基于虚拟实验的工业机器人教学设计与管理

为满足自动化、电气工程等专业学生对先进技术的实践需求,文章提出利用Matlab-Robotic-Toolbox对工业机器人课程设计虚拟仿真实验,结合信息化管理手段,科学规划课程内容,线上微课理论讲解与线下实验指导相结合,促进学生理论联系实际,实践验证理论,推进专业教学高质量发展。     

水质监测系统取水泵组控制方式的改进

1 存在的问题 甘肃省水利厅为实时监测黄河水质,于2015年在兰州城市供水集团第一水厂黄河取水口建造了一座水质在线监测站.该监测站设计每小时从黄河取水10 min,作为化验用水.考虑到氨氮等有害物质多集中在河水表面,因此化验用水应尽量取河面上的水.由于当时黄河枯水期(每年10月中旬至来年3月中旬)及丰水期(每年3月中旬...     

罗丹明B的飞秒双光子荧光显微成像研究

利用宽带飞秒振荡器作为激发光源搭建了双光子荧光显微成像系统,在飞秒脉冲的宽带激发下,测量了罗丹明B溶液的双光子荧光光谱,开展了罗丹明B固体样品的双光子荧光显微成像研究。在双光子荧光显微成像研究中,通过调节激发脉冲的功率,分析了双光子荧光强度和激发脉冲功率之间的关系,并且利用半波片改变线偏振激发光场的偏振方向,研究了双光子荧光强度随激发脉冲偏振方向的变化趋势,实现了双光子荧光强度的类正弦调制。     

高铁站点周边地区空间演化及驱动因素研究 ——基于京沪高铁的实证分析

空间演化规律是探究高铁站周边地区发展的重要途径。以京沪高铁线24个站区为例,以2008年~2018年期间站区范围内的土地开发量、开发功能和设站城市相关数据为研究依据,探究其半径3km圈层范围内的土地开发特征和驱动因素。研究发现,部分城市建成区扩张较快,站点选址对站点周边发展仍然起着至关重要的作用。大部分站点周边开发的空间演变特征可分为由内向外、由外向内和内外均衡三类,城市能级和站点区位越好,则核心圈层的商业、商务功能越优先开发,逐渐带动外圈层发展。驱动因素受到站点区位和资源禀赋的影响,可分为大型公共设施带动型、房地产带动型和产业带动型三类。最后,提出了站点选址、功能分布、开发时序和驱动方式等方面的相关对策。     

添加Al粉对反应烧结碳化硅性能和结构的影响

以SiC、炭黑和热固性酚醛树脂为主要原料,配制成Al粉外加量分别为0和4％(w)的两种试样,经混料、成型、180℃固化、800℃炭化后,在石墨坩埚中用单质Si掩埋,在真空条件下分别经1550、1600、1650和1700℃烧成反应烧结碳化硅.结果表明:1)未添加和添加4％(w)Al粉的试样经1550～1700℃烧成后,...     

数字矿山特征及未来数字遥控采矿系统模型

掠夺式开采产生的资源枯竭是传统采矿业面临的难题,建设数字矿山是有效改造和提升矿山竞争力和生命力的有效途径。数字矿山是矿山发展的趋势,无人遥控采矿是矿业发展的方向。     

无损压缩CTW算法的改进及性能分析

在有限的传输带宽下传输数据时,传输率受到限制,如何高效地压缩传输数据,以便减少存储空间和传输时间,已经成为迫切需要解决的问题。本文在一种无损数据压缩算法CTW(context tree weight)的基础上,提出了改进的CTW算法。该算法采用了新的更低冗余度的概率估算法,并继承了CTW算法所具有的速度快和抗差错能力强等特点,与通用压缩软件Winzip相比能够获得更好的压缩率,从而保证了实时处理的可行性。本文基于对实际数据的实验,针对此算法的工作原理进行了综述,并提出了扩展和进一步研究的建议。     

铁道路基冻害防治方法研究

路基冻害是西北部地区铁路建设面临的重要工程问题之一.从路基沉降变形、冻胀及不良地质环境等方面,系统论述了路基工程的主要病害类型及影响因素.从消极保温和积极降温两大方面,研究并分析了铺设保温材料,设计合适的路堤高度,设置遮阳板、通风管道,铺设块石层,气冷片石、碎石护坡、热棒和旱桥等防护措施及其优缺点.在全球气候变暖和冻土...     

云环境下可验证关键词密文检索研究综述

云计算便捷高效的特点使其拥有巨大的发展潜力,越来越多的企业与个人通过使用云计算提供的各类外包服务而获得实际收益。为了保护云端外包数据的私密性和一致性,具有隐私保护能力的可验证密文检索技术正逐渐成为当前云计算领域的一个研究热点。针对关键词密文检索的一致性验证问题,阐述现有研究工作主要采用的系统模型、威胁模型和通用框架;从可验证单关键词密文检索和可验证多关键词密文检索两个角度,综述现有研究工作的技术方案,并分析这些技术方案的优缺点;最后,通过综合分析和对比现有研究工作的研究重点及其所使用的关键技术,对现有工作进行总结,并展望未来可能的研究方向和趋势。     

MXene的制备与应用

近年来,二维材料因具有独特的性质受到人们的广泛关注。新型二维材料MXene,具有优异的导电性、比电容、比表面积,更重要的是表面存在一些特征官能团,使其在超级电容器、催化、吸附、气体传感器和复合材料等领域中得到越来越广泛的应用。本文着重阐释了MXene中最具代表的Ti₃C₂的制备方法：氢氟酸蚀刻、盐酸和氟化盐混合溶液蚀刻、熔融盐蚀刻,以及它们在吸波材料、储能材料、吸附材料等领域的应用。