多轴空间直线运动控制的FPGA实现

介绍了基于FPGA实现空间直线轨迹的一种新方法,详细阐述了实现直线控制器的核心环节。该控制器的设计采用VHDL语言进行编程,通过SOPC生成IP软核挂载到Avalon总线上使用,提高了设计效率,简化了硬件电路实现规模。它比一般的直线插补法速度要快,对于数字加工具有一定的参考意义。     

谦比希铜矿东南矿区巷道掘进爆破改进思路及控制措施

由于谦比希铜矿东南矿区北采区巷道掘进爆破参数不合理、炸药单耗高、断面成形差、岩体块度过于破碎，导致矿山爆破成本居高不下，溜井易堵塞，严重威胁了生产掘进作业安全。为有效解决矿山掘进爆破作业中存在的技术难题，开展了矿岩质量稳定性分级和现场爆破漏斗试验，分别从调整掏槽方案、控制起爆延期时间、优化周边孔控制爆破方法等方面提出了提高爆破效果的爆破控制改进思路，并对现场施工的安全措施进行了讨论。研究表明：①矿化板岩属于第Ⅲ～Ⅳ级岩体，上盘石英岩和下盘石英岩均属于Ⅱ级岩体，基底花岗岩和下盘砾岩均属于Ⅱ级岩体，岩体条件差异较大，需根据现场岩性对爆破参数进行动态调整；②现场爆破漏斗试验确定的合理炸药单耗约1.86 kg/m³，当前炸药单耗明显偏高，具有较大的优化空间；③斜孔掏槽在炮孔数量、单耗、爆破效果等方面较直孔掏槽具有明显的优越性，适宜开展斜孔掏槽对比试验；③矿山掘进爆破微差延期时间偏大，可采用短微差延期雷管进行优化试验；④周边孔装药结构不合理，适宜采用所提爆破改进思路进行调整，改善巷道轮廓控制效果。今后将通过多方案现场爆破对比试验，验证改进思路的可行性和可靠性，为矿山生产爆破巷道控制提供参考。     

谦比希铜矿大型维修硐支护方案

谦比希铜矿东南矿体属于埋藏较深的缓倾斜中厚矿体。为满足生产需要,并实现将东南矿区建设成为自动化、机械化的现代化先进矿山,需在井下建立大型维修硐室,其稳定性对矿山的安全生产具有重要意义。通过采用BIENIAWSKI岩柱强度理论和普氏压力拱理论,对硐室的稳定性进行校核,并对冒落拱高度进行预测。提出该硐室的支护方案为锚喷支护,并结合工程地质调查、理论分析和经验取值法等,确定该方案的支护参数。可保证硐室的长期稳定性,对类似工程具有一定的借鉴意义。     

水泥混凝土路面裂缝成因和防治

本文分析了水泥混凝土路面裂缝的成因，提出了相应的防治措施，供大家参考。     

大型采空区井下密闭墙设计

狮子山铜矿东，西山矿段将要闭坑，现正在进行全尾砂充填的研究，工程一旦实施，不仅处理了400余万方米井下采空区，而且节省了尾矿库在建及管理费用，但由于相邻及深部矿段正生产或基建，井下采空区全尾砂充填的安全极为重要，尤其是井下密闭墙的设计和施工在安全方面要作充分考虑。     

论冬瓜山深埋铜矿床开采技术的研究

针对冬瓜山铜矿床的矿体赋存条件和开采技术条件 ,论述了冬瓜山深埋铜矿床开采的深井矿床开采工艺技术、深井采矿地压及控制技术、深井通风优化及控制技术和全尾矿充填技术等研究内容和研究方法。力图使冬瓜山深埋铜矿床实现安全高效的回采 ,同时解决矿山尾矿地表堆放对环境污染的问题 ,最终使矿山开采实现无尾排放的目标     

大型现代化矿山井下破碎—筛分—混凝土制备站设计探讨

混凝土支护技术及大型自动化采掘设备在地下矿山应用日益广泛,其在提高矿山安全生产水平及生产效率、降低生产成本方面发挥了巨大作用。自动化设备对运行路面平整度提出了更高要求,而砂石料作为喷射混凝土及道路硬化的主要材料,砂石料高效、低成本运往井下使用地点方法十分重要,尤其对于无斜坡道通达地表的深井矿山更是如此。本文通过对比副井下放及井下破碎—筛分—混凝土制备站两种不同砂石料供应方案,论证了建立井下破碎—筛分—混凝土制备站的可行性及经济性。     

无土植被防止杨山冲尾矿库粉尘污染

介绍无土植被治理杨山冲尾矿库的粉尘污染效果，尾矿库尾砂粗，黏聚力低，持水能力差，营养成分低甚至存在有毒有害成分，植被赖以生存的微生物几近为零，通过基质改善促进壤土化，建立适生条件，筛选抗贫瘠，抗干旱植物品种等，在贫瘠的尾砂上，无覆盖土层恢复植被，各品种植物长势良好，基本形成自身可持续良性循环，从源头消除了严重的尾砂粉尘污染。     

微电解法处理糠醛废水的试验研究

利用废铁屑-活性炭微电解法处理糠醛废水,对其机理进行探讨,并确定工艺条件为pH3.0,处理时间1 h,铁和炭的投加比为1:3时,CODcr可减少4000～5000mg/L,去除率达40%,是一种有效可行的糠醛废水预处理方法.     

冬瓜山多级机站通风系统优化设计

根据冬瓜山铜矿井下开采条件和多级机站通风技术特点,分析了原通风系统设计方案存在的问题,对冬瓜山多级机站通风系统进行了优化设计。