金岭铁矿尾砂综合利用

<正> 金岭铁矿的矿石为矽卡岩含铜磁铁矿。金属矿物的主体是磁铁矿;其次是赤铁矿、褐铁矿;此外还有少量的黄铜矿、含钴黄铁矿和磁黄铁矿等。脉石矿物主要是:辉石、方解石、云母、绿泥石等。根据矿石的性质和     

基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究

为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HALCON软件进行图像处理,运用动态ROI算子减少图像处理计算,提高整个系统的效率。利用立体视觉特征视差计算得到板材深度信息空间三维坐标。路径规划后输入折弯工艺参数,自动编制机器人辅助折弯程序。运用Roboguide软件进行仿真优化并下载程序到机器人,通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制,完成折弯。试验表明此研究提高了板材马鞍形折弯的效率和精度,折弯曲率与模拟吻合,折弯曲面光滑。满足折弯设计要求。     

管道内金属网对瓦斯爆炸冲击波抑制作用的实验研究

为了研究金属网对瓦斯气体爆炸的抑制作用,设计了管道内圆柱状金属网体抑爆实验装置。通过对比空管实验与装有抑爆装置条件下爆炸冲击波的变化,分析了金属网在冲击波衰减过程中的能量变化。实验结果表明:圆柱状金属网体的长径比对冲击波有着重要的影响,且随着圆柱状金属网体长径比的增大,激波超压衰减率与之呈正相关;当长径比为1/0.2时,金属网弹性势能的增加在抑制作用中起主导作用,当长径比为2/0.2、3/0.2时,金属网内能的增加在抑制作用中起主导作用。     

视觉测量中光学测头姿态估计方法

基于光学测头特征点成像的单机视觉坐标测量系统具有测量空间大、测量精度高及可进行现场测量等优点,是替代传统的大型坐标测量机的最有发展前途的技术方案之一.为实现该测量方法,必须先解决光学测头姿态估计问题,为此,提取一种利用SVD与矢量观测值的姿态确定方法.首先,通过基于SVD的5点优化算法确定特征点的空间坐标;然后,利用特征点的测头坐标和空间坐标建立关于测头坐标矢量、像机坐标矢量的矩阵方程,优化求解矩阵方程确定光学测头(测头坐标系)相对于像机坐标系的姿态.该算法利用所有数据冗余信息,提高了测量系统的精度和稳定性.实验证明,该算法切实可行,系统的单点重复性及测量不确定度<0.1 mm.     

基于UWB-PDOA的少基站自适应定位系统研究

超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限性,提出了一种基于超宽带信号到达相位差(Ultra-Wideband Phase Difference of Arrival,UWB-PDOA)的少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技术和基于ESP32信号强度的权重自适应定位技术,大幅降低了对环境部署的依赖性,提高了定位的精度和稳定性。结合环境先验信息和目标高度的先验知识,构建了先验知识库,采用自适应定位技术,利用多个传感器的信息来调整对不同定位基站的置信度权重,进一步提高了定位精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的系统在视距(Line of Sight,LOS)和非视距(Non Line of Sight,NLOS)环境下都具有较高的定位精度和稳定性,并且仅需要不超过3个基站便可以满足室内环境定位的需求。     

非等温模拟移动床反应器合成乙酸甲酯过程中产品收率和溶剂消耗的多目标优化

模拟移动床反应器(SMBR)通过引入反应物和产物的连续逆流色谱分离,可以明显提高可逆化学反应的转化率。本文以Amberlyst15催化合成乙酸甲酯作为模型体系,在恒定的设备产率和适合的纯度约束条件下,同时对产品收率和溶剂消耗进行多目标优化。基于多目标优化所得非劣解,评价和比较了5种温度变化对4柱SMBR反应性能的影响。     

基于JAVA的汽车用钢使用性能数据库的开发

为了应对车企对日益增多的各类钢种性能数据的需求,采用JAVA编程语言,设计开发汽车用钢使用性能数据库,既可通过收集分析汽车用钢各项性能试验数据结果,实现对各钢种性能数据的查询和对比,又可通过神经网络和数据挖掘技术快速判定汽车板常见成形质量问题的原因,提出解决方案;此外,采用数据清洗技术,通过力学分析算法快速生成材料硬化曲线,应用Autoform软件生成高仿真度材料性能数据卡,以满足车企对材料CAE仿真的需求。该数据库的建立,降低了用户需求研究成本,提高了钢种性能研究工作的效率。     

核壳结构复合吸波材料研究进展

在综述电磁波材料吸波工作原理的基础上, 讨论了核壳结构材料在吸波领域的优势.重点介绍了近年来不同类型核壳结构复合吸波材料的研究进展, 主要包括铁氧体型、磁性金属微粉及其氧化物型、陶瓷型、导电聚合物型、碳系材料型等核壳结构复合吸波材料.同时对不同类型的核壳结构吸波材料的制备方法、组织结构和微波吸收性能进行了详细的归纳评述.最后对核壳结构复合吸波材料的发展趋势进行了展望, 主要包括多层核壳结构, yolk-shell结构以及与其他材料结构相复合的特殊结构, 为进一步研究核壳结构复合吸波材料提供参考.      

铸坯导向辊温度分布及变形分析

对整体和辊套结构型式连铸机导辊的温度和受力变形进行数值模拟计算,结果表明:整体辊比辊套结构导辊的抗变形能力高且传热效果好;对需要采用辊套结构导辊的情况下,可以采用将辊套壁厚适当加大等方法优化辊套尺寸设计,并采用高强耐热材质的辊套来加强其抗变形能力;选择适当的二冷方式则可以避免由于其传热方面的弱点而影响导辊使用寿命或铸坯质量的问题;从而从铸机设备设计方面保证铸坯生产顺利,提高连铸机的综合经济技术指标.     

老幼交互视角下小区户外公共空间设计研究

本文从老幼交互的视角出发研究居住小区户外公共空间,根据老幼群体在户外空间活动中的行为特点,通过实地调研、问卷访谈等研究方法,提出在小区、组团、邻里3个圈层下,影响老幼交流互动的10大项30小项要素,并计算出权重。最后针对不同圈层提出促进老幼会面的道路交通、吸引老幼停留的景观环境、触发老幼互动的空间设施等3个方面的设计策略,为今后小区户外空间设计提供参考依据。