基于SR-CKF的相对方位多机器人协同定位算法

针对单移动机器人在探索未知复杂环境时,存在鲁棒性较差、效率较低等问题以及现有多机器人协同定位算法实时性较差、数值不稳定和定位精度较差等缺陷,提出基于平方根容积卡尔曼滤波的相对方位多机器人协同定位算法。通过建立机器人运动方程和观测方程,利用相对方位作为测量值,进一步得到多机器人协同定位的动态模型。在更新过程中直接传递目标状态均值和协方差矩阵的平方根因子,降低了计算的复杂度。仿真结果表明:相比基于相对方位的EKF、UKF协同定位算法,本文提出的协同定位算法均方根误差降低了87.04%和52.10%,运行时间比UKF协同定位算法减少了1.45%,表明该算法在协同定位性能上更优越。     

基于西门子PLC的风机系统的研究与实现

介绍了一种基于西门子PLC的风机变频调速系统,是在工业控制网络实验室设计并实现成功的.该系统中,上位机采用西门子WinCC组态软件实现监控,下位机采用S7-400控制器,同时选用了ABB变频器.通过PLC算法实现的过程,比较变频控制与风门控制效果明显的区别,提出了风机变频调速系统的优越性.     

基于Fuzzy-PID控制器的网络化智能温度控制系统

系统由单片机AT89C52作为主控单元,把增量型PID作为调节器,兼顾PID参数模糊自整定产生PWM波在现场总线上通过数据融合的方法实现时多站点温度的调节,可以有效地把握系统的动态与稳态特性,使控制过程达到优化.该系统包括电源、控制算法、温度检测、键盘输入、LED显示、自动报警、上位机通信以及开关量输入输出控制等.     

单片机双语教学和综合工程设计的教学探索

"单片机原理及应用"课程是一门与实践结合紧密的课程,在教学中存在一些教学难点.我们从学生的认知心理出发,大胆引入双语教学,结合芯片内部架构、指令系统和开发环境的讲解,以提高学生对于基础知识的掌握.针对单片机系统开发综合性强,软硬件结合的特点,引入综合工程设计的教学方法.使得学生掌握Protel软件的基本操作,软硬件联词的基本方法,提高学生综合运用各种知识的能力.     

三星面板分拆独立66亿嫁妆重攻OLED

4月1日,三星电子的液晶面板业务将分拆组建为新公司Samsung Display(下称三星面板)。"主要是为了让液晶面板业务更快地作出商务决策和对客户的响应。"2月23日,三星电子(中国)有限公司有关人士讲,这是公司内部在2011年就已经确定好的战略。按照三星电子的既定战略,今后三星电子上市公司部分将以整机和品牌业务为主,而包     

三网融合试点方案未获批广电、电信互不相融

从2010年6月开始试点的三网融合．如今的推进情况却成了一个有关各方都极力回避的话题。广电总局广播科学研究院院长、CCBN组委会主任邹峰3月22日告诉记者．虽然去年9月底12个试点城市和地区已经提交了各自的三网融合试点实施方案草稿．     

电冰箱及其部件自动检测线设计与实施

优质高效的电冰箱及其部件自动检测生产线是企业的关键设施.为了提供其设计和工程实施经验,介绍了该系统的结构和组成.重点描述了以一线总线技术为特征的测温子系统,并提出了上位机的信息通讯和处理软件的设计要点,工程实施的结果表明在投资、工程周期和运行指标等方面的优势是比较明显的.     

聚焦3G—设备商：中国3G“大合唱”

据有关部门的预测．中国3G市场可能带来的网络基础设施市郊总额将超过5000亿元，终端设备的销售总额也将达到5000亿元。面对这个规模超过1万亿元的巨大市场，通信巨头们没有理由不心动。     

饮用水各处理工艺出水雄性毒性变化机制研究

前期研究表明饮用水常规处理工艺出水可干扰雄性生殖系统波形蛋白的表达,就此探讨其可能机制。以大鼠睾丸支持细胞为对象,以WESTERN BLOT法测定丝裂原活化蛋白激酶信号转导通路相关蛋白,以RT-PCR法测定转录因子。结果表明,原水由于受到污染,可以激活p-JNK信号通路,诱导cyclinD1蛋白表达,抑制了细胞的凋亡,进而增加了细胞的数量。沉后水、滤后水、出厂水、经过管网输送后的用户龙头水对细胞的作用机制类似,但程度明显缓解,表明水处理过程中环境激素含量减少,毒性下降。其关键是降低了p-ERK蛋白的表达,在ERK信号通路上发挥了抑制作用。