆冰、污秽、高海拔等因素的影响,绝缘子的绝缘性能显著降低。为进一步研究超高压支柱绝缘子的冰闪特性,在特高压交流试验基地大型气候室内,带电覆冰情况下对500kV支柱绝缘子进行了冰闪试验研究,分析了带电覆冰对500kV支柱绝缘子覆冰状态的影响,和500kV支柱绝缘子放电过程以及预污染不同污秽度对500kV支柱绝缘子冰闪电压的影响。研究表明:在盐密ρSDD=0.1、0.05、0.025mg/cm2重覆冰情况下,500kV支柱绝缘子较额定运行电压分别约低28%、低15.1%、高6.1%。研究结果可为我国重冰区变电站支柱绝缘配置提供参考。     

机床环保经济功能——未来机床行业的发展方向

在我们生活的周围,有关环保的新闻每日都能听到。各国政府为了应对全球性环境保护,不断投入巨资,改善我们的生活环境。日立精机以Eco.Eco为主题,从1996年开始,在世界上率先实行21世纪环境保护计划,并在1997年8月取得ISO14001环境保护认证。     

JSJ-ZB垂直角标准目标系统中心光管的调整

本文阐述ＪＳＪ－ＺＢ垂直角标准目标系统的基本原理和系统装调。着重说明中心主光管光轴与光管座旋转轴同轴的调整方法。     

利用JSJ-ⅡZ系统对激光经纬仪进行检定校准

本文主要介绍激光经纬仪激光部分的基本原理和利用JSJ-ⅡZ系统对其进行检定校准的一种方法.     

超高压线路绝缘子冰闪过程及其影响因素

输电线路绝缘子在覆冰、污秽、高海拔等因素综合作用下,绝缘性能将显著降低。为进一步分析长串绝缘子的冰闪机理,在特高压交流试验基地大型环境气候试验室内进行了污秽、覆冰条件下28片XWP2-160长串绝缘子的冰闪试验研究,对模拟真型布置下的长串绝缘子冰闪过程和闪络路径进行了初步分析,比较了绝缘子单独悬挂与模拟真型布置在覆冰状态和放电过程上的差异,结果表明:两者放电路径不同,后者带电覆冰时产生的气隙较少,同时存在冰凌对均压环放电,总体上对电弧发展更加有利。