基于前馈控制的交流伺服系统精确定位的研究

介绍了交流伺服电动机数学模型,叙述了伺服控制系统的设计原理和具体方法,在位置环、速度环和电流环的3环PI伺服控制系统的基础上,引进位置前馈控制来提高定位控制的性能,研究了前馈PI的控制方法.通过仿真进行了与普通伺服控制系统的对比,未加前馈控制跟踪误差较大,在位置环加前馈控制恒速段跟踪误差较小,但在加减速度段,误差成单调变化,在速度环上再加上前馈控制,位置跟踪误差会更接近于零.结果表明,引进前馈控制的PI交流伺服系统可以实现高精度位置控制,验证了前馈控制在指令信号跟踪性和抗干扰性方面的良好效果.     

变频调速系统的测试监控装置

介绍了一种微机全性能测试系统,分析了系统的工作原理,给出了系统的硬件框图和软件设计的主要思路,并对系统的硬件与外部元件的关系作了详细的论述。     

数控仿形加工中心自动换刀的程序设计

数迭仿形加工中心具有高效的加工能力和超精密度的加工精度。本文从FIDIA数控系统的AUCOL2指令的性能特点出发,叙述了自动换刀系统的工艺流程序设计及换刀程序。     

加工中心换刀程序的研究

从数控系统的性能特点出发,给出了自动换刀的二艺过程、I／0分配冈、状态转移图及部分程序梯形图。     

基于PLC的钻孔组合机床控制系统设计

针对传统钻孔组合机床用继电器-接触器来对液压系统进行控制时出现的控制性能不好且控制系统设计和调试困难等问题,采用可编程控制器（PLC）控制方式来替代继电器-接触器控制组合机床中的动力滑台液压系统,并使用了触摸屏技术.开展了对动力滑台液压系统工作流程的分析,选择三菱PLC型号,进行了PLC硬件和软件控制系统的设计,在计算机上利用三菱编程软件GX-Developer进行了编程,以及利用仿真软件GX-Simulator进行了模拟调试,以保证满足机床使用要求.研究结果表明,该种控制系统及其设计方式既提高了钻孔组合机床控制系统的可靠性、维护的方便性等工作性能,同时也提高了设计效率.     

基于PLC的组合机床控制技术

应用PLC对继电器、接触器和电磁阀为主要器件组成的组合机床控制系统进行技术改造,详细地讨论了控制系统的功能以及软硬件的设计,实际使用表明系统获得了良好的控制效果.     

竹寿水库输水隧洞除险整治方案研究

本文针对宁南县竹寿水库输水隧洞存在的病害问题,结合放水设施及隧洞洞身现状,以改善放水条件和洞身病害整治为目的,提出了不同的除险整治方案,通过综合比较可行性及投资效益,得出最优方案,为竹寿水库的输水隧洞整治提供了依据,可供类似工程参考。     

土石坝漫顶逐渐溃坝模型的建立及应用

本文根据漫顶溃坝的机理和过程,利用堰流公式,结合水量平衡原理和溃口发展模式的假定建立漫顶逐渐溃坝计算模型,并将该模型应用于甘肃党河土坝溃坝实例计算,模拟结果与实际较为吻合,可应用于实际工程溃坝分析。     

大断面洞室开挖生产性爆破试验研究

对白鹤滩水电站泄洪洞开挖预裂生产性爆破试验过程及成果进行了研究分析,确定了合理的预裂孔装药结构参数、线装药密度、梯段爆破布孔参数,主爆及缓冲孔钻孔超深参数和装药结构参数以及起爆网络参数等,为现场爆破施工提供了依据,可供类似工程参考。     

基于PLCN:N网络的模内贴标吹塑机控制系统设计

以吹塑机与贴标机的控制关系作为研究对象,在分析设备控制工艺的基础上,设计了以3个三菱PLC为控制核心的N:N通信网络,给出了系统硬件连接方案,介绍了N:N通信板FX2N-485-BD功能、设置和系统通信实现过程。使用结果表明:通过触摸屏可实现对整个系统的操作和各项工艺参数的设置和监控;该控制系统的结构设计合理,连接方案简单实用,可靠性高,响应快速,定位精确,抗干扰能力强,有良好的性能价格比。