VB中窗口子类化技术的实现及应用

论述了窗口子类化的含义、作用及其在VB中的实现方法,给出了一个具体实例。     

极点配置和状态观测器辅助设计工具开发

开发了一个运行于MATLAB环境的极点配置和状态观测器设计GUI辅助工具,帮助设计人员快捷、直观地完成相应的系统设计与仿真任务.在论述有关理论的基础上,以Matlab GUIDE为开发手段,进行该GUI辅助工具的设计.该设计的图形用户界面由GUIDE中的控件编辑、组合而成,控制算法通过调用Control System Toolbox中的命令函数来实现,为了实现不同控件callback subfunction代码之间的数据传输,采用global将要求共享的变量申明为全局变量.该GUI辅助工具可以做为Matlab SISO Design Tool 的有益补充.     

基于李代数的医学穿刺机器人运动学建模

医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型,在传统运动学建模D—H法的基出上,建立了基于李群李代数理论的机器人运动学模型,并进行仿真实验验证,研究结果证明模型的正确性,对机器人运动学建模进行了探索性验证,同时对机器人的轨迹规划及动、静态特性提供了一定的参考。     

WIN 9X屏幕保护密码的破解

一、屏幕保护加密原理 WIN 9X系列的屏幕保护密码的加密原理很简单,如下所示: (1)密码明文的最大长度:128个字节。 (2)密码明文可使用的字符集:全部256个ASCII字符。当然,有些字符是无法用普通方法输入,也无法在屏幕上显示的。譬如,ASCII字符09就无法在屏幕保护程序的“更改密码”对话框中输入。但我们可以用其他的方法输入:用“记事本”建立一新的文本文件,按ALT+9(按住ALT键的同时按小键盘上的数字9)输入ASCII字符09,然后用“拷贝/粘贴”的办法将其粘贴到“更改密码”对话框中。用类似的方法可以输入其他ASCII字符。     

基于ANSYS的渐开线斜齿轮有限元分析

利用斜齿轮端面渐开线和螺旋线的方程,通过坐标转换方法得到在ANSYS环境下适用的关键点,从而建立比较精确的斜齿轮三维模型。并对建立的模型进行模态分析和齿根弯曲应力分析。经过有限元分析后,可以证实利用该方法建立的模型是比较精确的。建立比较精确的分析模型,对于掌握斜齿轮的齿根弯曲应力的特点和固有频率有着重要意义。     

WINDOWS环境下实时数据采集系统的研究与设计

论述了如何在WINDOWS环境下实现数据采集系统的实时特性。WINDOWS是基于线程的多任务操作系统,这使得数据采集的实时性难以得到保证,为此提供了一个解决此问题的简单方法。     

P／Q伺服比例阀的设计与研究

自行设计了一种P／Q伺服比例阀,介绍了它的结构特点,流量调节与压力设定方式,该阀在应用于一般控制精度的工业应用场合时,可以提高系统控制精度。     

MFC中命令行参数处理的实现

论述了在MFC中处理命令行参数的三种方法，给出了一个具体实例。     

医学扶持机器人的系统设计

在分析超声引导微波消融肝肿瘤治疗过程中扶针助手的具体扶针动作的基础上,对医学扶持机器人的系统进行了设计。该系统主要由机械系统及传感控制系统组成。介绍了＂扶持机器人＂系统的总体设计方案、机械设计方案、传感方案的选定及扶持机器人工作流程的制定。经过活体动物实验及初步临床实验表明,该机器人在＂超声引导经皮微波消融肝肿瘤＂治疗中不仅满足了安全性和稳定性要求,而且随动性更好。     

超宽带信道仿真及分析

超宽带信道模型中多径分量的到达采用了两个泊松随机过程,各径幅度衰落服从对数正态分布,对模型的仿真和分析结果表明:超宽带信道中存在较多可分离的多径分量,通过Rake接收技术对这些多径分量有效的合并,能提高超宽带系统的性能,由于多径信号衰落的非递减性,采用选择Rake技术的性能优于部分Rake.