计算机视觉在球类机器人和行为理解研究中的应用与发展

智能机器人是当今机器人研究的热点，并逐渐由制造领域向非制造领域发展。本文以几种国内外近年研制的新型球类运动机器人为例，介绍了计算机视觉在智能机器人研究中的应用情况。另外，有关人与机器人之间的视觉行为理解研究是计算机视觉研究与智能机器人研究领域的新发展，本文对此也进行了介绍。     

三坐标测量机的误差分析及其补偿

应用坐标变换理论分析了三坐标测量机的仪器误差，提出了对三坐标测量机的误差进行软件补偿的方法，并作了二维坐标测量误差补偿的验证．     

提高电网功率因数节能效果分析

由于感性负荷的比例大，造成供电电网的功率因数低，损耗大。本分析和计算了加装无功补偿装置后的高压供电线路和主变压器的节能效果。     

川中丘陵区7Be在土壤中的分布和季节性本底值

7Be主要分布于0-20 mm深度的表层土壤,其中0-2 mm的表层土壤7Be的含量最高,向下随深度呈指数减少,20 mm以下土层基本不含7Be.我们的测定结果表明四川盐亭农耕地和草地紫色土的7Be深度分布存在一定差异,草地表层土壤的7Be含量高于农耕地,其随深度递减的速率也高于农耕地.这可能是农耕地土壤较草地土壤疏松,降水易于入渗的缘故.四川盐亭7Be季节性本底值,春季和秋季分别为117.4 Bq·m-2和169.9Bq·m-2.与国内外已有的报道相比,四川盐亭7Be本底值偏低,这可能是7Be含量较低的西南气流的水汽和基本不含7Be的本地水汽对降水贡献较大的缘故,并且四川盆地阴天多,云层厚,不利于宇宙射线的穿透并产生7Be.     

退火温度对球墨铸铁的组织与力学性能的影响

利用某铸造企业单铸的圆柱形试棒进行不同温度下的退火实验,检测分析了退火温度对球墨铸铁的组织和力学性能的影响。结果表明:退火温度越高,渗碳体溶解越快,粒状渗碳体越多。在710～750℃范围内,随着退火温度的升高,试样的抗拉强度会降低,延伸率会升高。与铸态试样相比,在退火温度相对较低的710℃时,因微量碳原子固溶强化作用,碳原子在石墨上的沉积以及石墨化过程中体积膨胀,增强了石墨与基体的结合强度,退火态试样的抗拉强度增加了6%,而渗碳体的球化使得其延伸率也略有增加。在退火温度为710℃时,试样可获得相对最佳的力学性能。     

分析化学中金的溶剂萃取的进展

综述了近 1 5年中分离和富集金的各种萃取体系 ,引文 81篇     

PCB智能制造全流程追溯研究

PCB的全流程追溯系统是工业4.0的一种催生产物,是由信息化技术促进产生的品质监控和过程追溯系统,其核心在于MES与设备的交互以及设备对物料标识码的识别校验功能。通过系统可以从任意节点查询上下流程数据记录并找到相关联信息,实现PCB全流程追溯。文章主要阐述MES与设备的交互,设备识别物料标识码后进行记录、校验和追溯的原理及过程。     

3D手机玩乐全攻略

3D震撼体验方兴未艾,3D电影与3D电视正渐渐成为我们生活密不可分的一部分3D真正从曾经遥不可及的专业科技变成如今使消费者在生活中便触手可得的娱乐新体验,这股3D风潮也自然开始由电影院、显示屏向着手机领域渗透,     

广域安全防御环境下变电站自动化在线闭锁机制研究

分析了广域安全防御环境下对变电站自动化闭锁逻辑的应用需求,提出了包含间隔层、变电站层和广域保护层的变电站自动化多层逻辑互锁机制,并提出利用广域测量系统（WAMS）中的相量测量单元（PMU）来采集电网实时动态信息的方法,设计了广域保护层在线安全约束检查机制,介绍了该机制的具体实现技术和方法,并给出了一个应用实例。     

基于多功能芯片的组网方式探究

从高性能计算技术看,其发展主要受限于网络性能.在通信速度方面,面向存储及计算的网络,其发展都要比CPU落后一些.多功能芯片是一款用于航空领域的实现域内域间通信及分布式计算的嵌入式芯片,因此对芯片间的通信网络性能提出了新的要求.该文从多功能芯片应用需求出发,针对蒙皮系统对多功能芯片的组网要求,先简单介绍了自组网和分布式计...