关于电类专业学生创新意识与实践能力培养的探索

随着高校大规模扩招及科技的发展,"就业难和人才荒"两难的同时存在成了困扰中国高等教育和社会经济发展的一个怪现象.作为电类专业对于人才意识创新与实践能力培养成为高校教育需要探索的问题.     

模糊温度控制器的设计与Matlab仿真

针对温度控制系统的时变、滞后等非线性特性及控制比较复杂的问题,提出了一种模糊控制方案以改善系统的控制性能.该方案采用mamdani推理型模糊控制器代替传统的PID控制器,依据模糊控制规则由SCR移相调控晶闸管控制电阻炉电热功率,实现对温度的控制.Matlab仿真结果表明,模糊控制的引入有效地克服了系统的扰动,改善了控制性能,提高了控制质量.     

一类分数阶(超)混沌系统异结构同步及仿真

针对一类分数阶(超)混沌系统的异结构同步问题,根据分数阶动力系统稳定性理论,结合反馈控制和主动控制方法提出了一种新的分数阶(超)混沌系统异结构同步方法。方法不仅不需要计算复杂的条件Lyapunov指数,而且保留了响应系统的非线性项。在数值研究过程中,可直接用时域进行数值计算,而不必进行时域与复频域转换。仿真结果表明:所设计的控制策略简单、易于实现,而且没有强加在系统上的限制条件,因此应用范围较宽。理论分析及仿真结果证明该方法的有效性。     

太阳方位双模式全天候跟踪控制系统的研究

采用时间跟踪与光感跟踪相结合的方法,研制了全天候双模式太阳方位跟踪控制系统.系统具有控制方式转换、时间控制以及光感控制等功能.光伏电池阵列的发电量与光线入射角有关,光线与光伏阵列平面垂直时发电效率最高.采用自动跟踪太阳的方式,使太阳能电池板始终保持与太阳光垂直,可大大提高光伏阵列的发电量.双轴跟踪控制系统具有结构简单、能耗低,跟踪精度高等优点.支架纵梁采用"Z"型设计结构,确保运转自如,实现了仰俯跟踪的动力节能.     

带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制

针对带有执行器故障的网络控制系统, 提出了一种自适应容错控制方法. 首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型, 设计了状态反馈形式的自适应容错控制器. 然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件. 该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定, 而且使得其H∞性能最优. 最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.     

基于DSP的导弹目标模拟转台控制系统设计实现

介绍了基于TMS320F240的导弹目标模拟转台伺服控制系统的设计与实现。采用了工控机配合DSP运动控制卡的二级计算机控制结构，并对系统进行了硬件和软件设计。实验调试结果表明，控制系统达到了具体的技术指标要求。     

Chen超混沌系统的T-S模糊镇定及其仿真研究

本文研究了Chen超混沌系统零平衡点的渐近镇定问题,并利用Matlab软件进行了相应的计算机仿真研究.首先建立了Chen超混沌系统的精确T-S模糊模型.在此T-S模糊模型的基础上,设计了一个模糊状态反馈控制器,构成一个闭环控制系统,并且利用线性系统理论证明了闭环系统零平衡点的渐近稳定性.最后,利用Matlab软件对上述控制过程进行了系统的仿真研究.     

基于CAN总线和组态技术的变电站监控系统

针对当前中小型变电站监控系统中存在的智能化、数字化程度不高和不便于远程控制等问题，利用CAN现场总线技术和组态监控技术，提出了一种低成本的变电站监控系统的构建方案。详细阐述了监控系统的软硬件设计。实践表明，该监控系统具有可靠性高、通信速度快、抗干扰能力强、组态灵活等优点，有着广泛的应用前景。     

考虑通信延时的不确定直流微电网H_∞控制器设计EI北大核心CSCD

针对直流微电网中参数不确定和通信延时问题,提出了控制器设计方法以保证系统母线电压稳定。首先,基于范数有界不确定和时滞依赖模型采用小信号法建立直流微电网系统模型。其次,利用Lyapunov方法分析系统稳定性并给出了以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的控制器求解条件。最后,通过数值仿真验证了所提模型和控制方法的有效性。