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基于2D特征的目标跟踪算法缺少3维信息,因此在目标尺度、姿态变化和平面旋转时会引起跟踪不稳定易丢失目标的问题,为此提出一种基于RGB‐D的在线多示例学习目标跟踪算法。利用深度数据的特性在深度图中和RGB图中构建多尺度空间,提取多尺度的 Haar‐D特征和 Haar特征;利用多实例学习策略将多尺度的 Haar‐D特征和 Haar特征融合。实验结果表明,该算法能很好得处理室内或室外环境下目标姿态变化、平面旋转和部分遮挡的问题。 相似文献
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高速倾斜镜的频率响应函数测量 总被引:3,自引:0,他引:3
在用四象限管测量法测量高速倾斜镜频率响应函数的基础上,设计了一种利用位移传感器-电涡流传感器来测量频率响应函数的方法。分别给出了两种方法对同一个四点驱动高速倾斜镜的测量结果,并对两种方法的优缺点进行了分析和讨论。 相似文献
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弓长岭区穆家小流域综合治理工程位于辽阳市弓长岭区穆家小流域汤河镇红穆村,汤河水库下游,汤河的右岸。项目区水土流失严重,每逢雨季,洪水冲刷道路,村民无法出入。文章对穆家小流域综合治理工程的基本概况进行了阐述,并对工程的总体布置和工程措施进行了计算与分析,通过分析可以看出工程布设切实可行。通过本工程水土流失综合治理,将减轻洪涝灾害,改善生态环境。同时增加土壤的肥力,提高土地产量,增加农民的经济效益,带动当地农民致富,繁荣市场,稳定社会秩序。 相似文献