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给出了一种基于统计形状模型的双目识别系统实现方法.该系统根据识别目标在场景中的姿态有一定规律性的特点,用先验的样本信息指导识别的过程,并采用径向对齐约束的方法对摄像头内外参数进行标定,利用图像识别结果中特征点的顺序性完成特征匹配,进而获得目标的三维信息. 相似文献
73.
利用谱能够反映图像的结构特性,提出了一种运用Laplace谱进行图像分类的算法。首先对图像中的特征点构造Laplace矩阵,通过SVD分解得到该矩阵的特征值,再由协方差矩阵,将高维的Laplace特征值投影到低维的特征空间中,最后分别采用BP算法和SVM算法对图像进行分类。通过模拟实验和真实实验,表明不同类序列图像的结构不同,其Laplace谱也不同,而同类序列图像的结构相似,其Laplace谱也相近,因此,Laplace谱与图像的结构之间存在着直接联系,能够作为图像分类的特征样本。实验结果说明,利用Laplace谱表示的图像特征对图像进行分类,具有较高的识别率。 相似文献
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当红外制导导弹攻击地面目标时,自然或人为因素会导致目标红外特征减弱或消失,致使导引头无法探测或间断探测目标,极大影响制导精度。为解决这一问题,提出一种导弹攻击地面弱红外目标的数字孪生导引律。根据红外导引头在物理世界的导引过程,在数字世界构建目标及导引律的孪生数字模型,通过仿真得到并保存制导全过程中各时间点上导弹运动及控制的状态参数,作为制导过程的数字孪生。实际引导中,当导引头无法得到测量信号时,它的数字孪生数据立即被激活接管导引头的工作,以导引头的孪生数据为控制系统提供加速度指令。仿真算例表明,导引头的数字孪生可在导引头无法捕获信号时,为控制系统提供机动指令对导弹实施精确引导。数字孪生导引律对红外伪装、红外干扰及恶劣气候具有鲁棒性,有广阔的应用前景。 相似文献
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针对现有多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)太赫兹通信网络双信道MAC协议存在波束重叠干扰和冗余控制开销等问题,提出了一种太赫兹网络中基于中继协作转发的双信道MAC协议(High Efficiency Dual channel MAC Protocol Based on Relay Cooperative Forwarding in Terahertz Networks, HE-RCFMAC)。HE-RCFMAC协议包含动态帧聚合、基于位置信息自适应协作转发和精简RTS(Request To Send)/CTS(Clear To Send)帧三种机制。经三种机制处理后,可有效提升信道利用率,同时减小控制开销,提高数据传输成功率和整体网络吞吐量。仿真结果表明,所提协议与现有的MIMO太赫兹双信道MAC协议相比,MAC层吞吐量、数据传输成功率和信道利用率分别提升了12.82%、12.28%和8.73%,证明了所提协议的有效性。 相似文献
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超材料吸波体由于其独特的电磁特性和较强的结构设计性等优点,成为电磁吸波领域的研究热点。而3D打印技术能够突破传统制造方式的缺陷,极大地提高设计自由度,因此利用其制备超材料能够实现结构与功能的一体化,逐渐成为超材料吸波体领域的重要发展方向。本文阐述了基于等效介质理论的超材料吸波体吸波机理,介绍了超材料吸波体在宽频吸波、极化和角度不敏感、动态可调性等方面的研究现状,进而归纳了3D打印超材料吸波体的研究进展以及现阶段3D打印超材料吸波体研究中存在的问题,并从吸波性能、结构设计、应用发展三个角度对3D打印超材料吸波体的未来发展进行了展望。 相似文献
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随着现代教育技术的推广与普及,多媒体在教学中发挥着越来越重要的作用。电化教学,以其特有的形象性和科学性,显示出了它独特的魅力,尤其是在边远落后的山区,电化教学在教学中已显示出强大的生命力,成为学生自主学习与个性发展的坚实可靠的平台。电化教学走进语文课堂,犹如教海中引进了一股活水,为语文课堂注入了新的活力,让学生学得主动、快乐,让教师教起来得心应手。语文课堂即将成为学生的乐园。 相似文献
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多媒体是一种教辅手段,它在语文课堂教学中的作用是毋庸置疑的。随着现代化教育技术普及化和深入化发展,多媒体逐步从多媒体教室推广运用到普通教室。从新鲜出炉时的叹为观止,人们逐渐回归到对多媒体在语文课堂教学生产力的理性思量。广大语文教师对多媒体在语文课堂教学的副作用有了清晰的认识,实践证明多媒体技术运用,只有遵循语言学科特点, 相似文献
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针对某空间飞行器子系统的地面测试中所使用的数据模拟器的数据量可变性、数据类的可变性和公式系数的可变性,以及传统的编程解决方案设计、维护量大的问题,通过对算符优先算法的改进,递归下降语法分析器的扩展及其两者结合,给出了一个集成语法分析与表达式求值的新的表达式求值算法。以此为基础设计了一个多赋值表达式解释器,将此解释器嵌入到数据模拟器设计中,同时结合数据库技术,实现了通用的数据模拟器软件的设计,并成功应用到飞行器子系统的地面测试中。 相似文献