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提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机+FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、町维护性强,具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单,控制精度高。 相似文献
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建立了合理的四缸四冲程汽油发动机数学模型,对模型发动机进行仿真标定实验,获得其喷油MAP图.根据发动机运行特点及控制要求,在均值模型的基础上,建立了稳态部分负荷、瞬态、怠速3种主要运行工况下的控制器模型,并给出了以上模型在Matlab/Simulink环境下的结构框图和综合仿真过程.仿真结果表明:控制器能够判断不同工况,并自动切换到相应的控制模块,使空燃比达到预期要求,具有良好的控制性能、控制策略与控制算法可行. 相似文献
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75.
采用红外、顶空固相微萃取-气相色谱/质谱联用的方法,研究了萃取剂N,N,N',N'-四丁基-3-氧-戊二酰胺(TBOPDA)的液相辐解产物,并通过与标准物质对照,确定TBOPDA的液相辐解产物中存在二丁胺和N,N-二正丁基甲酰胺。采用高效液相色谱、固相微萃取-气相色谱联用方法,定量分析了在辐照过程中TBOPDA的分解情况和二丁胺的产生情况,分别计算了两者的产额。提出了TBOPDA的3种可能断裂方式。 相似文献
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国家环保总局副局长汪纪戎在全国纠风工作会议上说,2005年国家环保总局将联合有关部门继续开展好“整治违法排污企业保障群众健康环保专项行动”,对群众反复投诉,严重影响群众健康而长期得不到解决的环境问题,开展清查,由政府挂牌督办,限期解决,公开查处。 相似文献
78.
据悉,中国商业联合会在中国粽子之乡——浙江嘉兴市召开的首届中国粽子文化节颁发了粽子行业标准。这一标准的制定,填补了我国点心食品无行业标准的空白。 相似文献
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由于风压高度变化系数和风压脉动系数沿塔高连续变化,因此,可利用积分求解方法得出等截面塔设备风弯矩计算公式。该公式便于计算机编程,简化了塔设备的强度设计,并且能够验证传统计算方法的结果。 相似文献
80.
移动agent系统安全性研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
详细分析了移动agent系统所面临的各种安全性问题及其安全需求,介绍了现有的安全对策.同时讨论了几个现有的移动agent系统的安全解决方案.在以上分析的基础上,对移动agent系统的安全性研究进行了展望. 相似文献