执行器故障重复过程的鲁棒迭代学习容错控制方法及应用

针对具有执行器故障和外界扰动的线性重复过程,给出一种鲁棒迭代学习容错控制策略.首先,基于二维(2D)系统理论,设计鲁棒迭代学习容错控制器,将迭代学习控制系统等效转化为2D模型;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,分析和优化控制系统在时间和迭代方向上的容错性能以及对干扰的抑制性能,同时给出系统满足这些性能的充分条件,并进一步通过求解LMI凸优化问题获得控制器参数;最后,通过对旋转控制系统的仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

电子信息技术企业集成创新政策研究

伴随我国经济与科学技术的不断发展,使得电子信息技术也随之不断的进步,其在企业中的应用范围也愈发的广泛。与此同时,电子信息技术不仅成为了我国经济发展的重要支柱,其未来的发展机遇也十分的良好。目前,我国政府以电子信息技术为基础,根据企业的发展情况,提出了应用电子信息技术的企业需要进行集成创新政策。本文以此项政策为研究点,就其该项政策创新的关键点以及具体的创新策略进行分析。     

电铲工作装置EDEM-Adams-Simulink联合动态仿真

针对电铲工作装置驱动力设计问题,使用EDEM计算挖掘阻力,计算结果与理论值一致。在Adams中建立电铲工作装置动力学模型,利用Simulink生成接近实际的提升和推压位移曲线,并将EDEM输出的挖掘阻力转化为挖掘阻力曲线,实现Adams-Simulink联合仿真。挖掘轨迹、驱动力仿真结果与理论计算结果一致。该方法可克服传统计算只取个别位姿的不足,为后续设计提供依据。     

采用旁通阀定压差控制的冷水泵功耗特性试验研究

对采用旁通阀定压差控制的某办公楼变流量空调冷水泵功耗进行了研究。首先建立了一次泵的功耗模型,计算了旁通阀压差设定值对变速冷水泵瞬时功耗和全年功耗的影响,并与实验数据进行了对比。结果表明,旁通阀的定压差平衡状态存在一个上限流量,其值随压差设定值单调增加,同时其工作压力可划分3个特性区：欠压区、定压区和超压区;旁通阀的压差设定值对变速冷水泵的运行有显著影响,当旁通阀压差设定值取最远端用户的供回水压差时,变速冷水泵的功耗最小。     

公安部：打击制售假冒伪劣农资犯罪十大案例

今年年初公安部部署各地严厉打击制售假冒伪劣农资案件以来,各级公安机关坚决摧毁制假售假源头和产供销犯罪链条,有力维护了广大农民的合法权益。近日公安部公布了打击假农资犯罪十大典型案例。     

生长时间对镍基石墨烯生长影响的研究

石墨烯具有优异的性能,常运用在储氢材料、新型电池等领域。本实验采用化学气相沉积法(CVD)在镍基上制备石墨烯,控制生长时间,研究其对石墨烯结构的影响。通过透射电镜以及拉曼光谱观察,发现镍基上长出了石墨烯。随着生长时间的延长,石墨烯生长出的层数越多,因此,为了获得单层石墨烯,应该控制好生长时间。     

城轨空簧附加风缸正位运输工装设计研究

首先对目前南车株洲电力机车有限公司制动分公司承制的城轨空簧附加风缸类型进行归纳总结，然后针对城轨空簧附加风缸在运输工程中存在反位运输的问题，提出了通用的正位运输工装的设计方案，最后通过不同工况下的分析计算，证明工装的强度与稳定性均满足要求。     

虚拟仿真实验在实验中心平台建设中的作用——以细菌学检验中霍乱弧菌检测为例

<正>近年来虚拟仿真实验发展迅速，因其逼真的模拟操作、缩减的成本和安全可靠的特点，在实验平台建设中发挥不可替代的作用。虚拟仿真实验打破传统实验的时空限制，可进行教学实验室难以开展的危险性实验。本文以霍乱弧菌虚拟仿真实验为例进行论证，简述虚拟实验在实验平台建设中的作用，以期完善实验平台的建设，提升学生的创新能力和科研素养的培养。虚拟现实是一种利用信息化手段进行实验操作的技术，通过多媒体与仿真技术的有效融合，打造一个集视觉、听觉于一体的虚拟环境，使学生能在该虚拟环境中最大限度地模拟实验操作或者与实验主体进行交互体验，     

前进中的兖矿北海高岭土有限公司

兖矿北海高岭土有限公司始建于2001年11月,经过7年多的建设和生产实践,目前具有年生产各类高岭土产品28万t的能力,产品包括陶瓷、造纸、填料三大系列十多个品种,在广东陶瓷市场享有了较高的知名度,同时产品出口销往泰国、越南、台湾等国家和地区.为适应时代发展前进的新步伐,进一步增强搞好高岭土事业的责任感、使命感、紧迫感,在2008年,针对以下几项工作做了具体的安排和部署,取得了一定的成绩.     

蓝宝石衬底上石墨烯的制备研究

开展了化学气相沉积(CVD)法在蓝宝石衬底上直接生长石墨烯的制备研究和模拟研究,研究衬底表面形貌和生长温度对石墨烯的影响。运用原子力显微镜(AFM)、X射线衍射(XRD)、场发射扫描电子显微镜(FESEM)、拉曼光谱(Raman)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)等对石墨烯生长开展了微结构研究。模拟研究发现,氢气对衬底表面形貌具有重要影响,在H原子的作用下Al—O键被拉长了51.42%,近乎断裂,因而对蓝宝石衬底的表面粗糙度产生影响。实验发现H_2对蓝宝石衬底有刻蚀作用,刻蚀后的蓝宝石衬底表面粗糙度Ra变大,不易于石墨烯生长。随着生长温度的升高,生长的石墨烯质量也逐渐变好。