电磁成型技术发展现状及研究方法

电磁成型技术是一种新型金属加工工艺。对电磁成型技术的发展现状及有关电磁成型的理论分析方法进行综述，并提出将有限元方法同时应用到弹塑性应力场和涡流电磁场的理论分析方法。     

永磁体磁共能的计算方法

虚功法是一种计算电磁力和电磁转矩的常用方法。由于目前对永磁体内的磁共能没有明确的计算方法,使得虚功法在用于含有永磁体的系统时受到一定的限制。本文明确给出了永磁体磁共能的计算方法,并对其物理意义进行了阐述;通过实例计算验证了计算方法的正确性;对永磁体的实际退磁特性进行了考虑,其结果具有普遍的适用性,验证了该计算方法的合理性;并在此基础上分别采用解析法和图解法,对无传导电流时永磁体系统的磁共能进行了计算和分析。该计算方法为虚功法的应用提供了一定的理论基础,可以在一定程度上拓宽虚功法的应用范围。     

旋转式感应同步器零位误差的自动检测方法

针对旋转式感应同步器中零位误差的检测和数据处理工作量大的问题,提出一种以高精度光学分度头作为角度基准的自动测量方法,首先对系统的前置放大器和相移电路进行误差分析,通过合理设计二级运放的增益提高输出信号的信噪比,采用移相网络的方法补偿参考信号与输出电势之间的相移,光学分度头的输出信号和感应同步器输出信号进行比较计算后得到误差信号,在感应同步器连续旋转工作时,实现对其零位误差的动态自动检测.实验结果表明,系统的误差检测精确度为峰-峰值1.1",该方法可以实现旋转式感应同步器零位误差的高精确度检测.     

无位置传感器无刷直流电机驱动电路的研究

研究了一种无位置传感器无帽直流电机的驱动控制电路,着重解决了起动与电势波形中的干扰问题。     

U型单相自起动永磁同步电机参数计算与起动特性分析

为了使U型单相永磁同步电机实现自起动,气隙采用非对称形式。文中基于二维有限元法对电机绕组电感、磁链和定位转矩进行了计算。在此基础上,针对所建立的动态数学模型,用龙格库塔法对空载起动过程进行了动态仿真计算,得到该电机电流、转矩和转速曲线。同时讨论了电源合闸角、转子初始相角、磁链和负载转矩对电机转速和旋转方向的影响。本文所论述的工作为该电机的进一步理论研究与优化设计奠定了基础。     

高速永磁同步电动机全数字化矢量控制研究

基于单个锁定型霍尔元件的位置预估方法,在旋转坐标系下实现了高速永磁同步电机的id=0矢量控制,并对控制滞后进行了分析和补偿。实验结果证明了所设计的控制系统的可行性。     

多传感器的关节故障检测及容错策略

为提高空间机器人关节驱动系统的可靠性,研制具有多种传感器的模块化关节,提出基于多传感器的关节故障检测算法及关节的容错策略,并根据关节运动速度大小建立阈值自动调整策略.试验结果表明,采用该算法,克服了基于模型关节故障检测策略对模型的依赖,并保证关节在低速和高速范围内,均可快速地检测关节出现的故障,保证关节安全稳定运行.     

高精度直流永磁测速发电机输出纹波误差分析

对一台纹波精度达0.1％的稀土永磁直流发电机的纹波误差产生机理进行了定性的分析与计算，并论述了纹波误差的组成。经过分析得出，纹波误差主要由原理性因素和工艺性因素引起。原理性因素包括绕组离散分布、齿槽效应、极宽和槽数的配合、磁场波形；工艺性因素包括气隙偏摆、磁钢充磁及装配偏差、导体分度偏差、电刷工艺性偏差和电刷噪音。计算表明，众多因素中，齿槽效应及工艺偏差是造成纹波偏差的主要原因。     

1.8MW永磁式提升机电机设计研究

通过对比,将现有产品电机转子的电励磁磁极改为永磁材料块,委托电磁、强度、通风计算验证,解决了电磁设计、结构设计及强度分析、永磁体材料的选择、通风设计等设计难点.     

交流励磁发电机的仿真分析

交流励磁发电机的励磁一般是由交-交变频器提供,但是由于变频原理、控制算法的误差以及线路参数的不对称,最终导致变频器的三相输出波形与标准正弦波相比,存在波形不对称、畸变较大的问题.在这种情况下单纯使用解析法进行仿真分析将会产生较大的误差,并且不能与外围硬件电路相结合,因此无法对包括变频器在内的整个交流励磁发电机系统直接进行仿真.交流励磁发电机的动态仿真等效电路的建立,是以交流电机的基本电磁关系为基础,针对解析法的缺点,通过电路的形式,将电机本身各项参数和外界的输入变量结合在一起,客观地反映出发电机运行过程中输出量与输入量及参数之间的相互关系.文章以该等效电路为基础,对交流励磁发电机系统进行了仿真分析,并与实验结果对比,讨论了谐波含量.