基于平方根无迹滤波的滚转弹姿态估计

给出一种基于平方根无迹卡尔曼滤波器(SR-UKF)的滚转弹飞行姿态获取方法.使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用SR-UKF对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态.针对低速滚转弹姿态运动模型的强非线性,运用SR-UKF算法进行姿态运动估计,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差.运用低速滚转弹姿态运动模型,导出了一组基于SR-UKF的迭代滤波方程.将基于SR-UKF算法与EKF及UKF的估计结果进行了对比,仿真结果验证了算法的有效性.     

多工艺浮选液位检测与控制开放融合实训平台构建

浮选法是矿物加工过程中应用广泛的分选方式之一,浮选液位过高或过低影响分选产品指标及生产稳定性,是浮选工艺环节中需要控制的重要工艺参数,现有的液位控制系统缺乏典型、系统性用于矿物加工过程检测与控制的相关研究、教学演示和实训装置。研制了一种多工艺浮选液位检测与控制的开放融合实训平台教学设备,通过改变软管连接方式灵活实现单台、两台、三台浮选柱组合的九种浮选工艺流程中任一浮选工艺,同时可选择多种自动控制方式和控制规律进行浮选液位的控制。通过该多工艺浮选液位检测与控制的开放融合实训平台可认识检测与控制系统的组成部分,学习不同控制规律及控制方式,重点学习PID控制规律及参数整定,认识组态软件。可进行教学演示、实训及研究工作,为学生提供良好的实验研究和实践创新平台。     

胶体果胶铋中游离铋测定方法的建立

目的：建立一种新型胶体果胶铋中游离铋测定方法,为游离铋的含量进行进一步控制提供检测指导。方法：采用火焰原子吸收法测定胶体果胶铋中游离铋的含量。检测波长为223.1 nm,灯电流为10.0 mA,狭缝宽度为0.7 nm,燃气流量为2.2 L/min,燃烧头高度为7 mm。结果：游离铋在10～30 ug/mL范围内浓度与吸光度呈良好的线性关系(r=0.9991),其检测限为0.05 ug/mL,平均加样回收率为101.9%(n=9,RSD=1.7%);3批样品中游离秘的含量分别为1.473%、1.180%、1.282%,均符合拟定标准规定(限度为不大于10%)。结论：本法经方法学验证,可用于胶体果胶铋中游离铋的检测和质量控制。     

电力系统表面防腐

电力生产是我国国民经济发展的强大动力,其中煤电是电力生产的重要组成部分,随着社会对发电量需求的快速增长,保证电力系统安全运行成为重中之重,一旦电力系统部分环节发生故障将会影响到发电质量和效率,所以这就对电力系统表面防腐提出了更高的要求。本文是针对燃煤电厂电力系统中的腐蚀问题,介绍了电力系统易发生腐蚀的部位,分析了接地装置、锅炉水冷壁和烟囱的腐蚀机理,在此基础上,详细介绍了接地装置、锅炉水冷壁和烟囱的防腐蚀技术发展现状。     

层次分析法在输变电工程项目风险管理中的应用

<正>1工程简介本工程位于苏丹西北部,线路起于DONGOLA,终点在埃及边境的WADIHALFA,总长374 km,需跨越尼罗河,沿线地质条件较差,为高污秽地区。线路为220 kV双回线,采用240/40双分裂导线,OPGW/GSW地线,瓷绝缘子。变电站为220 kV等级,WAWA/WADIHALFA两站为新建变电站,DONGOLA变电站为扩建变电站。工作范围包括勘探、     

呼兰河供热工程桥施工监控(Ⅱ)

基于施工监控系统和数值模拟技术,实现了呼兰河供热工程桥的施工监控,辅助施工单位达到预期设计目标。首先,结合施工工艺和方案,布置了工程桥的监控系统。接着,根据实际监测数据,修正数值分析模型,较好地实现施工监控,并应用该模型指导施工。最后,比较理论分析与实际测量结果差别,找出误差原因,可为类似工程施工监控提供参考。     

波导缝隙天线新技术

本文简要介绍了波导缝隙天线的特点,同时针对雷达、通信等电子系统对天线的新要求,介绍了宽带波导缝隙驻波阵和抗干扰天线设计,并给出了设计验证实例。所提新型波导天线具有很高的应用价值。     

自旋尾翼弹头的双基地微多普勒研究

微动特征是弹道中段目标雷达识别的有效特征之一。针对基于自旋尾翼弹头的双基地微多普勒的自旋和结构参数估计问题,该文首先建立了自旋尾翼弹头双基地散射中心的微多普勒模型,然后利用FEKO计算了尾翼弹头的双基地散射系数,通过对散射系数序列的时频分析,验证了模型的正确性,同时总结了自旋尾翼弹头的双基地微多普勒特性,再分析了估计自旋和结构参数的可行性,最后,由于闪烁效应导致Hough变换已不能有效估计参数,该文提出了利用闪烁效应估计参数的新思路。     

具有预加重功能的LVDS驱动电路

文章提出了LVDS预加重功能的驱动输出电路，这种预加重功能能够解决信号在长距离传输时所遇到的干扰问题。在这里介绍了两种可实现方法：用电阻改变电流和用双流源提供电流的方法，电阻法是利用并联电路使电阻减小电流增大的方法实现预加重的．双流源法是通过控制为电路提供预加重电流的那一部分电流源的开启和关闭的方法来实现预加重的。并采用0．25μmCMOS工艺对以上这两种电路方案进行了仿真，而且得到的仿真波形基本一致。